自裝卸環保垃圾運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種環保垃圾運輸車，具體是一種自裝卸環保垃圾運輸車，屬于垃圾運輸車技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內垃圾運輸車的裝車采用其他挖機、裝載機、或人工裝卸，垃圾車自己不能夠自行裝卸。同時貨箱密閉不嚴，容易產生飄灑、灑落現象。而且裝卸后不能進行周圍的降塵防塵處理。這些環節大大影響垃圾的裝卸效率，帶來二次污染的現象，存在很多弊端。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種自裝卸環保垃圾運輸車，能夠實現自行裝卸，具有降塵防塵處理功能，且貨箱密封嚴格，工作效率高，對環境污染小。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自裝卸環保垃圾運輸車，包括底盤，安裝在底盤上的貨箱和駕駛室，安裝在底盤底部的支撐腿，所述支撐腿位于駕駛室與貨箱之間，所述貨箱與底盤之間設有舉升裝置，舉升裝置一端安裝在底盤上，另一端安裝在貨箱底部；還包括安裝在底盤上的裝卸機械手，以及安裝在底盤底部靠后位置的噴灑裝置，所述裝卸機械手位于駕駛室與貨箱之間。
[0005]優選地，裝卸機械手包括固定架、回轉支承、上部支柱、第一油缸、一節折疊臂、第二油缸和二節臂架；所述固定架安裝在底盤上，回轉支承安裝在固定架上，上部支柱安裝在回轉支承上，上部支柱頂端與一節折疊臂前端鉸接，一節折疊臂后端與二節臂架前端鉸接，二節臂架后端連接有回轉馬達，回轉馬達上安裝有抓斗；所述第一油缸一端安裝在上部支柱的底部，另一端安裝在一節折疊臂靠前的位置，第二油缸一端安裝一節折疊臂上，且位于一節疊臂中前部、第一油缸與一節折疊臂的鉸接點之后的位置，另一端安裝在二節臂架靠前的位置。
[0006]進一步地，裝卸機械手還包括伸縮油缸和伸縮臂架，所述伸縮臂架與二節臂架連接；伸縮油缸一端安裝在二節臂架上，另一端安裝在伸縮臂架上，回轉馬達安裝在伸縮臂架前端。
[0007]進一步地，貨箱后端通過鉸接軸與底盤連接。
[0008]進一步地，貨箱的后蓋上部通過第二銷軸與貨箱連接，下部設有自動鎖緊裝置。
[0009]優選地，自動鎖緊裝置包括固定在底盤底部的第一固定座，固定在貨箱后端底部的第二固定座，通過第一銷軸安裝在第二固定座上的撥叉，所述后蓋與貨箱通過撥叉鎖緊，所述第一固定座與撥叉之間連接有鏈條。
[0010]進一步地，貨箱上設置有密封箱蓋，舉升裝置為舉升油缸。
[0011]進一步地，駕駛室中還設有電器控制系統和無線/有線遙控器，所述電器控制系統包括:控制器，
[0012]用于檢測不同幅度的液壓系統壓力的測壓傳感器，
[0013]用于顯示各種數據信息的顯示器，
[0014]用于控制回轉支承的回轉控制閥，
[0015]用于控制第一油缸的第一控制閥，
[0016]用于控制第二油缸的第二控制閥，
[0017]用于控制伸縮油缸的第三控制閥，
[0018]用于控制回轉馬達的第四控制閥
[0019]用于控制抓斗的第五控制閥，
[0020]所述測壓傳感器、顯示器、第一、二、三、四、五控制閥分別通過CAN總線與控制器相連，所述無線/有線遙控器通過無線信號/CAN總線與控制器相連。
[0021]進一步地，抓斗包括第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、旋轉機構、第一斗片、第二斗片，支架通過軸承與旋轉機構連接；第一斗片、第二斗片套接在旋轉機構上；第一伸縮油缸、第二伸縮油缸的一端分別與支架的左右兩側耳連接，第一伸縮油缸、第二伸縮油缸交叉布置，交叉后的另一端分別與第一斗片1、第二斗片連接。
[0022]進一步地，噴灑裝置包括進氣管、儲水罐、進水管、出水管；進氣管和進水管分別與儲水罐連通，所述進氣管和進水管上分別設有第一開關閥和第二開關閥，所述出水管一端與儲水罐連通，另一端連接有噴槍，所述出水管上還設有第三開關閥。
[0023]與現有技術相比，本實用新型設有自動裝貨機械手，在裝卸垃圾時，不用人工裝卸，提高了運輸車的工作效率，不裝卸時，可以機械臂折疊放置在駕駛室與貨箱之間，收放方便，且占用空間小。另外還設有噴灑裝置，有效地降低了垃圾在傾倒時灰塵飛揚的現象，避免了二次污染，很好的保護了周圍的環境，本實用新型裝卸靈活，裝置操縱簡單，節省成本，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型裝垃圾的工作示意圖；
[0026]圖3為本實用新型卸垃圾的工作示意圖；
[0027]圖4為本實用新型自動鎖緊裝置放大結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型卸貨時自動鎖緊裝置的工作狀態放大示意圖；
[0029]圖6為本實用新型電器控制系統框圖；
[0030]圖7為本實用新型抓斗結構示意圖；
[0031]圖8為本實用新型噴灑裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0033]如圖1所示，本實用新型一種自裝卸環保垃圾運輸車，包括底盤1，安裝在底盤I上的貨箱5和駕駛室，安裝在底盤I底部的支撐腿7，所述支撐腿7位于駕駛室與貨箱5之間，所述貨箱5與底盤I之間設有舉升裝置4，舉升裝置4 一端安裝在底盤I上，另一端安裝在貨箱5底部；還包括安裝在底盤I上的裝卸機械手2，以及安裝在底盤I底部靠后位置(以圖2的左側為前，右側為后)的噴灑裝置6，所述裝卸機械手2位于駕駛室與貨箱5之間。
[0034]如圖2所示，為了縮小裝卸機械手2的占用空間，所述裝卸機械手2為可折疊機械手，包括固定架2-2、回轉支承2-3、上部支柱2-4、第一油缸2-5、一節折疊臂2_6、第二油缸2-7和二節臂架2-8 ；
[0035]所述固定架2-2安裝在底盤I上，回轉支承2-3安裝在固定架2_2上，上部支柱2_4安裝在回轉支承2-3上，上部支柱2-4頂端與一節折疊臂2-6前端鉸接，一節折疊臂2-6后端與二節臂架2-8前端鉸接，二節臂架2-8后端連接有回轉馬達2-11，回轉馬達2-11上安裝有抓斗2-12 ；
[0036]所述第一油缸2-5 —端安裝在上部支柱2-4的底部，另一端安裝在一節折疊臂2_6靠前的位置，第二油缸2-7 —端安裝一節折疊臂2-6上，且位于一節疊臂2-6中前部、第一油缸2-5與一節折疊臂2-6的鉸接點之后的位置，另一端安裝在二節臂架2-8靠前的位置。
[0037]為了擴大機械手的工作范圍，進一步提高工作效率，本實用新型的裝卸機械手2還設有伸縮油缸2-9和伸縮臂架2-10，所述伸縮臂架2-10與二節臂架2-8連接；伸縮油缸2-9 一端安裝在二節臂架2-8上，另一端安裝在伸縮臂架2-10上，回轉馬達2-11安裝在伸縮臂架2-10前端。
[0038]如圖3所示，所述貨箱5通過鉸接軸5-6與底盤I連接，便于傾倒垃圾。所述貨箱5的后蓋5-1上部通過第二銷軸5-9與貨箱5連接，下部設有自動鎖緊裝置，實現了貨箱5的后蓋5-1自鎖緊功能。當貨箱5里的垃圾完全傾倒完，并回復到水平位置后，貨箱5的后蓋5-1能夠自動鎖緊，不用人工手動鎖緊，進一步提高了垃圾車運輸過程中的工作效率。
[0039]為實現上述功能，作為本方案的優選方式，所述自動鎖緊裝置包括固定在底盤I底部的第一固定座5-8，固定在貨箱5后端底部的第二固定座5-5，通過第一銷軸5-4安裝在第二固定座5-5上的撥叉5-3，所述后蓋5-1與貨箱5通過撥叉5-3鎖緊，所述第一固定座5-8與撥叉5-3之間連接有鏈條5-7。
[0040]采用上述優選方式，垃圾在運輸過程中，貨箱5的后蓋5-1始終與貨箱5鎖緊，其鎖緊原理是后蓋5-1上部通過第一銷軸5-9與貨箱5連接。下部通過撥叉6將后蓋5-1和貨箱5緊緊鎖住。貨箱5卸貨時，通過舉升裝置4將貨箱5緩緩舉起，沿著鉸接軸5-6旋轉，隨著旋轉，撥叉5-3與第一固定座5-8之間的距離拉近，此時鏈條5-7松動，撥叉5-3因自重圍繞第一銷軸5-4轉動，從而解除后蓋5-1的鎖緊狀態，后蓋5-1因自重圍繞第二銷軸
5-9轉動，從而打開后蓋5-1。
[0041]卸貨完成后，舉升裝置4回收，貨箱5逐漸變為水平狀態，后蓋5-1隨之向貨箱5靠攏，當貨箱5為水平狀態時，后蓋5-1與貨箱5貼合在一起。貨箱5逐漸變為水平狀態的同時，第一固定塊5-8與撥叉5-3的距離逐漸拉遠，鏈條5-7逐漸繃直，并帶動撥叉5-3轉動，從而將后蓋5-1與貨箱5鎖緊在一起，實現了貨箱5與后蓋5-1的自鎖緊功能。
[0042]所述貨箱5上方設置密封箱蓋3，一方面為了避免垃圾在運輸過程中從貨箱5中顛落到路面上，另一方面防止垃圾腐爛的味道溢出貨箱5。
[0043]作為本實用新型的優選方式，所述舉升裝置4為舉升油缸，舉升油缸結構簡單，易于制造，且價格便宜，有效地節省了制造成本。
[0044]如圖4所示，作為本實用新型的優選方式，所述駕駛室中還設有電器控制系統和無線/有線遙控器，所述電器控制系統包括:控制器，
[0045]用于檢測不同幅度的液壓系統壓力的測壓傳感器，
[0046]用于顯示各種數據信息的顯示器，
[0047]用于控制回轉支承2-3的回轉控制閥，
[0048]用于控制第一油缸2-5的第一控制閥，
[0049]用于控制第二油缸2-7的第二控制閥，
[0050]用于控制伸縮油缸2-9的第三控制閥，
[0051]用于控制回轉馬達2-11的第四控制閥
[0052]用于控制抓斗2-12的第五控制閥，
[0053]所述測壓傳感器、顯示器、第一、二、三、四、五控制閥分別通過CAN總線與控制器相連，所述無線/有線遙控器通過無線信號/CAN總線與控制器相連。
[0054]在該技術方案中，所述測壓傳感器通過檢測不同幅度的液壓系統壓力，從而獲得抓斗的最大抓取質量，避免超載抓取垃圾，有效地保護了機械臂。而無線/有線遙控器則使工作人員不限于僅在駕駛室中對垃圾車進行控制，還可以通過遙控器在垃圾車周圍進行控制，從而便于工作人員對周圍環境的觀察。
[0055]如圖5所示，作為本實用新型的優選方式，抓斗2-12包括第一伸縮油缸12-2、第二伸縮油缸12-3、旋轉機構12-4、第一斗片12-5、第二斗片12_6，支架12_1通過軸承12_7與旋轉機構12-4連接；第一斗片12-5、第二斗片12-6套接在旋轉機構12_4上；第一伸縮油缸12-2、第二伸縮油缸12-3的一端分別與支架12-1的左右兩側耳連接，第一