自動移動的防臭垃圾桶的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種垃圾桶，特別是自動移動的防臭垃圾桶。
【背景技術】
[0002]垃圾桶在家庭常用設備中扮演“清潔衛士”的角色，在貯存廢棄垃圾方面發揮了積極的作用，但同時存在一些不足之處:1、無蓋垃圾桶使用方便，但生活垃圾(如:食物)腐爛后氣味外溢現象嚴重，2、有蓋的垃圾貯器需開手動去合桶蓋才能投放垃圾，顯得十分繁雜；同時有蓋垃圾桶長時間處于蓋合的狀態，因此生活垃圾(如:食物)腐爛變質產生異味很長時間也不能及時的被發現，只有等到下次投放垃圾時才能感覺垃圾桶內的異味，才能去處理；導致開啟垃圾桶蓋時撲鼻而來的氣味影響生活質量，3、垃圾桶都是放置在一定的位置，扔垃圾時，需要走到垃圾桶放置處扔垃圾，這對于老人、孕婦或者有殘疾的病人，存在著不便、費時、費勁等問題，綜上所述設計一款可移動、能夠及時發現生活垃圾變質的垃圾桶尤為重要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種能夠自動移動、能夠及時處理變質垃圾，從而提高生活質量的自動移動的防臭垃圾桶。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所設計的自動移動的防臭垃圾桶，包括桶身，在桶身上設有手動開啟的桶蓋，在桶身的底部設有能夠左、右、前、后移動的滾輪，在桶身的背部設有控制滾輪工作的電機和控制滾輪運動方向的控制單元，在桶身一側的下端設有開合門，在桶身內部的底端設有用于存放清水的清水槽，在桶身內部底端的前、后壁上均設有對稱的滑槽，在兩個滑槽之間設有將桶身隔離成上下兩部分的網格板，且網格板離桶身底部的高度大于隔水槽離桶身底部的高度并小于開合門門板的高度h，在網格板上均勻分布有上下貫通的通槽，所述的控制單元包括供電模塊、語音識別接收模塊、A/D轉換模塊、信號放大模塊和單片機，且所述的語音識別接收模塊的輸出端與A/D轉換模塊的輸入端連接，A/D轉換模塊的輸出端與信號放大模塊的輸入端連接，信號放大模塊的輸出端與單片機信號連接，上述的單片機還連接有PH傳感器、氣體傳感器、聲音方位傳感器、GPRS定位模塊、障礙檢測傳感器和聲光報警裝置，所述的PH傳感器置于清水槽內，所述的氣體傳感器置于桶身內，所述的障礙檢測傳感器設于桶身的前端。
[0005]通過上述的設計，使用前首選打開開合門，將清水槽從開水門中取出，向清水槽內灌入清水后裝置到垃圾桶內，然后將網格板放入到垃圾桶的滑槽內進行固定，此時合上開合門后就能夠使用該垃圾桶，工作時，可以直接往垃圾桶內存在垃圾或者裝上固定的垃圾袋，當需要放入垃圾袋時，需要將垃圾袋的底端設計打幾個小孔，方便后期變質食物的檢測，工作時，將垃圾桶放在固定的位置，需要時，使用者通過語言讓垃圾桶過來，此時垃圾桶上的語音識別接收模塊得到語言指令后，通過A/D轉換模塊將輸出數字信號，再通過信號放大模塊將該信號放大后傳輸給單片機能夠識別的語言，此時單片機通過聲音方位傳感器檢測傳輸語言的具體位置并通過GPRS定位模塊進行具體位置的定位，然后單片機控制垃圾桶上的滾輪向語言發送者進行前進，在前進的同時通過障礙檢測傳感器檢測在前進過程中避開障礙物，防止撞擊；同時生活垃圾有些腐爛后會產生異味，有些物品腐爛后會變成污水，因此在垃圾桶內的垃圾發生腐爛后產生異味時，此時通過氣體傳感器檢測到有異味時通過聲光報警裝置實現聲光報警，提示用戶清理垃圾桶內的垃圾，當垃圾桶內的垃圾(如:一些腐爛后能夠生產污水的食物)時，此時污水通過網格板流入到清水槽內的清水中，此時PH傳感器檢測到清水中PH值產生變化，此時傳輸給單片機由單片機控制聲光報警裝置實現聲光報警，此時提示用戶清理垃圾，同時更換清水槽內的水，同時將網格板拿出進行清洗，防止上述的污水留著網格板上而流入到清水槽中，產生誤報警現象，因此上述的設計能夠實現通過語言控制垃圾桶的運動方向，實現垃圾桶的自動移動，同時能夠實現對垃圾桶內的垃圾出現變質時能夠及時的發現并進行清理，從而減少了異味的發生，增加了生活質量。
[0006]為了實現自動開啟桶蓋并能夠準確的判斷是何人需要垃圾桶，防止誤操作開啟桶蓋，同時防止桶蓋內的網格板由于垃圾的重力被壓壞，從而提高產品的使用壽命，在單片機上還連接有人體紅外感應裝置、定時裝置、重量傳感器和壓力傳感器，且所述的單片機通過自動開啟裝置與桶蓋連接，且所述的重量傳感器置于網格板上，所述的壓力傳感器置于網格板的中心位置。
[0007]為了消滅生活垃圾生成的有害飛蟲，在桶蓋的置于桶身的一面設有高壓電擊網，所述的高壓電擊網通過升壓模塊與電源供電模塊連接。
[0008]本實用新型得到的自動移動的防臭垃圾桶，通過語言控制垃圾桶的運動方向，實現垃圾桶的自動移動，并能夠實現對垃圾桶內的垃圾出現變質時能夠及時的發現并進行清理，從而減少了異味的發生；并且能夠準確的判斷垃圾的變質情況，以便后續的不同清理過程；又能夠對垃圾變質所產生的飛蟲進行消滅，從而提高家庭生活健康水平。
【附圖說明】
[0009]圖1是實施例1中垃圾桶的整體結構右視圖；
[0010]圖2是圖1的結構剖視圖；
[0011]圖3是圖2中A部分的局部放大圖；
[0012]圖4是實施例1中網格板的結構示意圖；
[0013]圖5是實施例1中控制系統的整體結構示意圖；
[0014]圖6是實施例2中控制系統的整體結構示意圖；
[0015]圖7是實施例2中垃圾桶的整體結構剖視圖；
[0016]圖8是實施例3中控制系統的整體結構示意圖；
[0017]圖9是實施例3中垃圾桶的整體結構剖視圖。
[0018]圖中:桶身1、桶蓋2、滾輪3、控制單元4、開合門5、電機6、清水槽7、滑槽8、網格板9、凹槽9-1、通槽10、供電模塊11、語音識別接收模塊12、A/D轉換模塊13、信號放大模塊14、單片機15、PH傳感器16、氣體傳感器17、聲音方位傳感器18、GPRS定位模塊19、障礙檢測傳感器20、聲光報警裝置21、人體紅外感應裝置22、定時裝置23、重量傳感器24、自動開啟裝置25、高壓電擊網26、升壓模塊27、壓力傳感器28。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0020]實施例1:
[0021 ] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實施例提供的自動移動的防臭垃圾桶，包括桶身1，在桶身I上設有手動開啟的桶蓋2，在桶身I的底部設有能夠左、右、前、后移動的滾輪3，在桶身I的背部設有控制滾輪3工作的電機6和控制滾輪3運動方向的控制單元4，在桶身I 一側的下端設有開合門5，在桶身I內部的底端設有用于存放清水的清水槽7，在桶身I內部底端的前、后壁上均設有對稱的滑槽8，在兩個滑槽8之間設有將桶身I隔離成上下兩部分的網格板9，具體的所述的滑槽8為凸槽，且在網格板的兩側設有與滑槽8配合的凹槽9-1，凹槽9-1和滑槽8組合實現網格板9能夠在滑槽8上滑動，且網格板9離桶身I底部的高度大于隔水槽離桶身I底部的高度并小于開合門5門板的高度h，在網格板9上均勻分布有上下貫通的通槽10，所述的控制單元4包括供電模塊11、語音識別接收模塊12、A/D轉換模塊13、信號放大模塊14和單片機15，且所述的語音識別接收模塊12的輸出端與A/D轉換模塊13的輸入端連接，A/D轉換模塊13的輸出端與信號放大模塊14的輸入端連接，信號放大模塊14的輸出端與單片機15信號連接，上述的單片機15還連接有PH傳感器16、氣體傳感器17、聲音方位傳感器18、GPRS定位模塊19、障礙檢測傳感器20和聲光報警裝置21,所述的PH傳感器16置于清水槽7內，所述的氣體傳感器17置于桶身I內，所述的障礙檢測傳感器20設于桶身I的前端。
[0022]通過上述的設計，使用前首選打開開合門，將清水槽7從開水門中取出，向清水槽7內灌入清水后裝置到垃圾桶內，然后將網格板9放入到垃圾桶的滑槽8內進行固定，此時合上開合門后就能夠使用該垃圾桶，工作時，