堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物流搬運設備，特別是涉及一種堆垛機。
【背景技術】
[0002]堆垛機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。
[0003]目前，在立體車庫、物流等行業，將汽車、貨物搬運到指定的位置一般需要使用堆垛機。一般的堆垛機為地面雙導軌四輪行走結構，其體積龐大，在工作中，只能沿直線行走。
[0004]然而現代建筑行業中出現了越來越多的圓弧形、橢圓形乃至不規則弧線形的建筑，其配套的地下車庫巷道也為了充分利用空間而采用了相應的弧形線，傳統的直線行走型堆垛機已無法滿足使用要求，因此，開發出一種可沿任意弧線形導軌行走的堆垛機迫在眉睫。
【實用新型內容】
[0005]基于此，有必要針對上述問題，提供一種可以實現沿任意弧線形導軌行走的堆垛機，所解決的技術問題還包括如何減少其電能消耗、如何提升其結構的力學穩定性、如何提高其安全性能及如何提升其升降的精確度等。
[0006]一種堆垛機，其包括:
[0007]導軌，
[0008]行走機構，所述行走機構包括箱體、行走電機、行走輪、至少兩個導向輪及回轉軸承，所述行走電機設置于所述箱體，所述行走輪與所述行走電機連接，所述行走輪滾動設置于所述導軌，所述導向輪轉動設置于所述箱體，至少兩個所述導向輪分別滾動設置于所述導軌的兩側，所述回轉軸承設置于所述箱體；
[0009]支架，所述支架包括下橫梁、立柱及上橫梁，所述立柱的兩端分別連接所述下橫梁及所述上橫梁，所述下橫梁與所述回轉軸承連接；
[0010]齒條，所述齒條設置于所述立柱；及
[0011]升降機構，所述升降機構包括載物臺、升降電機及齒輪，所述升降電機設置于所述載物臺，所述升降電機與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0012]在其中一個實施例中，還包括天軌，所述天軌與所述導軌平行。
[0013]在其中一個實施例中，還包括輔助導向機構，所述輔助導向機構包括安裝板及至少兩個輔助導向輪，所述安裝板轉動設置于所述上橫梁，所述輔助導向輪轉動設置于所述安裝板，至少兩個所述輔助導向輪分別滾動設置于所述天軌的兩側。
[0014]在其中一個實施例中，所述輔助導向機構還包括軸承，所述軸承分別與所述上橫梁及所述安裝板連接。
[0015]在其中一個實施例中，還包括配重機構，所述配重機構包括滑輪、配重塊及傳動繩，所述滑輪轉動設置于所述立柱的頂部，所述傳動繩套置于所述滑輪，所述傳動繩的兩端分別與所述配重塊及所述載物臺連接。
[0016]在其中一個實施例中，還包括平衡機構，所述平衡機構包括兩個拉桿、固定件及滾輪，所述固定件設置于所述載物臺，所述拉桿的兩端分別連接所述固定件及所述載物臺，且兩個所述拉桿分別位于所述固定件的兩側，所述滾輪轉動設置于所述固定件，所述固定件滑動設置于所述立柱。
[0017]在其中一個實施例中，所述固定件包括兩個固定桿及與分別連接兩個所述固定桿的固定塊，兩個所述固定桿均設置于所述載物臺，每一所述拉桿對應連接一所述固定桿，每一所述滾輪對應轉動設置于一所述固定桿。
[0018]在其中一個實施例中，所述導軌的兩端分別設置有第一緩沖器。
[0019]在其中一個實施例中，所述下橫梁設置有第二緩沖器。
[0020]在其中一個實施例中，所述行走機構還包括減速器，所述減速器分別與所述行走電機及所述行走輪連接。
[0021]上述堆垛機不僅可以實現沿任意弧線形導軌行走，而且還具有電能消耗較少、升降精確度較高、整體結構較牢固、力學穩定性較好及安全性能較佳等優點。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一實施方式的堆垛機的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的堆垛機的另一視角的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1所示的堆垛機的又一視角的結構示意圖；
[0025]圖4為圖1所示的行走機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0027]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029]一種堆垛機，其包括:導軌，行走機構，所述行走機構包括箱體、行走電機、行走輪、至少兩個導向輪及回轉軸承，所述行走電機設置于所述箱體，所述行走輪與所述行走電機連接，所述行走輪滾動設置于所述導軌，所述導向輪轉動設置于所述箱體，至少兩個所述導向輪分別滾動設置于所述導軌的兩側，所述回轉軸承設置于所述箱體；支架，所述支架包括下橫梁、立柱及下橫梁，所述立柱的兩端分別連接所述下橫梁及所述上橫梁，所述下橫梁與所述回轉軸承連接；齒條，所述齒條設置于所述立柱；及升降機構，所述升降機構包括載物臺、升降電機及齒輪，所述升降電機設置于所述載物臺，所述升降電機與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0030]下面介紹上述堆垛機的具體實施例。
[0031]請參閱圖1，其為本實用新型一實施方式的堆垛機10的結構示意圖。
[0032]堆垛機10包括導軌100、行走機構200、支架300、齒條400、升降機構500、天軌600、輔助導向機構700、配重機構800及平衡機構900。導軌100與天軌600平行設置，行走機構200設置于導軌100，輔助導向機構700設置于天軌600。支架300與行走機構200連接，且支架300位于導軌100和天軌600之間，齒條400、升降機構500、配重機構800及平衡機構900均設置于于支架300。
[0033]請參閱圖4，行走機構200包括箱體210、行走電機220、減速器230、行走輪240、至少兩個導向輪250和回轉軸承260。行走電機220設置于箱體210，減速器230與行走電機220連接。行走輪240與減速器230連接，行走輪240滾動設置于導軌100，即行走輪240可沿導軌100運動。導向輪250轉動設置于箱體210，至少兩個導向輪250分別滾動設置于導軌100的兩側，回轉軸承260設置于箱體210。
[0034]請參閱圖2，支架300包括下橫梁310、兩根立柱320及上橫梁330，每一立柱320的兩端分別連接下橫梁310及上橫梁330，下橫梁310與回轉軸承260連接。具體地，下橫梁310的結構左右對稱，兩端各設有一軸承孔(圖未示)，所述軸承孔與回轉軸承260匹配，下橫梁310通過所述軸承孔與回轉軸承260連接。下橫梁310通過回轉軸承260與行走機構200連接，采用上述連接方式以實現支架300與行走機構200的連接結構簡單、回轉精度高，且維修拆卸方便，此外，回轉軸承260還具有極佳的承重性能，可以使堆垛機10實現較大的載貨量。
[0035]行走機構200沿導軌100的運動過程如下:
[0036]當堆垛機10在導軌100的直線段行走時，行走電機220在減速器230的作用下，將扭矩轉到行走輪240，以帶動行走輪240沿著導軌100向前運動，從而帶動整個堆垛機10向前運動。當運行至導軌100的弧線段時，導向輪250沿著弧線段的導軌100的側壁滾動，基于弧線段的導軌100對導向輪250的作用力，以使與導向輪250連接的箱體210通過回轉軸承260相對下橫梁310發生相對轉動，此時，行走輪240將會沿著弧線段的導軌100運動，從而帶動整個堆垛機10沿著弧線段的導軌100運動，這樣，就可以實現堆垛機10沿任意弧線形導軌行走。
[0037]請參閱圖2，輔助導向機構700包括安裝板7