物體運送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種物體運送裝置。
【背景技術】
[0002]在工程技術領域，通常需要借助裝置將物體進行運送。現有技術中的物體運送裝置通常結構較為復雜，制造成本較高，且工作穩定性難以保障。另一方面，現有技術中的物體運送裝置通用性較差，通常是針對特定物體的專用運送裝置，難以擴展使用至更多的物體運送。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種運送裝置和用于運送物體的方法[申請號:201280031313.2]，其包括第一運送工具，所述第一運送工具具有用于物體的多個保持工具，其中第一運送工具沿第一運動路徑運送物體。進一步地，設置第二運送工具用于沿第二運動路徑將物體從所述運送工具的保持工具中的至少一個中移除，所述第二運動路徑與第一運動路徑不同。收集工具適于沿第二運動路徑接收物體，同時適于在接收沿第二運動路徑所傳遞的物體的同時跟隨第一運送工具沿第一運動路徑的運動。收集工具適于在已經從第一運送工具的至少一個保持工具接收到物體之后在與第一運送工具的第一運動路徑基本相反的方向上運動，以便執行往復運動。
[0004]上述方案雖然能實現物體的運送，但是仍然存在著應用范圍有限，工作穩定性不高等技術問題。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，工作穩定高的物體運送裝置。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本物體運送裝置，其特征在于，本裝置包括基座，在基座上設有旋轉軸，所述的旋轉軸上固定有內轉盤和固定于旋轉軸外端的外轉盤，所述的內轉盤和外轉盤相對置，在內轉盤和外轉盤之間設有當旋轉軸轉動時能將位于內轉盤和外轉盤之間的物體夾緊且隨著旋轉軸的轉動將被夾緊的物體移動至另一位置并釋放的物體夾放結構。
[0007]在上述的物體運送裝置中，所述的物體夾放結構包括穿設在內轉盤上且外端朝向夕卜轉盤的若干柱銷，各柱銷分別與能控制柱銷沿著軸向伸縮的伸縮驅動機構相連，當伸縮驅動機構控制所述的柱銷軸向向外轉盤靠近時能將位于內轉盤和外轉盤之間的物體夾緊，且當縮驅動機構控制所述的柱銷軸向遠離外轉盤時能夠被夾緊的物體釋放。
[0008]在上述的物體運送裝置中，所述的伸縮驅動機構包括固定在基座上且位于內轉盤內側的凸輪盤，所述的凸輪盤背面具有軸向凸起的環形凸輪面，所述的柱銷上設有環形擋圈，所述的環形擋圈抵靠在環形凸輪面上，每個柱銷內端分別設有復位彈簧。
[0009]在上述的物體運送裝置中，所述的柱銷內端具有中心孔，所述的復位彈簧一端穿設在中心孔中，所述的內轉盤內側固定有環形罩，所述的凸輪盤設置在環形罩和內轉盤之間，所述的復位彈簧的另一端作用在環形罩上。
[0010]在上述的物體運送裝置中，所述的旋轉軸水平設置且在旋轉軸的中部套有環形傳輸帶，所述的內轉盤和外轉盤分別位于的環形傳輸帶的兩側，所述的環形傳輸帶與能夠驅動環形傳輸帶動作的驅動器相連且當環形傳輸帶動作時能帶動旋轉軸轉動。
[0011]在上述的物體運送裝置中，所述的環形凸輪面包括位于下部的下傾斜段和位于上部的上傾斜段且下傾斜段和上傾斜段的傾斜方向相反，所述的下傾斜段和上傾斜段的低端分別與低平段相連，所述的下傾斜段和上傾斜段的高端分別與高平段相連，且所述的下傾斜段、低平段、上傾斜段和高平段合圍形成上述環形凸輪面。
[0012]在上述的物體運送裝置中，所述的外轉盤朝向內轉盤的一面設有柔性增摩墊或者所述的外轉盤朝向內轉盤的一面設有若干呈弧形的坡面且所述的坡面與柱銷一一對應設置。
[0013]在上述的物體運送裝置中，所述的柱銷外端設有柔性增摩頭。
[0014]在上述的物體運送裝置中，所述的基座上設有懸置在外轉盤外側的支撐部，所述的旋轉軸外端與支撐部轉動連接且在旋轉軸與支撐部之間設有軸承。
[0015]在上述的物體運送裝置中，所述的伸縮驅動機構包括若干設置在內轉盤上的軸移驅動結構，所述的軸移驅動結構與柱銷一一對應設置且軸移驅動結構能驅動柱銷沿軸向往復移動。
[0016]與現有的技術相比，本物體運送裝置的優點在于:1、設計合理，結構簡單緊湊，工作穩定性好，工作效率高，且工作噪音小。2、成本較低，使用壽命長，易于安裝和維修，通用性強。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型提供的立體圖。
[0018]圖2是本實用新型提供的局部結構立體圖。
[0019]圖3是本實用新型提供的去除環形罩后的局部結構立體圖。
[0020]圖4是本實用新型提供的去除環形罩后的另一視角的局部結構立體圖。
[0021 ] 圖中，基座1、支撐部11、旋轉軸2、內轉盤3、外轉盤4、坡面41、物體夾放結構5、柱銷51、環形擋圈511、中心孔512、伸縮驅動機構52、凸輪盤521、環形凸輪面522、下傾斜段52a、低平段52c、上傾斜段52b、高平段52d、復位彈簧53、環形罩54、環形傳輸帶6。
【具體實施方式】
[0022]實施例1:
[0023]如圖1-4所示，本物體運送裝置包括基座1，在基座I上設有旋轉軸2，所述的旋轉軸2上固定有內轉盤3和固定于旋轉軸2外端的外轉盤4，所述的內轉盤3和外轉盤4相對置，在內轉盤3和外轉盤4之間設有當旋轉軸2轉動時能將位于內轉盤3和外轉盤4之間的物體夾緊且隨著旋轉軸2的轉動將被夾緊的物體移動至另一位置并釋放的物體夾放結構5。基座I上設有懸置在外轉盤4外側的支撐部11，所述的旋轉軸2外端與支撐部11轉動連接且在旋轉軸2與支撐部11之間設有軸承。顯然，本申請可以采用臥式結構、立式結構、甚至傾斜設置結構。
[0024]物體夾放結構5包括穿設在內轉盤3上且外端朝向外轉盤4的若干柱銷51，各柱銷51分別與能控制柱銷51沿著軸向伸縮的伸縮驅動機構52相連，當伸縮驅動機構52控制所述的柱銷51軸向向外轉盤4靠近時能將位于內轉盤3和外轉盤4之間的物體夾緊，且當縮驅動機構52控制所述的柱銷51軸向遠離外轉盤4時能夠被夾緊的物體釋放。伸縮驅動機構52包括固定在基座I上且位于內轉盤3內側的凸輪盤521，所述的凸輪盤521背面具有軸向凸起的環形凸輪面522，所述的柱銷51上設有環形擋圈511，所述的環形擋圈511抵靠在環形凸輪面522上，每個柱銷51內端分別設有復位彈簧53。
[0025]柱銷51內端具有中心孔512，所述的復位彈簧53—端穿設在中心孔512中，所述的內轉盤3內側固定有環形罩54，所述的凸輪盤521設置在環形罩54和內轉盤3之間，所述的復位彈簧53的另一端作用在環形罩54上。旋轉軸2水平設置且在旋轉軸2的中部套有環形傳輸帶6，所述的內轉盤3和外轉盤4分別位于的環形傳輸帶6的兩側，所述的環形傳輸帶6與能夠驅動環形傳輸帶6動作的驅動器相連且當環形傳輸帶6動作時能帶動旋轉軸2轉動。
[0026]環形凸輪面522包括位于下部的下傾斜段52a和位于上部的上傾斜段52b且下傾斜段52a和上傾斜段52b的傾斜方向相反，所述的下傾斜段52a和上傾斜段52b的低端分別與低平段