接頭裝置、卷繞單元和纖維機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及接頭裝置、卷繞單元和纖維機械。
【背景技術】
[0002]作為搭載在自動絡紗機等纖維機械中的接頭裝置，我們知道例如日本特開2013-67465號公報中記載的裝置。該特開2013-67465號公報中記載的接頭裝置中，通過使步進電動機(驅動源)沿一個方向旋轉、使凸輪軸和凸輪旋轉來達到經由凸輪從動部使連接部件移動、使紗線處理部的可動部(撥紗桿和止捻桿)可動的目的。
[0003]其中，上述那樣的接頭裝置中，通常利用扭轉螺旋彈簧等彈性體給可動部施力。因此，在紗線處理部的可動部位于待機位置的狀態下，如果例如保持可動部的力所涉及的驅動源的待機電流、步進電機沒有通電的情況下定子鎖住轉子的力矩(detent torque)(非勵磁狀態下的磁性吸力)等不足，則存在由于該彈性體的施力使可動部意外、自然地可動了的擔憂。
【實用新型內容】
[0004]因此，本實用新型的目的在于:提供能夠使紗線處理部中的可動部的待機位置穩定化的接頭裝置、卷繞單元和纖維機械。
[0005]本實用新型的接頭裝置為用來進行截斷的紗線的接頭的接頭裝置，具備:進行紗線的接頭的接頭部，具有進行在接頭部接頭的紗線的處理的可動部的紗線處理部，具有驅動軸、通過使該驅動軸旋轉而經由連桿機構驅動控制可動部中的至少一部分的驅動源，以及對可動部中的至少一部分施力的彈性部件；連桿機構中的至少一部分在可動部位于待機位置的狀態下位于變異點(change point)。
[0006]該接頭裝置中，由于在可動部位于待機位置的狀態下連桿機構的至少一部分位于變異點，因此該連桿機構的至少一部分在驅動軸的正旋轉方向和逆旋轉方向上處于平衡狀態。由此，能夠使可動部的待機位置穩定化。結果，能夠降低例如將可動部保持在待機位置所需要的驅動源的待機電流、未通電狀態下定子鎖住轉子的力矩。
[0007]本實用新型的接頭裝置中，在可動部位于待機位置的狀態下連桿機構中的至少一部分所在的變異點從驅動軸的軸方向看，也可以具有作用于驅動源的彈性部件的施力的矢量方向與驅動軸交叉的狀態。這樣，通過使作用于驅動源的施力的矢量方向與驅動軸成為互相交叉的狀態，能夠使連桿機構的至少一部分位于變異點。
[0008]本實用新型的接頭裝置中，也可以連桿機構包含驅動源一側的驅動側連桿部和可動部一側的從動側連桿部，驅動側連桿部在可動部位于待機位置的狀態下位于變異點，從動側連桿部在不含變異點的動作范圍內從動于驅動側連桿部。根據該結構，能夠使可動部順暢地可動。
[0009]本實用新型的接頭裝置中，連桿機構也可以將可動部位于待機位置的狀態下連桿機構的至少一部分位于變異點時的狀態作為用于位置修正的原點位置。根據這樣的結構，由于連桿機構在原點調整后直到作為待機位置的變異點不移動，因此能夠抑制不必要的移動。而且，由于能夠在與紗道不干涉的待機位置即變異點處進行原點調整，因此在紗線行走狀態下也能夠進行原點調整。
[0010]本實用新型的接頭裝置中，也可以可動部包括調整接頭部中的紗端導入位置的紗線引導部和將接頭部進行接頭時的紗線限制在規定位置上的捻限制部；彈性部件對捻限制部施力；捻限制部對紗線引導部施力；連桿機構與紗線引導部的一部分連結；該接頭裝置還具備為了抑制在接頭部進行接頭的紗線的捻傳播而使捻限制部停止在規定位置的阻擋部。根據該結構，通過利用阻擋部使捻限制部停止在規定位置，能夠不受捻限制部的影響地利用紗線引導部調整接頭時導入接頭部的紗線的重疊量等。
[0011]本實用新型的接頭裝置中，紗線引導部和捻限制部可以是能夠以互相相同的旋轉軸為中心旋轉的桿部件，彈性部件可以是安裝在旋轉軸上的扭轉螺旋彈簧。這種情況下，由于紗線引導部和捻限制部安裝在相同的旋轉軸上、扭轉螺旋彈簧安裝在該旋轉軸上，因此只要考慮以單一的軸為基準的力的傳遞就可以，設計變得容易。
[0012]本實用新型的接頭裝置中，扭轉螺旋彈簧可以在連桿機構的至少一部分位于變異點的狀態下變形為能夠施加彈力。這種情況下，當可動部位于待機位置時，扭轉螺旋彈簧在積蓄了力的狀態下待機。由此，在使可動部從待機位置開始可動之際，能夠減小驅動源開始驅動時的力矩。
[0013]本實用新型的接頭裝置中，驅動源可以是步進電動機。這種情況下，即使利用廉價的步進電動機，也能夠降低用來將可動部保持在待機位置所需要的驅動源的待機電流，能夠減少其功耗。
[0014]本實用新型的卷繞單元具備上述接頭裝置、能夠提供紗線的喂紗部以及卷繞紗線的卷繞部。本實用新型的纖維機械具備多個上述卷繞單元。
[0015]由于這些卷繞單元和纖維機械具備上述接頭裝置，因此能夠使紗線處理部中可動部的待機位置穩定化。
[0016]根據本實用新型，能提供能夠使紗線處理部中可動部的待機位置穩定化的接頭裝置、卷繞單元和纖維機械。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一個實施形態的卷繞單元的主視圖；
[0018]圖2為本實用新型一個實施形態的接頭裝置的主視圖；
[0019]圖3為圖2的接頭裝置的俯視圖；
[0020]圖4為圖2的接頭裝置的俯視圖；
[0021]圖5為圖2的接頭裝置的側視圖；
[0022]圖6為用來說明圖2的接頭裝置的動作的立體圖；
[0023]圖7為用來說明圖2的接頭裝置的動作的概略俯視圖；
[0024]圖8為用來說明圖2的接頭裝置的動作的表示圖7的接續的概略俯視圖；
[0025]圖9為用來說明圖2的接頭裝置的動作的表示圖8的接續的概略俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面參照附圖詳細說明本實用新型的優選實施形態。另外，在各圖中對于相同或相當的部分添加相同的標記，省略重復的說明。
[0027][卷繞單元的結構]如圖1所示，卷繞單元I將紗線Y從供紗管B卷繞到卷裝P上。供紗管B由前一道工序的細紗機形成，在例如放置在托盤上的狀態下從細紗機輸送。另外，通過并設多個卷繞單元I構成作為纖維機械的自動絡紗機。
[0028]卷繞單元I沿紗線Y的行走路徑從上游側(這里為下側)依次設置有筒管支承部(喂紗部)2、紗線退繞輔助裝置3、預清紗器4、張力付與裝置5、張力傳感器6、下紗捕捉裝置7、接頭裝置10、切斷器9、紗線監視裝置11、上紗捕捉裝置12以及卷繞裝置(卷繞部)13。這些結構安裝在機體8上。
[0029]筒管支承部2以直立的狀態支承供紗管B，能夠提供紗線Y。紗線退繞輔助裝置3利用配置在供紗管B上方的筒狀部件控制從供紗管B退繞的紗線Y的氣圈。張力付與裝置5為通過利用由梳齒狀的固定棚欄體和可動棚欄體構成的一對棚欄體將紗線Y保持成鋸齒形，給行走的紗線Y付與規定張力的棚欄式張力器。張力傳感器6測量由張力付與裝置5付與紗線Y的張力。
[0030]預清紗器4利用夾著紗線Y的行走路徑以規定的間隔配置的一對限制部件預先限制比規定值大的纏繞紗等紗疵通過。紗線監視裝置11在紗線Y卷繞中檢測粗節紗等紗疵。切斷器9當由紗線監視裝置11檢測到紗疵時切斷紗線Y。接頭裝置10為進行截斷的紗線Y的接頭的裝置，在切斷器9進行紗線Y的切斷時或者紗線Y斷紗時等將卷裝P —側的紗線Y的紗端與供紗管B —側的紗線Y的紗端接頭。
[0031]下紗捕捉裝置7能夠以軸線α為中心轉動地安裝到機體8上。在下紗捕捉裝置7的轉動端設置有吸引口 7a。吸引口 7a在接頭裝置10的上部與預清紗器4的下部之間轉動。下紗捕捉裝置7在切斷器9進行紗線Y的切斷時或者紗線Y斷紗時等，使吸引口 7a轉動到預清紗器4的下部一側，利用吸引口 7a吸引供紗管B —側的紗線Y的紗端，然后使吸引口 7a轉動到接頭裝置10的上部，將供紗管B —側的紗線Y移交給接頭裝置10。
[0032]上述上紗捕捉裝置12能夠以軸線β為中心轉動地安裝到機體8上。在上紗捕捉裝置12的轉動端上設置有吸引口 12a。吸引口 12a在接頭裝置10的下部與卷繞裝置13之間轉動。上紗捕捉裝置12在切斷器9進行紗線Y的切斷時或者紗線Y斷紗時等，使吸引口12a轉動到卷繞裝置13 —側，利用吸引口 12a吸引卷裝P側的紗線Y的紗端，然后使吸引口12a轉動到接頭裝置10的下部一側，將卷裝P側的紗線Y移交給接頭裝置10。
[0033]卷繞裝置13將從供紗管B退繞的紗線Y卷繞到卷裝P上形成滿卷的卷裝P。卷繞裝置13具有形成有滾筒槽14a的卷取滾筒14、以及能夠旋轉地支承卷裝P的搖架15。搖架15使卷裝P的表面以適當的接觸壓力與卷