智能群控調度及安全控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于施工升降機控制系統領域，特別涉及一種智能群控調度及安全控制系統。
【背景技術】
[0002]在超高層建筑的施工過程中，為了滿足垂直輸運的需求，通常會配置多臺施工升降機，以此來滿足所需的垂直運輸能力，但是這樣也會占用很大的平面施工位置，而且建筑物外圍的相關施工工序需要等電梯拆除之后才能進行，延長了施工工期。此外，現有的施工升降機中，基本不存在調度系統，更多的是靠司機自行判斷和人工粗略安排等等，這樣嚴重地影響了其效能的高效發揮，耗費了資源，增加了成本。
【實用新型內容】
[0003]為了解決布置多臺施工電梯的問題，一個可行的辦法是采用單塔多籠循環運行施工電梯，在單根導軌架上通過旋轉換軌機構進行換軌，進行循環運行多個施工升降梯梯籠。為了充分發揮單塔多籠循環運行施工電梯的效能，同時提高其可靠性，保證其安全，一個高效合理、安全可靠的智能綜合調度系統是十分必要的。
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種智能群控調度及安全控制系統。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案為:一種智能群控調度及安全控制系統，其特征在于:它包括:
[0006]行車控制系統，用于采集升降梯梯籠的運行參數發送給調度中心，接收調度中心的調度命令控制升降梯梯籠的上下運行；
[0007]樓層呼叫系統，用于輸入樓層請求信息及顯示調度相關信息；
[0008]旋轉換軌控制系統，用于采集旋轉換軌裝置的運行參數發送給調度中心，接收調度中心的命令控制旋轉換軌裝置帶動升降梯梯籠進行旋轉換軌；
[0009]調度中心，用于接收樓層請求信息或用戶輸入信息，根據行車控制系統和/或旋轉換軌控制系統采集到的運行參數，發出升降梯梯籠調度命令；
[0010]通訊系統，用于上述系統和調度中心之間的數據傳輸和信息交互；
[0011]所述的樓層呼叫系統包括樓層呼叫節點，初始樓層的樓層呼叫節點與調度中心連接，相鄰在建樓層的樓層呼叫節點通過即插即用電纜串接，整體構成CAN總線網絡海個樓層呼叫節點包括電源模塊、主控模塊、電梯呼叫請求模塊、數據存儲模塊、顯示器、樓層設置模塊和CAN總線網絡通訊模塊，其中電源模塊為其它各模塊供電，電梯呼叫請求模塊、數據存儲模塊、顯示器和樓層設置模塊分別與主控模塊連接，主控模塊通過CAN總線網絡通訊模塊接入CAN總線網絡；
[0012]所述的旋轉換軌控制系統包括依次連接的傳感器組、旋轉控制單元和旋轉驅動機構，旋轉控制單元還與調度中心連接；其中傳感器組設置在旋轉換軌裝置上，包括用于計算旋轉角度的旋轉角度傳感器、用于檢測旋轉定位是否滿足要求的旋轉到位傳感器、防止實際旋轉角度超過預定角度的防過轉傳感器、辨別旋轉換軌方向的旋轉方向傳感器；旋轉控制單元用于在接收調度中心的觸發命令時，根據傳感器組采集的數據進行數據分析，發出控制命令給旋轉驅動機構。
[0013]按上述系統，它還包括自動識別及緊急制動裝置，包括實時監測位于同一條導軌上的相鄰兩部升降梯梯籠之間的距離的位移傳感器、對兩部升降梯梯籠進行緊急制動控制的制動單元，位移傳感器與制動單元連接，制動單元與所述的通訊系統連接。
[0014]按上述系統，所述的調度中心包括第一控制器、計算機、第一顯示器、第一操作面板、急停按鈕和第一后備式不間斷電源，所述的第一控制器、第一顯示器和第一操作面板分別與計算機連接，急停按鈕與第一控制器連接，所述的第一后備式不間斷電源作為后備電源。
[0015]按上述系統，所述的行車控制系統設置在升降梯梯籠中由司機控制，包括第二控制器、第二操作面板、第二顯示面板、第二后備式不間斷電源和語音對講機。
[0016]按上述系統，升降梯梯籠內和每層電梯門口設置語音設備和攝像頭，語音設備和攝像頭采集的音頻和視頻通過通訊系統發送至調度中心。
[0017]本實用新型的有益效果為:通過采用本實用新型系統，實現了單塔多籠循環運行施工電梯的安全控制，充分發揮單塔多籠循環運行施工電梯的效能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。
[0019]圖2為樓層呼叫節點的結構示意圖。
[0020]圖3為旋轉換軌裝置的立體圖。
[0021]圖4為旋轉換軌裝置的主視圖。
[0022]圖5為圖4的俯視圖。
[0023]圖6為圖5的AA剖視圖。
[0024]圖7為圖5的BB剖視圖。
[0025]圖8為旋轉換軌控制系統的結構示意圖。
[0026]圖中一旋轉架體、Ia-上旋轉過渡節、Ib-下旋轉過渡節、Ic-中間節、2 —固定架體、2a-上固定過渡節、2b-下固定過渡節、2c-中間固定筒、3 —軸承、4 一軌道、5-旋轉驅動電機、6a-滑觸線、6b-電氣滑環、7-定位裝置、7a-角度傳感器、7b_固定支架、8-旋轉鎖定裝置、8a_插銷、8b_導向筒、8c_固定筒、8d_插銷驅動。
【具體實施方式】
[0027]下面結合具體實例對本實用新型作進一步說明。
[0028]本實用新型提供一種智能群控調度及安全控制系統，如圖1所示，包括行車控制系統，用于采集升降梯梯籠的運行參數發送給調度中心，接收調度中心的調度命令控制升降梯梯籠的上下運行；樓層呼叫系統，用于輸入樓層請求信息及顯示調度相關信息；旋轉換軌控制系統，用于采集旋轉換軌裝置的運行參數發送給調度中心，接收調度中心的命令控制旋轉換軌裝置帶動升降梯梯籠進行旋轉換軌；調度中心，用于接收樓層請求信息或用戶輸入信息，根據行車控制系統和/或旋轉換軌控制系統采集到的運行參數，發出升降梯梯籠調度命令；通訊系統，用于上述系統和調度中心之間的數據傳輸和信息交互。
[0029]所述的樓層呼叫系統包括樓層呼叫節點，初始樓層的樓層呼叫節點與調度中心連接，相鄰在建樓層的樓層呼叫節點通過即插即用電纜串接，整體構成CAN總線網絡海個樓層呼叫節點如圖2所示，包括電源模塊、主控模塊、電梯呼叫請求模塊、數據存儲模塊、顯示器、樓層設置模塊和CAN總線網絡通訊模塊，其中電源模塊為其它各模塊供電，電梯呼叫請求模塊、數據存儲模塊、顯示器和樓層設置模塊分別與主控模塊連接，主控模塊通過CAN總線網絡通訊模塊接入CAN總線網絡。
[0030]所述的旋轉換軌控制系統如圖8所示，包括依次連接的傳感器組、旋轉控制單元和旋轉驅動機構，旋轉控制單元還與調度中心連接；其中傳感器組設置在旋轉換軌裝置上，包括用于計算旋轉角度的旋轉角度傳感器、用于檢測旋轉定位是否滿足要求的旋轉到位傳感器、防止實際旋轉角度超過預定角度的防過轉傳感器、辨別旋轉換軌方向的旋轉方向傳感器；旋轉控制單元用于在接收調度中心的觸發命令時，根據傳感器組采集的數據進行數據分析，發出控制命令給旋轉驅動機構。
[0031]優選的，它還包括自動識別及緊急制動裝置，用于實時監測位于同一條導軌上的相鄰兩部升降梯梯籠之間的距離，當距離小于限值時，對兩部升降梯梯籠進行緊急制動控制，并發送通知給調度中心。
[0032]所述的調度中心包括第一控制器、計算機、第一顯示器、第一操作面板、急停按鈕和第一后備式不間斷電源，所述的第一控制器、第一顯示器和第一操作面板分別與計算機連接，急停按鈕與第一控制器連接，所述的第一后備式不間斷電源作為后備電源。此急停按鈕為優先級最高的操作按鈕，當此按鈕被按下，調度中心控制所有系統鎖定，等待人為進行原因排查，若有故障則進入維護模式，若無故障則繼續工作。
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