自適應柔性摩擦限速裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型設計一種限速裝置，具體的為一種摩擦限速裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有帶式輸送裝置一般包括傳動帶，傳送帶的兩端套裝在傳動輥上，利用動力機構輸送放置在傳送帶上的物料運轉。然而，對于一些從高處輸送至低處的物料輸送裝置而言，為了獲得適當?shù)膫魉退俾?，動力機構不僅需要提供傳送帶運動的動力，而且當物料重量較大時，還需要克服物料的重力作用，以限制傳動帶在重力加速度作用下傳送速率越來越快，造成大量的能源消耗與浪費。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自適應柔性摩擦限速裝置，能夠根據(jù)收到的扭矩大小自適應調(diào)節(jié)摩擦力大小來平衡扭矩作用。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種自適應柔性摩擦限速裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設有相互平行的輸入軸和限速軸；所述輸入軸上設有與其同步轉動的主動齒輪，所述限速軸上設有扭矩自適應摩擦機構，且所述限速軸上還設有花鍵段，所述花鍵段上套裝設有齒套和嚙合套，所述齒套上套裝設有與其旋轉配合并與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪上設有嚙合外花鍵，所述嚙合套上設有用于與所述嚙合花鍵齒掛擋嚙合的嚙合內(nèi)花鍵，所述嚙合套上還設有撥叉槽，所述殼體內(nèi)設有與所述撥叉槽配合并驅動所述嚙合套沿著所述限速軸移動的撥叉機構；
[0006]所述扭矩自適應摩擦機構包括固定安裝在所述限速軸上的普利珠盤、套裝在限速軸上并與其單自由度滑動配合的摩擦盤I和與摩擦盤I對應設置的摩擦盤II，所述摩擦盤I位于所述普利珠盤與摩擦盤II之間，所述普利珠盤面向所述摩擦盤I的側面上設有用于驅動摩擦盤I向所述摩擦盤II滑動的普利珠臂組件，所述摩擦盤II套裝在限速軸上，且所述摩擦盤I和摩擦盤II之間設有相互配合的摩擦面；
[0007]所述殼體上與所述摩擦盤II一一對應設有彈簧座，所述彈簧座內(nèi)設有用于將所述摩擦盤II壓緊在所述摩擦盤I上的彈簧，且所述彈簧座和摩擦盤II之間設有用于摩擦盤II滑動導向并防止摩擦盤II轉動的導向機構；
[0008]所述嚙合外花鍵的所有外花鍵齒面向所述嚙合內(nèi)花鍵的一端設有由圓弧倒角形成的圓弧包絡面I，且所述圓弧包絡面I與對應的所述外花鍵齒的兩側壁之間平滑過渡；所述嚙合內(nèi)花鍵的所有內(nèi)花鍵齒面向所述嚙合外花鍵的一端設有由圓弧倒角形成的圓弧包絡面II，所述圓弧包絡面II與對應的所述內(nèi)花鍵齒的兩側壁之間平滑過渡。
[0009]進一步，所述普利珠臂組件包括環(huán)形均布設置在所述普利珠盤上的至少三個普利珠構件，所述普利珠盤上與所述普利珠構件一一對應設有安裝座，所述普利珠構件鉸接安裝在所述安裝座上。
[0010]進一步，所述普利珠構件遠離所述普利珠盤中心的一端鉸接安裝在所述安裝座上。
[0011]進一步，所述摩擦盤I面向所述普利珠盤的側面上設有與所述普利珠構件配合的光滑曲面。
[0012]進一步，所述導向機構包括設置在所述彈簧座上的導向槽和設置在所述摩擦盤II上并與導向槽配合的導向桿。
[0013]進一步，所述圓弧包絡面I的外徑沿著所述嚙合外花鍵的徑向向外的方向上逐漸減小。
[0014]進一步，所述圓弧包絡面I的軸對稱線呈相對于所述嚙合外花鍵的軸線傾斜的斜線，且所述圓弧包絡面I的軸對稱線與所述嚙合外花鍵的軸線之間的夾角為70°。
[0015]進一步，所述圓弧包絡面II的外徑沿著所述嚙合內(nèi)花鍵的徑向向內(nèi)的方向上逐漸減小。
[0016]進一步，所述圓弧包絡面II的軸對稱線呈相對于所述嚙合內(nèi)花鍵的軸線傾斜的斜線，且所述圓弧包絡面II的軸對稱線與所述嚙合內(nèi)花鍵的軸線之間的夾角為70°。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型的自適應柔性摩擦限速裝置，當輸入軸受到扭矩作用旋轉時，主動齒輪驅動從動齒輪旋轉，利用撥叉機構驅動嚙合內(nèi)花鍵與嚙合外花鍵嚙合，從動齒輪驅動限速軸旋轉，普利珠臂組件驅動摩擦盤I向摩擦盤II移動，增大摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力，防止限速軸的轉速過快，進而反作用到輸入軸上實現(xiàn)對輸入軸的限速；另外，當輸入軸受到的扭矩一定時，若摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力過小，則限速軸的轉速會增加，進而增大摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力，直至摩擦盤I和摩擦盤II之間的摩擦力作用在限速軸上的扭矩恰好與輸入軸受到的扭矩平衡，才能保持扭矩自適應摩擦機構的狀態(tài)穩(wěn)定，即輸入軸受到的扭矩一定時，其轉速也一定，能夠達到限速的目的；通過在嚙合外花鍵和嚙合內(nèi)花鍵上分別設置圓弧包絡面I和圓弧包絡面II，使得其在掛擋嚙合時更加平順，防止掛擋卡澀和磕碰。
【附圖說明】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0020]圖1為本實用新型的自適應柔性摩擦限速裝置實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的A詳圖；
[0022]圖3為從動齒輪的結構示意圖；
[0023]圖4為圖3的B-B剖面圖；
[0024]圖5為嚙合套的結構示意圖；
[0025]圖6為圖5的C-C剖面圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0027]如圖1所示，為本實用新型的自適應柔性摩擦限速裝置實施例的結構示意圖，本實施例的自適應柔性摩擦限速裝置，包括殼體1，殼體I內(nèi)設有相互平行的輸入軸2和限速軸3。輸入軸2上設有與其同步轉動的主動齒輪4，限速軸3上設有扭矩自適應摩擦機構，且限速軸3上還設有花鍵段，花鍵段上套裝設有齒套5和嚙合套6，齒套5上套裝設有與其旋轉配合并與主動齒輪4嚙合的從動齒輪7，從動齒輪7上設有嚙合外花鍵8，嚙合套6上設有用于與嚙合花鍵齒掛擋嚙合的嚙合內(nèi)花鍵9，嚙合套6上還設有撥叉槽10，殼體I內(nèi)設有與撥叉槽10配合并驅動嚙合套6沿著限速軸3移動的撥叉機構。
[0028]本實施例的扭矩自適應摩擦機構包括固定安裝在限速軸上的普利珠盤11、套裝在限速軸3上并與其單自由度滑動配合的摩擦盤I 12和與摩擦盤I 12對應設置的摩擦盤II 13，摩擦盤I 12位于普利珠盤11與摩擦盤II 13之間，普利珠盤11面向摩擦盤I 12的側面上設有用于驅動摩擦盤I 12向摩擦盤II 13滑動的普利珠臂組件，摩擦盤II 13套裝在限速軸3上，且摩擦盤I 12和摩擦盤II 13之間設有相互配合的摩擦面。本實施例的殼體I上與摩擦盤II 13 一一對應設有彈簧座14，彈簧座14內(nèi)設有用于將摩擦盤II 13壓緊在摩擦盤I 12上的彈簧15，且彈簧座14和摩擦盤II 13之間設有用于摩擦盤II 13滑動導向并防止摩擦盤II 13相對于限速軸3轉動的導向機構。本實施例的導向機構包括設置在彈簧座14上的導