金剛石刀頭計數裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物理技術領域，涉及一種計數裝置，特別是一種金剛石刀頭計數
目.0
【背景技術】
[0002]金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體；金剛石刀頭在加工和包裝等工序中需要計數。目前，金剛石刀頭數量主要采用人工清點或稱重換算。人工清點存在著勞動強度大，容易廣生差錯的冋題；稱重換算存在著準確率低的冋題。
【發明內容】
[0003]本實用新型提出了一種金剛石刀頭計數裝置，本實用新型要解決的技術問題是如何降低勞動強度及提高計數準確率。
[0004]本實用新型的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現:
[0005]本金剛石刀頭計數裝置包括基座和上位機，基座上設有具有一級傳輸帶的一級刀頭水平傳輸結構，一級傳輸帶上方設有形成一級輸送通道的一級護板，一級輸送通道的出口端處設有用于檢測通過一級輸送通道出口端工件數量的一級計數傳感器，一級計數傳感器與上位機電連接；一級護板和一級計數傳感器均固定在基座上。
[0006]金剛石刀頭可裝在振動盤內，振動盤出料口與一級輸送通道進口相接通，振動盤將金剛石刀頭輸入一級輸送通道內，進而一級傳輸帶穩定且勻速地從進口輸送至出口處，金剛石刀頭通過一級輸送通道出口端數量被一級計數傳感器監測到并反饋給上位機，上位機顯示數量。
[0007]在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述基座上還設有具有二級傳輸帶的二級刀頭水平傳輸結構，二級傳輸帶位于一級傳輸帶下方，一級傳輸帶和二級傳輸帶之間通過斜板相連；二級傳輸帶上方設有形成二級輸送通道的二級護板，二級輸送通道與一級輸送通道的出口相連通；二級輸送通道的出口端處設有用于檢測通過二級輸送通道出口端工件數量的二級計數傳感器，二級護板和二級計數傳感器均固定在基座上。
[0008]從一級刀頭水平傳輸結構的一級輸送通道內輸出的刀頭沿著斜板滑入二級刀頭水平傳輸結構的二級輸送通道內，二級傳輸帶將刀頭輸送至出口處，金剛石刀頭通過二級輸送通道出口端數量被二級計數傳感器監測到并反饋給上位機，上位機顯示數量。
[0009]金剛石刀頭計數裝置采用兩級水平傳輸和斜板連接，能顯著地降低二級計數傳感器被鐵肩等雜質影響而產生計數的可能性，人們通過比對一級計數傳感器監測的數量和二級計數傳感器監測的數量，顯著提高計數準確性。
[0010]本金剛石刀頭計數裝置控制策略包括一級刀頭水平傳輸結構中一級傳輸帶運動速度小于二級刀頭水平傳輸結構中二級傳輸帶運動速度。該控制策略即可避免刀頭在二級刀頭水平傳輸結構中堆積，又可避免鐵肩等雜質無法被二級計數傳感器監測到，進而提高計數準確性。
[0011]在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述一級輸送通道的進口底面上設有水平吹氣管。采用本裝置對刀頭計數時，水平吹氣管與氣源相連通，氣流水平吹拂能將鐵肩等雜質吹走，降低對計數準確性的影響。
[0012]在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述斜板板面與二級輸送通道底面之間夾角為155°?165° ;申請人通過大量地試驗得出上述參數，上述夾角過大導致刀頭無法滑下，刀頭在此處卡死；上述夾角過小導致刀頭雖然能滑下，但無法被輸送帶帶走進而產生卡死現象，或產生翻跟頭現象，導致刀頭輸送不穩定進而產生卡死或無法檢測到的問題。
[0013]在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述一級刀頭水平傳輸結構包括一級伺服電機，二級刀頭水平傳輸結構包括二級伺服電機一級伺服電機和二級伺服電機均與上位機電連接。
[0014]本金剛石刀頭計數裝置控制策略還包括定總數控制策略，先在上位機中輸入需計工件總數，再控制一級伺服電機和二級伺服電機運行啟動計數；最后當一級計數傳感器計數總量達到輸入需計工件總數時，先控制一級伺服電機停止運行，再控制二級伺服電機停止運行。采用本控制策略對刀頭進行計數尤其適合應用在包裝工序中。
[0015]本金剛石刀頭計數裝置控制策略包括定總數和差值控制策略，先在上位機中輸入需計工件總數和一級計數傳感器計數值與二級計數傳感器計數值的設定差值；再控制一級伺服電機和二級伺服電機運行啟動計數；最后，當一級計數傳感器計數值小于需計工件總數，且一級計數傳感器計數值與二級計數傳感器計數值的實際差值大于設定差值時，控制一級伺服電機和二級伺服電機停止運行并報警；當一級計數傳感器計數值等于需計工件總數，且一級計數傳感器計數值與二級計數傳感器計數值的實際差值小于或等于設定差值時，先控制一級伺服電機停止運行，再控制二級伺服電機停止運行。該控制策略將清點刀頭數量控制在允許的誤差之內，當超出誤差值后及時停止清點，避免做無效地清點，進而提高清點效率。
[0016]與現有技術相比，本金剛石刀頭計數裝置監測時采用刀頭水平傳輸結構輸送，保證刀頭運動穩定地通過計數傳感器，避免刀頭長時間停留，尤其是避免刀頭反向運動而產生重復計數的問題。
[0017]本金剛石刀頭計數裝置和采用本控制策略對金剛石刀頭進行計數具有計數準確、效率高的優點。
【附圖說明】
[0018]圖1是金剛石刀頭計數裝置的立體結構示意圖。
[0019]圖2是金剛石刀頭計數裝置的俯視結構示意圖。
[0020]圖3是金剛石刀頭計數裝置隱去部分部件后的立體結構示意圖。
[0021]圖中，1、基座；2、斜板；3、一級計數傳感器；4、二級計數傳感器；5、主動輪；6、張緊輪；7、一級傳輸帶；8、一級伺服電機；9、二級傳輸帶；10、二級伺服電機；11、一級護板；I la、一級輸送通道；12、二級護板；12a、二級輸送通道；13、讓位孔；14、固定護板；15、活動護板；16、導軌；17、鎖緊螺栓；18、轉軸；19、螺母。
【具體實施方式】
[0022]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0023]實施例一
[0024]如圖1至圖3所示，本金剛石刀頭計數裝置包括基座1、一級刀頭水平傳輸結構、二級刀頭水平傳輸結構、斜板2、一級計數傳感器3、二級計數傳感器4和上位機。
[0025]基座I為本金剛石刀頭計數裝置的基礎件，基座I可固定在支架上，振動盤也安裝在支架上。
[0026]一級刀頭水平傳輸結構和二級刀頭水平傳輸結構大致相同，均包括傳輸帶、主動輪5、張緊輪6和伺服電機；主動輪5和張緊輪6定位在基座I上，傳輸帶被主動輪5和張緊輪6張緊，伺服電機的殼體固定在基座I上，伺服電機的主軸與主動輪5相連，伺服電機運動帶動主動輪5旋轉，帶動傳輸帶運動，再帶動刀頭移動，主動輪5和張緊輪6位于同于水平面上，因而保證刀頭水平移動。一級刀頭水平傳輸結構中的傳輸帶為一級傳輸帶7，伺服電機為一級伺服電機8。二級刀頭水平傳輸結構中的傳輸帶為二級傳輸帶9，伺服電機為二級伺服電機10。
[0027]—級傳輸帶7上方設有形成一級輸送通道Ila的一級護板11，一級輸送通道Ila導料方向與一級傳輸帶7輸送方向相同。二級傳輸帶9上方設有形成二級輸送通道12a的二級護板12，二級輸送通道12a導料方向與二級傳輸帶9輸送方向相同。一級護板11和二級護板12結構大致相同，均包括固定護板14和活動護板15，固定護板14固定在基座I上，活動護板15通過導軌16與基座I相連接，導軌16上設有鎖緊螺栓17，即將鎖緊螺栓17擰松后移動活動護板15調整活動護板