一種吸塑包裝機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吸塑包裝機械。
【背景技術】
[0002]面對日星新月異的市場，包裝機械設備的效率與節約人工成為當下企業關注的焦點，新的具有智能化、自動化功能的包裝機型將逐步替代傳統成為未來主流。目前傳統的吸塑包裝機械設備例如吸塑泡殼機，在吸塑前道工序，需要3人或以上人工操作放料、放物、放紙卡，在吸塑后道工序，需要2人或以上人工操作收料、裝箱。人工工序越多，存在出錯率就越高，直接影響設備的效率。如何提供一種新型的，節約人工并能保證效率的設備，成為本技術領域中亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種吸塑包裝機械，可替代繁瑣的人工吸塑包裝流程，不但減少人工，而且精確的位置控制與速度同步，提高包裝效率。
[0004]實現上述目的的一種技術方案是:一種吸塑包裝機械，包括PLC控制器、皮帶輸送裝置、放料機械臂裝置、吸塑包裝裝置、收料機械臂裝置和恒溫控制器；
[0005]所述皮帶輸送裝置包括:伺服驅動器、伺服電機和皮帶，所述伺服驅動器分別連接所述PLC控制裝器、所述伺服電機；
[0006]所述放料機械臂裝置，包括放料真空電磁閥，放料真空發生器、放料真空吸盤、放料控制電磁閥、放料控制氣缸和放料機械臂；所述放料真空電磁閥和所述放料控制電磁閥同時連接所述PLC控制器，所述放料真空電磁閥連接所述放料真空發生器，所述放料真空發生器連接所述放料真空吸盤，所述放料控制電磁閥連接所述放料控制氣缸，所述放料控制氣缸連接所述放料機械臂，所述放料真空吸盤位于所述放料機械臂上；
[0007]所述收料機械臂裝置，包括收料真空電磁閥，收料真空發生器、收料真空吸盤、收料控制電磁閥、收料控制氣缸和收料機械臂；所述收料真空電磁閥和所述收料控制電磁閥同時連接所述PLC控制器，所述收料真空電磁閥連接所述收料真空發生器，所述收料真空發生器連接所述收料真空吸盤，所述收料控制電磁閥連接所述收料控制氣缸，所述收料控制氣缸連接所述收料機械臂，所述收料真空吸盤位于所述收料機械臂上；
[0008]所述吸塑包裝裝置包括:吸塑電磁閥、吸塑氣缸和熱壓板，所述吸塑電磁閥連接所述PLC控制器，所述吸塑氣缸連接吸所述吸塑電磁閥，所述熱壓板位于所述吸塑氣缸上；
[0009]所述恒溫控制器包括:溫度控制器、電熱管和溫度傳感器，所述溫度控制器連接所述PLC控制器和所述電熱管，所述溫度傳感器位于所述電熱管表面。
[0010]進一步的，所述恒溫控制器的電熱管插入所述吸塑包裝裝置的熱壓板內。
[0011]進一步的，所述放料控制氣缸為旋轉氣缸。
[0012]進一步的，所述收料控制氣缸為無桿氣缸。
[0013]進一步的，所述PLC控制器還連接觸摸屏。
[0014]采用了本實用新型的一種吸塑包裝機械包括PLC控制器、皮帶輸送裝置、放料機械臂裝置、吸塑包裝裝置、收料機械臂裝置和恒溫控制器；所述皮帶輸送裝置包括:伺服驅動器、伺服電機和皮帶；所述放料機械臂裝置，包括放料真空電磁閥，放料真空發生器、放料真空吸盤、放料控制電磁閥、放料控制氣缸和放料機械臂；所述收料機械臂裝置，包括收料真空電磁閥、收料真空發生器、收料真空吸盤、收料控制電磁閥、收料控制氣缸和收料機械臂；所述吸塑包裝裝置包括:吸塑電磁閥、吸塑氣缸和熱壓板，吸塑電磁閥連接所述PLC控制器，所述吸塑氣缸連接吸所述吸塑電磁閥，所述熱壓板位于吸塑氣缸上；所述恒溫控制器包括:溫度控制器、電熱管和溫度傳感器。其技術效果是:可替代繁瑣的人工吸塑包裝流程，不但減少人工，而且精確的位置控制與速度同步，提高包裝效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的吸塑包裝機械以及控制吸塑包裝機械的裝置與系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。
[0017]請參閱圖1，本實用新型的一種吸塑包裝機械包括PLC控制器1、觸摸屏2、皮帶輸送裝置3、恒溫控制器4、放料機械臂裝置5、吸塑包裝裝置6和收料機械臂裝置7。
[0018]其中，PLC控制裝器I上設有皮帶輸送繼電器、恒溫控制繼電器、放料機械臂繼電器、吸塑包裝繼電器和收料機械臂繼電器。所述皮帶輸送繼電器、所述恒溫控制繼電器、所述放料機械臂繼電器、所述吸塑包裝繼電器和所述收料機械臂繼電器上對應設有皮帶輸送電磁閥線圈、恒溫控制電磁閥線圈、放料機械臂電磁閥線圈、吸塑包裝電磁閥線圈和收料機械臂電磁閥線圈。
[0019]其中，皮帶輸送裝置3包括:伺服驅動器31、伺服電機32、皮帶33。伺服驅動器31分別連接PLC控制裝器I的皮帶輸送繼電器和伺服電機32。皮帶33上設有三個模具，伺服驅動器31接收PLC控制器I發出的脈沖信號，并反饋給伺服電機32，驅動伺服電機32旋轉固定的角度，驅動皮帶33的運動，使皮帶33上的三個所述模具精確地對應到達與放料機械臂裝置5、吸塑包裝裝置6和收料機械臂裝置7對應的工位。
[0020]放料機械臂裝置5，包括放料真空電磁閥51，放料真空發生器52、放料真空吸盤53、放料控制電磁閥54、放料控制氣缸55和放料機械臂56。其中放料真空電磁閥51和放料控制電磁閥54分別連接PLC控制器I上的放料機械臂繼電器，放料真空電磁閥51連接放料真空發生器52。放料真空發生器52連接放料真空吸盤53。放料真空電磁閥51接收PLC控制器I發出脈沖信號，放料真空發生器52利用正壓氣源產生負壓，通過放料真空吸盤53接觸物料，使放料真空吸盤53內的壓力將至大氣壓以下，形成真空，吸住物料。放料控制電磁閥54連接放料控制氣缸55，放料控制氣缸55連接放料機械臂56，放料真空吸盤53位于放料機械臂56上。放料控制電磁閥54接收來自PLC控制器I的脈沖信號，驅動放料控制氣缸55，再由放料控制氣缸55帶動放料機械臂56和放料真空吸盤53，將物料移入皮帶33上對應工位的模具中。
[0021]其中放料控制氣缸55為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉角度為180°，所述旋轉氣缸處于初始位置，即0°位置時，所述旋轉氣缸配合放料真空吸盤53自動取料，所述旋轉氣缸處于工作位置，即90°位置時，所述旋轉氣缸配合放料真空吸盤53向皮帶輸送裝置3上的模具中自動放料。
[0022]吸塑包裝裝置6包括:吸塑電磁閥61、吸塑氣缸62和熱壓板63，吸塑電磁閥61連接PLC控制器I上的吸塑包裝繼電器，吸塑氣缸62連接吸塑電磁閥61，熱壓板63位于吸塑氣缸62上。吸塑電磁閥61接收PLC控制器I發出脈沖信號，控制吸塑氣缸62的伸縮，從而調整吸塑板63位置，控制熱壓板63至對應工位的工作位置，完成對所述模具內物料的吸塑包裝。
[0023]收料機械臂裝置7，包括收料真空電磁閥71，收料真空發生器72、收料真空吸盤73、收料控制電磁閥74、收料控制氣缸75和收料機械臂76，其中收料真空電磁閥71和收料控制電磁閥74分別連接PLC控制器I上的收料機械臂繼電器，收料真空電磁閥71連接收料真