一種基于點位坐標的遙控安全塔吊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑使用的塔吊，具體是指一種基于點位坐標的遙控安全塔吊O
【背景技術】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備，以一節一節的接長，又稱塔式起重機，用來吊施工用鋼筋、木楞、鋼管等施工原料的設備，是建筑施工一種必不可少的設備。
[0003]但是隨著塔吊的使用，也暴露出一些安全問題，其中一個主要的問題是駕駛員在作業的過程中的視線問題，工地上場景比較復雜，遮擋物較多，駕駛員的視線常被遮擋，此時如果操作不當很容易引發安全事故的發生。當前工地上主要是由地面工作人員通過對講機或者信號旗手告訴駕駛員下面的具體情況，這樣不僅耗時費力，而且一旦言語表達錯誤將會帶來巨大的安全隱患。
[0004]塔式起重機由于具有起升高度高，起重力矩大，工作幅度大等特點，在工業與民用建筑竣工中被廣泛應用。目前，由于建筑工地的復雜、塔機的操作不規范以及操作人員無證操作現象，建筑工地上塔機傾覆和碰撞現象時有發生，并且嚴重威脅工地人員的生命財產安全。塔機安全工作已經引起了各方的關注，其中，包括政府部門，塔式起重機生產廠家，塔式起重機租賃公司以及塔機使用者。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于:提供一種基于點位坐標的遙控安全塔吊，解決了駕駛員的操作盲區問題，通過航拍裝置對塔吊所在的工地進航拍，并制作成網狀坐標圖，采用角度-坐標的表示方法，實現對工地上的位置進行精確定位，最終通過遙控器控制塔吊電機操作，避免操作人員視角盲區和地面工作人員指示操作所帶來的安全隱患問題；采用塔吊防碰撞預警系統，對塔吊周圍的建筑物進行超聲波測距，并且報警提示，防止塔吊與周圍建筑物產生碰撞。
[0006]本實用新型通過下述技術方案實現:一種基于點位坐標的遙控安全塔吊，包括航拍裝置、無線收發裝置、遙控器、中央控制器、報警裝置、顯示裝置、塔吊防碰撞預警系統，所述航拍裝置位于塔吊的塔吊尖，且通過無線收發裝置依次與位于塔吊駕駛室內的遙控器、中央控制器連接，所述中央控制器還連接有報警裝置、塔吊電機、塔吊防碰撞預警系統，所述塔吊防碰撞報警系統包括與中央控制器連接的安全測距系統，所述安全測距系統通過無線信號分別與超聲波探頭、溫度傳感器連接。
[0007]本實用新型中的航拍裝置主要用于對塔吊所在工地的建筑物等情況進行航拍，并制作成電子地圖，且在電子地圖上以100mm為I單位把電子地圖制作成網狀坐標圖，然后采用角度-距離的坐標表示方法，以塔吊為基點(O，O )，規定某一方向為O度，繞自身旋轉一定角度，角度范圍為0-360度，以基點為坐標原點(0，O)設置為單位1，向外擴散至16m，向外擴散的距離根據塔吊的回轉半徑確定，通過使用角度-距離來表示地圖上某一點的準確位置，如某地點I (42，10.63)則說明此地點I為I角度42度，距離基點的距離為10.63m。
[0008]本實用新型中的無線收發裝置，將航拍裝置制作好的點位坐標地圖信號傳輸給遙控器，遙控器為觸摸式電容屏遙控器，遙控器的主要作用是通過操作遙控器實現對電機的控制進而控制塔吊，當需要將地點I的建材運送至地點2時，則只需要在遙控器上點擊選擇地點I然后選擇“降下”，塔吊就會自動旋轉至地點I的角度，然后塔吊的吊鉤平臺移動到對應距離，然后吊鉤下降到地點I的地面上，由地面上的操作人員對建材進行裝載，待裝載好后，在遙控器上選擇“上升”，然后選擇地點2，選擇“降下”，塔吊就會自動將裝載的建材運送至地點2的正上方，然后降下，則完成了一次貨物的運輸。
[0009]本實用新型中的中央控制器，主要作用是接收遙控器發出的“按下”、“上升”等指令，并處理指令信息，然后對電機進行控制，進而控制塔吊的旋轉。
[0010]本實用新型中的塔吊防碰撞預警系統，是將超聲波探頭、溫度傳感器、濕度傳感器檢測到的數據，通過安全測距系統實時測量塔吊在運作過程與障礙物的距離，并將距離信息反饋給中央控制器。其中采用超聲波測距系統的基本原理是，在中央控制器的控制作用下，超聲波探頭向車發射一串超聲波脈沖，然后測量該脈沖遇到障礙物后返回時間，根據聲波在空氣中的傳播速度，從而計算出塔吊的塔吊臂和繩索到障礙物的距離。同時聲波在空氣中的傳播速度受氣溫的影響較大，因此有必要對氣溫進行測量，從而對聲波的傳播速度進行修正。
[0011]本實用新型中的報警裝置，是在中央控制器下達報警指令后，進行報警提示。
[0012]進一步地，所述中央控制器為S3C6410微處理器。
[0013]進一步地，所述無線收發裝置安裝于塔吊的駕駛室內，采用Zigbee技術，頻率為2.44GHZ，無線收發裝置實時接收遙控器運行參數，并將所述遙控器運行參數傳輸給中央控制器。
[0014]進一步地，所述顯示裝置為液晶顯示器，顯示裝置安裝于塔吊駕駛室內。進一步地，所述超聲波探頭位于塔吊的塔吊臂上。
[0015]進一步地，所述超聲波探頭的個數為10 — 20。
[0016]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0017](I)本實用新型通過采用航拍裝置，對塔吊所在的地面進行航拍，并制作成點位坐標的電子地圖，能夠實現對工地地面位置進行精確定位，從而避免了塔吊操作人員僅通過地面旗手的指令或肉眼觀察進行塔吊操作，減少了視角盲區或地面旗手指令錯誤等導致的安全隱患事故的發生；
[0018](2)本實用新型通過設置遙控器，通過操作遙控器，實現對運行塔吊的控制，這樣減小了塔吊操作人員不規范操作所帶來的潛在隱患。
[0019](3)本實用新型通過設置塔吊防碰撞預警報警系統，可以實現對塔吊至周圍建筑物進行安全測距，當塔吊的塔吊臂距離建筑物較近時，給予安全報警提示，塔吊操作人員可采取相應措施，避免塔吊與周圍建筑物等碰撞情況的產生。
[0020](4)本實用新型操作簡單，智能化的操作使得塔吊操作人員在操作塔吊時有了科學依據，更加規范更加科學的進行操作。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的結構示意框圖；
[0023]其中:1 一航拍裝置，2—中央控制器，3—遙控器，4一超聲波探頭。
【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0025]實施例1:
[0026]如圖1、圖2所示，一種基于點位坐標的遙控安全塔吊，包括航拍裝置1、無線收發裝置、遙控器3、中央控制器2、報警裝置、顯示裝置、塔吊防碰撞預警系統，所述航拍裝置I位于塔吊的塔