粉條自動包裝機上袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及粉條自動生產領域中的設備，特別是一種粉粉條自動包裝機上袋
目.0
【背景技術】
[0002]粉條在生產成成品后，易彎曲，具有一定撓性，且易互相纏繞。現有技術中，均采用人工包裝，整個操作流程包括取袋、稱重、剪齊、封口和裝箱，操作過程中占用面積大，工作效率低。目前，市場上還沒有針對粉條進行全自動包裝的設備。
[0003]其中存在的技術難題就在于粉條容易纏繞，互相之間不易滑動，而且粉條具有撓性，在粉條的端頭容易翹曲，自動裝袋較為困難。使包裝袋能夠自動上袋，并適于包裝粉條，也存在較大的技術困難。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種粉條自動包裝機上袋裝置，能夠實現包裝袋的自動上袋包裝，且適于粉條的包裝。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種粉條自動包裝機上袋裝置，包括儲袋架、取袋機械臂和夾袋裝置，在儲袋架的下方設有可升降的吸盤架，吸盤架的頂端設有多個真空吸盤；
[0006]取袋機械臂設置在夾袋裝置與吸盤架之間，在取袋機械臂的端頭設有可開合的取袋夾，用以將包裝袋夾取到夾袋裝置上。
[0007]所述的儲袋架中，儲袋架支架的兩側安裝有可調節相對間距的儲袋架側板，儲袋架側板之間的空間內安裝有可前后調節的儲袋架活動擋板，儲袋架支架上設有供包裝袋通過的開放面，所述開放面的寬度略小于包裝袋的寬度。
[0008]儲袋架支架上還設有向包裝袋吹風的噴頭。
[0009]所述的取袋機械臂通過取袋轉軸與取袋支座連接，并由取袋轉軸驅動取袋機械臂在吸盤架和夾袋裝置之間擺動；
[0010]在取袋機械臂遠離取袋轉軸的一端，上取袋夾和下取袋夾分別與取袋機械臂樞接，上取袋夾和下取袋夾的樞軸之間通過齒輪組嚙合連接，上取袋夾或下取袋夾的端頭與取袋夾氣缸的一端鉸接，取袋夾氣缸的另一端與取袋機械臂鉸接。
[0011]所述的夾袋裝置設置在轉盤上，并隨著轉盤旋轉，所述的夾袋裝置由兩個相對的夾體組成，夾體之間設有拉簧，在夾體上設有凸輪面，還設有與凸輪面接觸的固定的凸輪軌道，所述的凸輪軌道與各個工位相對應地設有外圍段和內圍段，外圍段的直徑大于內圍段的直徑。
[0012]所述的工位包括取袋工位、撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位對應凸輪軌道的外圍段，兩個夾體之間離開使包裝袋繃緊；
[0013]撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位和切粉工位對應凸輪軌道的內圍段，兩個夾體之間靠近使包裝袋松弛。
[0014]所述的夾體中，活動夾與固定夾滑動連接，固定夾通過連接座與凸輪座連接，凸輪座的一端與旋轉柱樞接，另一端為自由端，凸輪座的一個側面設有與凸輪軌道接觸的凸輪面。
[0015]活動夾與固定夾之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動夾與固定夾之間還設有導桿。
[0016]活動夾與固定夾之間通過拉簧桿連接，活動夾與固定夾之間還設有導桿，以使常態下活動夾與固定夾之間處于夾緊狀態，在活動夾上設有推桿，在部分工位還設有推擋裝置，以驅動活動夾尚開固定夾。
[0017]所述的推擋裝置中，主動立柱通過四邊形機構與推塊連接，推塊與夾袋裝置的推桿接觸。
[0018]本實用新型提供的一種粉條自動包裝機上袋裝置，通過設置的儲袋架、吸盤架、取袋機械臂和夾袋裝置的組合，實現了包裝袋的自動上袋，且在上袋后可以根據不同的工位，調節包裝袋的開口大小。在優化的方案中，實現較為簡化的夾袋裝置的結構，以降低自動控制的難度。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0020]圖1為本實用新型的整體結構立體示意圖。
[0021]圖2為本實用新型的整體結構俯視示意圖。
[0022]圖3為本實用新型中夾袋裝置與推擋裝置配合時開啟的仰視示意圖。
[0023]圖4為本實用新型中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口開啟時的俯視示意圖。
[0024]圖5為本實用新型中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口繃直時的俯視示意圖。
[0025]圖6為本實用新型中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口開啟時的俯視示意圖。
[0026]圖7為本實用新型中取袋機械臂取袋時的結構示意圖。
[0027]圖8為本實用新型中取袋機械臂上袋至夾袋裝置時的結構示意圖。
[0028]圖9為本實用新型中夾袋裝置和推擋裝置的主視結構示意圖。
[0029]圖中:取袋工位1，取袋機械臂101，取袋支座1011，取袋轉軸1012，取袋夾氣缸1013，上取袋夾1014，下取袋夾1015，齒輪組1016，夾頭1017，儲袋架102，儲袋架側板1021，儲袋架活動擋板1022，儲袋架支架1023，吸盤架103，真空吸盤1031，吸盤升降氣缸1032，打碼工位2，撐袋工位3，真空撐袋裝置31，裝粉工位4，進料斗41，抖齊工位5，抖動板51，伸縮裝置52，切粉工位6，切斷裝置61，封口工位7，封口裝置71，卸料工位8，推擋裝置81，四邊形機構811，主動立柱812，推板813，推塊814，轉盤9，夾袋裝置901，活動夾9011，固定夾9012，拉簧桿9013，導桿9014，連接座9015，凸輪座9016，旋轉柱9017，凸輪面9018，推桿9019，拉簧9020，分度驅動臂902，輔助撐袋夾903，分度柱銷904，凸輪軌道10，包裝袋
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【具體實施方式】
[0030]如圖1、2、7、8中，一種粉條自動包裝機上袋裝置，包括儲袋架102、取袋機械臂101和夾袋裝置901，在儲袋架102的下方設有可升降的吸盤架103，吸盤架103的頂端設有多個真空吸盤1031 ；
[0031]取袋機械臂101設置在夾袋裝置901與吸盤架103之間，在取袋機械臂101的端頭設有可開合的取袋夾，用以將包裝袋11夾取到夾袋裝置901上。由此結構，實現自動將儲袋架102中的包裝袋夾取到夾袋裝置901，以對粉絲進行包裝。
[0032]如圖2、7、8中，所述的儲袋架102中，儲袋架支架1023的兩側安裝有可調節相對間距的儲袋架側板1021，以根據包裝袋11的寬度調節儲袋架側板1021之間的間距，通常是在儲袋架支架1023上設有槽型孔，儲袋架側板1021的固定螺栓穿過槽型孔，通過調節螺栓在槽型孔內的位置，從而調節儲袋架側板1021之間的間距。儲袋架側板1021之間的空間內安裝有可前后調節的儲袋架活動擋板1022，從而適應不同的包裝袋11的長度。儲袋架支架1023上設有供包裝袋11通過的開放面，所述開放面的寬度略小于包裝袋11的寬度，即包裝袋11可以被放置在儲袋架支架1023上，當吸盤架103上升吸取的時候，最下層的一個包裝袋11可以穿過開放面。吸盤架103由吸盤升降氣缸1032驅動實現升降。
[0033]優選的方案中，儲袋架支架1023上還設有向包裝袋11吹風的噴頭。由此結構，便于使各層的包裝袋11之間分開，避免一起吸取多個包裝袋的狀況。噴頭在圖中未示出。
[0034]如圖7、8中，所述的取袋機械臂101通過取袋轉軸1012與取袋支座1011連接，并由取袋轉軸1012驅動取袋機械臂101在吸盤架103和夾袋裝置901之間擺動；在本例中，取袋機械臂101的擺動與轉盤9的轉動相關，由驅動轉盤9轉動的凸輪分割器為基準，設置獨立的伺服電機驅動，以簡化傳動機構。
[0035]如圖7、8中，在取袋機械臂101遠離取袋轉軸1012的一端，上取袋夾1014和下取袋夾1015分別與取袋機械臂101樞接，上取袋夾1014和下取袋夾1015的樞軸之間通過齒輪組1016嚙合連接，以使上取袋夾1014和下取袋夾1015之間的開合同步，上取袋夾1014或下取袋夾1015的端頭與取袋夾氣缸1013的一端鉸接，本例中為下取袋夾1015的端頭與取袋夾氣缸1013的一端鉸接，取袋夾氣缸1013的另一端與取袋機械臂101鉸接。通過取袋夾氣缸1013的伸縮動作，驅動下取袋夾1015圍繞樞軸旋轉，下取袋夾1015的樞軸又通過齒輪組1016驅動上取袋夾1014的樞軸旋轉，從而驅動上取袋夾1014和下取袋夾1015之間的開合。
[0036]如圖2~6中，所述的夾袋裝置901設置在轉盤9上，并隨著轉盤9旋轉，所述的夾袋裝置901由兩個相對的夾體組成，夾體之間設有拉簧9020，在夾體上設有凸輪面9018，還設有與凸輪面9018接觸的固定的凸輪軌道10，所述的凸輪軌道10與各個工位相對應地設有外圍段和內圍段，外圍段的直徑大于內圍段的直徑。
[0037]如圖5中所示，當包裝袋11袋口處于繃直狀態時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，外圍段使兩個夾體之間分開。具體的，當轉盤9旋轉時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，使帶凸輪面9018的凸輪座9016繞著旋轉柱9017旋轉，從而使兩個夾體分開，夾持在兩個夾體之間的包裝袋11袋口處于繃直狀態。當夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的內圍段接觸，在拉簧9020的作用下，兩個夾體互相靠近，從而使包裝袋11袋口處于彎曲狀態，便于使袋口張開更大的開度，如圖6中所示。
[0038]如圖2、5、6中所示，所述的工位包括取袋工位1、撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5、切粉工位6和卸料工位8，其中取袋工位I和卸料工位8對應凸輪軌道10的外圍段，兩個夾體之間離開使包裝袋11繃緊；
[0039]撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5和切粉工位6對應凸輪軌道10的內圍段，兩個夾體之間靠近使包裝袋11松弛。
[0040]所述的夾體中，活動夾9011與固定夾9012滑動連接，固定夾9012通過連接座9015與凸輪座9016連接，凸輪座9016的一端與旋轉柱9017樞接，另一端為自由端，凸輪座9016的一個側面設有與凸輪軌道10接觸的凸輪面9018。轉盤9的轉動使凸輪面9018與固定的凸輪軌道10滑動接觸，由凸輪面9018帶動凸輪座9016繞旋轉柱9017旋轉。使夾體之間分開或靠近。
[0041]可選的方案中，活動夾9011與固定夾9012之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動夾9011與固定夾9012之間還設有導桿9014。
[0042]另一可選的方案