一種槽式自動進料與出料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及有機廢棄物槽式好氧發酵堆肥的進出料設備技術領域，具體涉及一種槽式自動進料與出料機。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，槽式好氧發酵堆肥的出料環節通常采用兩種工藝流程，一種是裝載機加自卸車，另一種是皮帶輸送機加翻堆機。采用裝載機加自卸車出料的工藝形式為全人工操作，勞動強度大，效率低。車輛頻繁進出發酵槽，會壓實發酵物料、堵塞底部曝氣板，導致發酵不徹底充分、不均勻，延長發酵周期，同時燃油車輛會產生二次污染。皮帶輸送機加翻堆機出料的工藝形式為半機械化，通過翻堆機每天翻動物料一定距離來實現出料，處理工藝能耗高，對單一設備的穩定性依賴程度高，不利于連續生產運行。
[0003]中國專利ZL201220330068.2公開了一種智能型好氧發酵堆肥優化系統，包括發酵槽、發酵物料、翻拋機、ePTFE復合膜、氧溫監測點、氧溫監測儀、數據分析控制中心、槽底曝氣風機、槽底曝氣管。采用該實用新型的槽式堆肥工程兼具動態和靜態堆肥優點，能實現多層結構形式，智能控制，可實現全自動無人操作；可實現全封閉操作，減小對車間的腐蝕。發酵物料置于發酵槽中，通過具有實時監測分析功能的新型氧溫監測裝置，多點采樣監測發酵堆體的氧濃度和堆體溫度，通過氧溫監測儀實時發送氧溫數據到數據分析控制中心進行處理，通過數據分析控制中心反饋的堆體溫度及氧濃度控制曝氣風機曝氣頻率及曝氣量，當發酵的溫度超過監測裝置設定的安全值，翻拋機進行翻拋，從而實現智能翻拋加曝氣。翻拋機采用滾筒式翻拋。翻拋的同時在物料堆體上部覆膜。該系統不具備自動進料和自動出料機構，因此不能用于有機廢棄物槽式好氧發酵堆肥的進出料。
[0004]中國專利ZL02233258.8公開了一種有機物發酵工藝的物料“翻拋一粉碎一混合一攪拌一堆垛一轉載一堆壟”的電動多功能翻拋裝渣機，它具有輪胎式四輪驅動機構，還包括電動傳動機構、轉鼓總成、鉸軸式液壓缸升降變幅總成及輸送機構。該電動多功能翻拋裝渣機特別適于地坑式作業，爬陡坡、在泥濘打滑場地作業，也適于槽式堆肥、條壟式堆肥，地面處理物料；特別適應好氧發酵工藝發酵物料體積縮減的特性，對物料進行轉載，提高場地有效利用率，并可完成高低不平料堆的平整和陡斜料堆的清除障礙、粉碎大塊和攤鋪和平整作業。但該設備也不能用于有機廢棄物槽式好氧發酵堆肥的進出料。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型目的在于，克服現有技術中的缺陷，提供一種效率高、智能化程度高、能耗低等特點，能夠實現好氧發酵進出料全程自動化的槽式自動進料與出料機。
[0006]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:提供一種槽式自動進料與出料機，所述進料與出料機包括倉體、取料機構、行走機構、卸料機構、平料機構、升降機構、電纜收放裝置和自動控制系統；所述倉體為槽式結構，取料機構通過支架與倉體連接，支架通過滑道與設置在倉體內的滑塊相對滑動配合，在倉體的外部與支架之間設有升降機構，在所述支架內設有導向槽，在導向槽的外側與支架之間設有環形傳動機構，環形傳動機構上裝有若干個取料斗，環形傳動機構分別與主驅動輪及從驅動輪連接，主驅動輪與從驅動輪分別通過取料傳動軸支撐在支架上，其中與主驅動輪連接的取料傳動軸與取料驅動電機連接；行走機構包括設置在倉體底部的行走驅動輪，行走驅動輪通過行走傳動軸與行走驅動電機連接；卸料機構包括設置在倉體底部的卸料倉門，卸料倉門與曲柄搖桿機構連接；平料機構包括支撐在倉體上部的平料螺旋軸，平料螺旋軸通過平料傳動機構與平料驅動電機連接，所述電纜收放裝置和自動控制系統均被安裝在倉體的外部。
[0007]進一步地，所述倉體為整體焊接結構，支架與滑道呈十字形設置，將倉體的水平方向分割成田字形。
[0008]進一步地，所述升降機構為液壓升降驅動機構，液壓升降驅動機構中的液壓缸的一端與倉體的外部連接，液壓升降驅動機構中的活塞桿的一端與支架的上部連接。
[0009]進一步地，所述支架呈門框結構，升降機構與門框上橫梁的外側連接，所述導向槽吊裝在門框內側的上橫梁的下端，所述導向槽呈開口向上的U形結構。
[0010]進一步地，所述導向槽有兩個，對稱安裝在支架內。
[0011]進一步地，所述取料傳動軸通過軸承、軸承座安裝在支架上，取料驅動電機安裝在支架的一側，取料驅動電機通過減速器與取料傳動軸連接。
[0012]進一步地，所述兩個導向槽內分別設有兩個環形傳動機構，所述環形傳動機構為環形傳動鏈，取料斗方向相反的安裝在循環方向相反的兩根環形傳動鏈上。
[0013]進一步地，所述平料螺旋軸在支架的兩側分別設有左螺旋葉片和右螺旋葉片，平料驅動電機通過減速器與平料螺旋軸連接。
[0014]進一步地，在所述倉體的底部設有若干個卸料倉門，每個卸料倉門中部設有轉軸，轉軸與曲柄搖桿機構中的擺桿連接，若干個擺桿分別與搖桿鉸接，若干個擺桿中的一根的一端與卸料倉門的液壓驅動機構中活塞桿的一端鉸接，卸料倉門的液壓驅動機構中液壓缸的一端與倉體的外部鉸接。
[0015]進一步地，所述自動控制系統包括安裝在控制柜內的PLC控制器和安裝在控制柜表面的控制面板，在所述倉體的側端和下端還分別設有與PLC控制器連接的倉體定位傳感器和物料定位傳感器。
[0016]本實用新型的優點及有益效果是，所述槽式自動進料與出料機具有進料與出料效率高、智能化程度高、能耗低等特點，能夠實現好氧發酵進出料的全程自動化作業。杜絕壓實發酵物料和堵塞底部曝氣板，發酵徹底、充分、均勻，縮短發酵周期，避免產生物料的二次污染，
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型槽式自動進料與出料機的主視結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0019]圖3為圖1中的倉體的俯視圖。
[0020]圖中:1-倉體，2-支架，3-導向槽，4-環形傳動鏈，5-取料斗，6-主驅動鏈輪，7-從驅動鏈輪，8-取料傳動軸，9-取料驅動電機，10-行走驅動輪，11-行走傳動軸，12-行走驅動電機，13-卸料倉門，14-平料螺旋軸，15-平料驅動電機，16-液壓缸，17-活塞桿，18-左螺旋葉片，19-右螺旋葉片，20-轉軸，21-擺桿，22-搖桿，23-活塞桿，24-液壓缸，25-控制柜，26-控制面板，27-倉體定位傳感器，28-物料定位傳感器，29-電纜卷筒，30-磁滯聯軸器，31-滑環組，32-電纜。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、2、3所示，本實用新型所述進料與出料機包括倉體1、取料機構、行走機構、卸料機構、平料機構、升降機構、電纜收放裝置和自動控制系統；所述倉體I為槽式結構，取料機構通過支架2與倉體I連接，支架2通過滑道與安裝在倉體I內的滑塊相對滑動配合，在倉體I的外部與支架2之間設有升降機構，在所述支架2內設有導向槽3，在導向槽3的外側與支架2之間設有環形傳動鏈4，環形傳動鏈4上裝有若干個取料斗5，環形傳動鏈4分別與主驅動鏈輪6及從驅動鏈輪7嚙合，主驅動鏈輪6與從驅動鏈輪7分別通過取料傳動軸8支撐在支架2上，其中與主驅動鏈輪6連接的取料傳動軸8與取料驅動電機9連接；行走機構包括設置在倉體I底部的行走驅動輪10，行走驅動輪10通過行走傳動軸11與行走驅動電機12連接；卸料機構包括設置在倉體I底部的卸料倉門13，卸料倉門13與曲柄搖桿機構連接；平料機構包括支撐在倉體I上部的平料螺旋軸14，平料螺旋軸14通過平料傳動機構(圖中未示)與平料驅動電機15連接，所述電纜收放裝置(圖中未示)和自動控制系統均被安裝在倉體I的外部。
[0022]本實用新型所述倉體I為整體焊接結構，支架2與滑道呈十字形設置，將倉體I的水平方向分割