筋32，加強筋32設置于靠近自動抓取裝置側的支撐架31上，支撐架31外側底端面上通過螺釘307固定有雙導向氣缸33，雙導向氣缸33上通過十字螺釘72固定有磁開關三34，雙導向氣缸33的氣缸桿底部通過螺釘308固定有固定板35，雙導向氣缸33的導向柱36對稱固定于固定板35兩端，固定板35底部通過螺釘309固定有端面壓板52。
[0028]自動夾緊裝置包括位于自動定位裝置處縱向對稱的側板一37、側板二 38，側板一37、側板二 38上相對的端部通過螺釘310、311對應設有曲柄桿一 39、曲柄桿二 40，曲柄桿一 39為夾緊彈性夾緊端，曲柄桿二 40為夾緊定位端，從而實現自動夾緊木板，方便快捷，穩定可靠，側板一 37、側板二 38上相反的端部通過螺釘312、313對應固定有呈T型的支架一
41、支架二42，可方便用于連接氣缸二 43、氣缸三44，并且避免氣缸二 43、氣缸三44與側板一 37、側板二 38的摩擦接觸，支架一 41、曲柄桿一 39下端部之間固定有氣缸二 43，支架二
42、曲柄桿二下40端部之間固定有氣缸三44，在氣缸二43、氣缸三44上均通過連接片45固定有磁開關四46，對應木板47處的夾緊螺釘48穿過曲柄桿一 39上端部并通過螺母17固定，曲柄桿一 39與夾緊螺釘48之間的夾緊螺釘48桿部套裝有彈簧二 49，氣缸二 43、氣缸三44帶動相應的曲柄桿一 39、曲柄桿二 40夾緊木板，夾緊時，彈簧二 49處于壓緊狀態，利用彈簧力將木板夾緊，起到了一個緩沖與保護功能。
[0029]木板47在傳送帶作用下向前移動，移動到指定位置后，氣缸二 43、氣缸三44起作用，在磁開關四46的作用下，控制氣缸二 43、氣缸三44的氣缸桿伸出與縮進量，氣缸二 43、氣缸三44的氣缸桿縮回帶動曲柄桿一 39、曲柄桿二 40旋轉，從木板47兩側面夾緊木板47，隨后雙導向氣缸33起作用，在磁開關三34作用下，控制雙導向氣缸33的氣缸桿伸出與縮進量，雙導向氣缸33的氣缸桿伸出帶動端面壓板36下行，從木板47上面壓緊木板47 ;氣缸一 5起作用，在磁開關一 8的作用下，控制氣缸一 5的氣缸桿伸出與縮進量，氣缸一 5的氣缸桿伸出帶動定位側板28、定位支撐板26、吸盤25下行，吸盤25壓緊鉸鏈50，通過控制讓吸盤25吸氣，吸附鉸鏈50，讓鉸鏈50定位在定位側板28與吸盤25之間，通過控制，氣缸一 5的氣缸桿上行，帶動鉸鏈50向上移動，待移動到指定高度后停止移動，雙桿氣缸2起作用，在磁開關二 12作用下，控制雙桿氣缸2的氣缸桿伸出與縮進量，雙桿氣缸2的氣缸桿伸出從而帶動鉸鏈50向前移動，移動到夾緊固定后的木板47上的鉚釘51上方，停止移動，氣缸一 5起作用，在磁開關一 8作用下，控制氣缸一 5的氣缸桿伸進與縮進量，氣缸一 8的氣缸桿伸出帶動鉸鏈50向下移動，將鉸鏈50安放在鉚釘51上，實現可靠地準確定位，如圖10所示，①為對鉸鏈50進行抓取、②為提升鉸鏈50、③為輸送鉸鏈50、④為放置鉸鏈50并定位安放于鉚釘51上，通過控制，吸盤25排氣，從而讓吸盤25與鉸鏈50脫開，氣缸一 5起作用，在磁開關一 8作用下，控制氣缸一 5的氣缸桿伸進與縮進量，氣缸一 5的氣缸桿伸出帶動定位側板28、定位支撐板26、吸盤25上行，上行到指定高度后停止移動，雙桿氣缸2起作用，在磁開關二 12作用下，控制雙桿氣缸2的氣缸桿伸出與縮進量，雙桿氣缸2的氣缸桿縮回帶動整個自動抓取裝置向后移動，從而實現復位，同時在復位過程中，氣缸二 43、氣缸三44起作用，在磁開關四46的作用下，控制氣缸二 43、氣缸三44的氣缸桿伸出與縮進量，氣缸二 43、氣缸三44的氣缸桿伸出帶動曲柄桿一 39、曲柄桿二 40轉動，從木板47兩側面松開，避讓木板47移動空間，木板47在傳送帶作用下移動到下一工序，同時下一個木板移動到該位置，從而進入下一個循環操作，從而準確實現了木板夾緊、抓取鉸鏈、提升、輸送、放置、定位到指定鉚釘上的自動化連續性生產過程，大幅度提高了加工效率，降低了勞動成本，有效地減小了人工勞動強度，提高了生產產量，而且也節約了工作場地，具有較好的使用推廣價值。
【主權項】
1.包裝自動化操作裝置，其特征在于:其包括機架，自動抓取裝置、自動定位裝置相鄰依次固定于所述機架底部，位于所述自動定位裝置處的所述機架縱向兩側設置有自動夾緊 目.0
2.根據權利要求1所述的包裝自動化操作裝置，其特征在于:所述自動抓取裝置包括雙桿氣缸，所述雙桿氣缸通過螺釘固定于所述機架底部，所述雙桿氣缸底部設置有限位裝置，連接板通過所述螺釘固定于所述限位裝置底部，氣缸一通過所述螺釘及端蓋配合固定于所述連接板底部，所述氣缸一上通過十字螺釘固定有磁開關一，所述氣缸一的氣缸桿貫穿導向板的中部，并于所述氣缸一的氣缸桿下方設置有吸盤裝置。
3.根據權利要求2所述的包裝自動化操作裝置，其特征在于:所述限位裝置包括固定于所述雙桿氣缸底部的滑軌，所述滑軌上安裝有導滑體，所述雙桿氣缸上連接有磁開關二，所述導滑體通過端面連接板與所述雙桿氣缸連接，在所述滑軌底部兩端固定有擋塊，遠離自動定位裝置側的所述擋塊內設有凹槽，限位釘穿過所述凹槽并通過螺母固定，靠近所述自動定位裝置側，所述限位釘穿過所述擋塊并通過所述螺母固定，對應兩端所述限位釘的所述導滑體內的縱向兩側端設有相互反向的彈性限位裝置。
4.根據權利要求3所述的包裝自動化操作裝置，其特征在于:所述彈性限位裝置包括固定于所述導滑體內的彈性限位體，限位桿一端貫穿所述彈性限位體后通過后端蓋固定，所述限位桿的另一端延伸出所述導滑體一端部并通過前端蓋固定，對應所述限位桿的所述導滑體另一端固定有剛性限位釘，所述彈性限位體內的所述限位桿的桿體上套裝有彈簧O
5.根據權利要求2所述的包裝自動化操作裝置，其特征在于:所述吸盤裝置包括連接柱、吸盤，所述連接柱與所述氣缸一的氣缸桿之間通過所述螺釘連接，所述連接柱底部固定有定位支撐板，所述導向板兩端對稱套裝有導向桿并固定于所述定位支撐板的兩端，遠離自動定位裝置側的所述定位支撐板底部一端通過所述螺釘固定有與其相垂直的定位側板，靠近所述自動定位裝置側的所述定位支撐板兩端端面上通過螺母固定有氣管接頭，所述氣管接頭穿過所述定位支撐板連接所述吸盤。
6.根據權利要求1所述的包裝自動化操作裝置，其特征在于:所述自動定位裝置包括通過螺釘固定于所述機架底部的墊板，遠離所述自動抓取裝置側的所述墊板一端底部焊接有支撐架，并于所述支撐架內側固定有加強筋，所述支撐架外側底端面上通過所述螺釘固定有雙導向氣缸，所述雙導向氣缸上通過十字螺釘固定有磁開關三，所述雙導向氣缸的氣缸桿底部通過所述螺釘固定有固定板，所述雙導向氣缸的導向柱對稱固定于所述固定板兩端，所述固定板底部通過所述螺釘固定有端面壓板。
7.根據權利要求1所述的包裝自動化操作裝置，其特征在于:所述自動夾緊裝置包括位于所述自動定位裝置處縱向對稱的側板一、側板二，所述側板一、側板二上相對的端部通過螺釘對應設有曲柄桿一、曲柄桿二，所述側板一、側板二上相反的端部通過所述螺釘對應固定有支架一、支架二，所述支架一、曲柄桿一下端部之間固定有氣缸二，所述支架二、曲柄桿二下端部之間固定有氣缸三，在所述氣缸二、氣缸三上均通過連接片固定有磁開關四，對應木板處的夾緊螺釘穿過所述曲柄桿一上端部并通過螺母固定，所述曲柄桿一與所述夾緊螺釘之間的所述夾緊螺釘桿部套裝有彈簧二。
8.根據權利要求7所述的包裝自動化操作裝置，其特征在于:所述支架一、支架二均呈CO
【專利摘要】本實用新型提供了包裝自動化操作裝置，其結構緊湊，成本低、節約場地，并有效實現自動化加工，降低勞動強度，提高加工效率；其包括機架，自動抓取裝置、自動定位裝置相鄰依次固定于所述機架底部，位于所述自動定位裝置處的所述機架縱向兩側設置有自動夾緊裝置。
【IPC分類】B65B35-18
【公開號】CN204568121
【申請號】CN201520233398
【發明人】張國新
【申請人】無錫科技職業學院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月17日