一種高速定長雙工位收卷裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于印刷機械技術領域，具體涉及一種高速定長雙工位收卷裝置。
【背景技術】
[0002]收卷機用于壁紙生產線成品壁紙的定長收卷，目前廣泛應用于壁紙生產線的收卷機大多包含了固定的壁紙送卷機構和單工位的收卷機構，收卷時，當前卷收完后，需要經歷裁切、卸卷、定位、穿料等一系列過程才能開始下一卷的收卷動作，收卷速度一般在6卷/分鐘左右，嚴重制約了壁紙生產線的產出速度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種高速定長雙工位收卷裝置，解決了現有技術中存在的收卷機收卷速度不高、效率低的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是，高速定長雙工位收卷裝置，機架上安裝有定長送料裝置，定長送料裝置可以相對機架左右滑動，精準移動到A工位和B工位的正上方，以完成不同工位的牽引送料，定長送料裝置上的一對圓形構件的相對轉動，可以設定送料長度，同時實現直線方向送料。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]A工位和B工位上方設置有擋料機構，擋料機構在送料過程中左右平移，實現擋料，輔助穿料。
[0007]擋料機構結構為:對應定長送料裝置下方的機架內安裝有支板，支板兩端均設置有導軌，兩段導軌上通過兩塊第一側滑塊連接有第一側擋板，每個第一側擋板連接第一氣缸，在第一氣缸的推動作用下第一側擋板實現沿導軌左右移動擋料，兩段導軌上緊挨著第一側滑塊還分別設置有中部滑塊，兩塊中部滑塊之間連接有中部擋板，每個中部擋板連接第二氣缸，在第二氣缸的推動作用下中部擋板實現沿導軌左右移動擋料，機架上還設置有支架，支架上垂直中部擋板設置有兩段移動導軌，兩段移動導軌的移動端均與第二側擋板垂直連接，第二側擋板通過支架上的第三氣缸提供動力實現沿移動導軌左右移動擋料，中部擋板左右移動靠近第一側擋板或第二側擋板實現雙工位交替擋料，連續送料，每側中部滑塊兩端的導軌上均設置有第一調整塊和第二調整塊，以適時調整第一側擋板、中部擋板和第二側擋板之間的距離。
[0008]機架上對應A工位和B工位下方分別活動安裝有一對機械手，兩對機械手可以實現交替接料，并把料卷從A工位或B工位上轉移到兩對機械手下方的卷緊輸送機構上，實現定長收卷。
[0009]卷緊輸送機構的具體結構為:卷緊輸送機構機架安裝在兩對機械手下方的機架上，卷緊輸送機構機架的兩條平行邊框支柱端部連接有第一傳動機構，第一傳動機構還連接有電機，電機提供傳動動力，第一傳動機構上連接有兩組平行的第二傳動機構，兩組平行的第二傳動機構之間連接有若干卷緊輸送輥，兩組第二傳動機構傳動的過程中帶動若干卷緊輸送輥同向轉動，第一傳動機構上緊挨著其中一邊的第二傳動機構還連接有第三傳動機構，第一傳動機構同時帶動第三傳動機構運動，每個卷緊輸送輥一端連接有轉輪，若干轉輪在第三傳動機構的帶動下轉動，進而帶動卷緊輸送輥轉動，使卷緊輸送輥產生了一個在行進過程中的轉動，這樣既實現了對料卷的輸送，同時保證料卷在輸送的過程中不會松脫。
[0010]本實用新型的有益效果是，通過在兩個工位上方設置可以水平移動的定長送料裝置，通過與之配合的擋料機構，實現對兩個收卷工位的送料；通過在兩個工位下方分別設置一對自動接料機械手，可方便快捷的實現雙工位的料卷接卷動作；通過在兩對機械手下方設置卷緊輸送機構，實現對料卷的快速輸送，同時保證料卷始終不會松卷。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型高速定長雙工位收卷裝置的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中擋料機構的結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型中卷緊輸送機構的側視圖；
[0014]圖4是本實用新型中卷緊輸送機構的俯視圖。
[0015]圖中，1.機架，2.定長送料裝置，3.擋料機構，4.A工位，5.機械手，6.B工位，7.轉輪，8.卷緊輸送機構，9.圓形構件，10.支板，11.導軌，12.第一側滑塊，13.第一側擋板，
14.第一氣缸，15.中部滑塊，16.中部擋板，17.第二氣缸，18.支架，19.移動導軌，20.第二側擋板，21.第三氣缸，22.卷緊輸送機構機架，23.邊框支柱，24.第一傳動機構，25.第二傳動機構，26.卷緊輸送輥，27.第三傳動機構，28.第一調整塊，29.第二調整塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0017]本實用新型高速定長雙工位收卷裝置，如圖1所示，機架I上安裝有定長送料裝置2，定長送料裝置2可以相對機架I左右滑動，精準移動到A工位4和B工位)的正上方，以完成不同工位的牽引送料，定長送料裝置2上的一對圓形構件9的相對轉動，可以設定送料長度，同時實現直線方向送料，A工位4和B工位6上方設置有擋料機構3，擋料機構3在送料過程中左右平移，實現擋料，輔助穿料，如圖2所示，擋料機構3結構為:對應定長送料裝置2下方的機架I內安裝有支板10，支板10兩端均設置有導軌11，兩段導軌11上通過兩塊第一側滑塊12連接有第一側擋板13，每個第一側擋板13連接第一氣缸14，在第一氣缸14的推動作用下第一側擋板13實現沿導軌11左右移動擋料，兩段導軌11上緊挨著第一側滑塊12還分別設置有中部滑塊15，兩塊中部滑塊15之間連接有中部擋板16，每個中部擋板16連接第二氣缸17，在第二氣缸17的推動作用下中部擋板16實現沿導軌11左右移動擋料，機架I上還設置有支架18，支架18上垂直中部擋板16設置有兩段移動導軌19，兩段移動導軌19的移動端均與第二側擋板20垂直連接，第二側擋板20通過支架18上的第三氣缸21提供動力實現沿移動導軌19左右移動擋料，中部擋板16左右移動靠近第一側擋板13或第二側擋板20實現雙工位交替擋料，連續送料，每側中部滑塊15兩端的導軌11上均設置有第一調整塊28和第二調整塊29，以適時調整第一側擋板13、中部擋板16和第二側擋板20之間的距離，機架I上對應A工位4和B工位6下方分別活動安裝有一對機械手5，兩對機械手5可以實現交替接料，并把料卷從A工位4或B工位6上轉移到兩對機械手下方的卷緊輸送機構8上，實現定長收卷，如圖3、圖4所示，卷緊輸送機構8的具體結構為:卷緊輸送機構機架22安裝在兩對機械手下方的機架I上，卷緊輸送機構機架22的兩條平行邊框支柱23端部連接有第一傳動機構24，第一傳動機構24還連接有電機，電機提供傳動動力，第一傳動機構24上連接有兩組平行的第二傳動機構25，兩組平行的第二傳動機構25之間連接有若干卷緊輸送輥26，兩組第二傳動機構25傳動的過程中帶動若干卷緊輸送輥26同向轉動，第一傳動機構24上緊挨著其中一邊的第二傳動機構25還連接有第三傳動機構27，第一傳動機構24同時帶動第三傳動機構27運動，每個卷緊輸送輥26 —端連接有轉輪7，若干轉輪7在第三傳動機構27的帶動下轉動，進而帶動卷緊輸送輥26轉動，使卷緊輸送輥26產生了一個在行進過程中的轉動，這樣既實現了對料卷的輸送，同時保證料卷在輸送的過程中不會松脫。
[0018]本實用新型高速定長雙工位收卷裝置的工作