具有遙控自動復位功能的天車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及天車技術領域，特別是涉及一種具有遙控自動復位功能的天車。
【背景技術】
[0002]天車，一般包括兩個道間隔設置的端梁，一臺兩端分別設置在端梁上的大車，大車上分別設置有小車，大車上設置有通訊模塊和接收器，接收器可接收遙控信號并傳遞給通訊模塊，通訊模塊將控制信號再傳遞至大車控制模塊和小車控制模塊，所述的小車可相對于大車前后移動，大車可相對于端梁左右移動，小車上設置有起吊機構以實現貨物的吊起或者放下。
[0003]天車的控制系統包括前端控制(地面操作手操，如手電門或遙控器)接線端子排和電氣部件，所述的前端控制上可以輸入天車的急停、啟動、大車前進、大車后退、小車左行、小車右行、起升以及下降指令，前端控制將指令傳遞至電控箱的接線端子排，然后再由接線端子排連接至各電氣部件如接觸器線圈以及變頻器的信號干接點。
[0004]同時，在各輸入指令上還分別串接有極限位置傳感器，當達到極限位置時會自動斷開實現自保護，如大車前進指令的信號線上串接與前進極限位置傳感器對應的常閉觸點，大車后退指令的信號線上串接與前進極限位置傳感器對應的常閉觸點、小車左行指令的信號線上串接與左行極限位置傳感器對應的常閉觸點，小車右行指令的信號線上串接與右行極限位置傳感器對應的常閉觸點，起升指令的信號線上串接與起升極限位置傳感器對應的常閉觸點，下降指令指令的信號線上串接與下降極限位置傳感器對應的常閉觸點。
[0005]目前制造業對天車設備的使用有嚴格的要求，不允許私自動用，但是對天車管理起來又極其不方便，派專人看守的成本費用太高，而且，如果天車長時間停留在非預定位置，會給其他設備的運行或端梁構成不良影響，如何實現天車的簡單專人可靠管理成為繼續解決的問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種具有遙控自動復位功能的天車。
[0007]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0008]一種具有遙控自動復位功能的天車，包括具有鎖定按鍵和釋放按鍵的遙控器，
[0009]與所述的遙控器匹配設置并能接收所述的遙控器指令且由控制電源供能的接收器，
[0010]與所述的接收器可控連接的控制繼電器，所述的控制繼電器的多對開啟時常閉的第一觸點分別一一串接在大車前進指令、大車后退指令、小車左行指令、小車右行指令、起升指令以及下降指令的信號線上；
[0011]所述的起升指令的信號線的第一觸點和起升極限位置傳感器的常閉觸點之間經所述的控制繼電器的一對開啟時常開的第二觸點連通至控制電源，
[0012]所述的小車左行指令或小車右行指令的信號線的第一觸點和與對應的小車左行或小車右行極限位置傳感器的常閉觸點之間經與起升極限位置傳感器的常閉觸點連鎖的第三常開觸點以及第二觸點連通至控制電源；
[0013]所述的大車前進指令或大車后退指令的信號線的第一觸點與對應的大車前進或大車后退極限位置傳感器的常閉觸點之間經與對應的小車左行或小車右行極限位置傳感器的常閉觸點連鎖的第四常開觸點以及第二觸點連通至控制電源。
[0014]其中，所述的第二觸點可為一組或者兩組并聯設置的同態觸點。
[0015]所述的遙控器還包括急停按鍵，所述的急停指令的信號線上設置有控制繼電器的一對常閉觸點。
[0016]還包括并聯設置并分別與所述的控制電源連接且構成回路的紅色指示燈和綠色指示燈，在所述的紅色指示燈和綠色指示燈的線路上分別設置有與所述的控制繼電器連通的一對開啟態常開的第五觸點和開啟態常閉的第六觸點。
[0017]紅色指示燈和綠色指示燈設置在電控箱的殼體上。
[0018]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型的天車，具有遙控鎖定功能，可以便捷實現天車的監管，而且遙控鎖定后自動回到預設位置，也避免了給其他施工帶來的不便。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本實用新型的具有遙控自動復位功能的天車的電路示意圖；
[0021]圖2所示為遙控器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1-2所示，本實用新型的具有遙控自動復位功能的天車包括具有鎖定按鍵11和釋放按鍵12的遙控器10，與所述的遙控器10匹配設置并能接收所述的遙控器指令且由控制電源供能的接收器20，與所述的接收器可控連接的控制繼電器(圖中未示出)，控制繼電器可為一個或多個多觸點繼電器以提供多對觸點，其中，在本實用新型中所指的常閉和常開均是指遙控器的釋放按鍵被按下時觸點的狀態，當鎖定按鍵或以下描述的急停按鍵被按下時，對應的觸點會發生狀態變化。所述的控制繼電器的多對開啟時常閉的第一觸點21分別一一串接在大車前進指令、大車后退指令、小車左行指令、小車右行指令、起升指令以及下降指令的信號線上；所述的起升指令的信號線的第一觸點21-1和起升極限位置傳感器的常閉觸點31之間經所述的控制繼電器的一對開啟時常開的第二觸點22連通至控制電源，所述的小車左行指令或小車右行指令的信號線的第一觸點21-2和與對應的小車左行或小車右行極限位置傳感器的常閉觸點32之間經與起升極限位置傳感器的常閉觸點連鎖的第三常開觸點23以及第二觸點22連通至控制電源；所述的大車前進指令或大車后退指令的信號線的第一觸點21-3與對應的大車前進或大車后退極限位置傳感器的常閉觸點33之間經與對應的小車左行或小車右行極限位置傳感器的常閉觸點連鎖的第四常開觸點24以及第二觸點22連通至控制電源