一種多功能緊湊型半自動進出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多功能緊湊型半自動進出料裝置，用于將灌裝好的西林瓶從灌裝機轉運到凍干機內，以及將凍干機內凍干后的西林瓶轉運到軋蓋機中，屬于機電一體化技術領域。
【背景技術】
[0002]凍干機是利用冷凍干燥原理設計制造出來的用于凍干含水物質的機器，即將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態中升華出來，目前大部分老式凍干機都不能利用全自動進出料來實現藥品生產過程中的無菌轉移，因為老式凍干機沒有等高和小門，因此需要以半自動方式進行灌裝好的西林瓶的轉移，并且老式凍干機裝載西林瓶需要用框子來輔助轉運西林瓶，以方便進、出料等工藝的實現。新型凍干機的板層帶有等高進料功能，可以用全自動進出料裝置進行無框進出料。
[0003]自動進出料系統是將灌裝后半加塞西林瓶轉運至凍干機內，將凍干后的西林瓶轉運至軋蓋線上的裝置。
[0004]半自動進出料系統也是將灌裝后半加塞西林瓶轉運至凍干機內，將凍干后的西林瓶轉運至軋蓋線上的裝置，但在進出料的過程中需要人工干預、操作才能完成。
[0005]現有凍干機進出料存在下列缺陷:
[0006]1、經灌裝機輸出半加塞的半成品，采用半自動的形式向凍干機進料，操作人員需要穿著無菌服，通過隔離手套理瓶、套框，再通過人工向半自動轉運車或水平層流車送料、轉運，最后再給凍干機進料，這樣操作人員勞動強度大、自動化程度差、生產效率低，且大量的人工干預難以保證產品的無菌性。
[0007]2、常規的半自動進出料系統配有進料理瓶臺和出料平臺，占用的空間較大，而老凍干機車間無菌室空間一般較小，很難放置進料理瓶臺和出料平臺，只能勉強采用手動理瓶進料的方式，或對無菌車間進行重新設計布局，整改量較大、成本較高。
【發明內容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、生產效率較高、結構緊湊、布局簡單靈活的半自動進出料裝置，來降低老凍干機無菌車間的布局的局限性和提高自動化程度、及保證產品的無菌性。
[0009]為了達到上述目的，本實用新型的一個技術方案是提供了一種多功能緊湊型半自動進料裝置，其特征在于:包括由伺服電機驅動的理瓶網帶，在理瓶網帶的兩側分別設有由變頻電機驅動的載料臺網帶及由伺服電機驅動的理瓶推進組件，載料臺網帶緊靠理瓶網帶，在理瓶網帶的入料口設有星輪，星輪的側邊設有星輪護欄，在理瓶網帶的側邊設有運輸物料的蛇形網帶，在蛇形網帶的上方設有用于限制物料運行軌跡的蛇形護欄，與灌裝機相連的接口網帶通過轉盤無縫、無死區地將物料輸送至蛇形網帶。
[0010]優選地，在所述載料臺網帶的側邊設有升降套框、脫框裝置。
[0011]優選地，所述蛇形網帶裝有供所述星輪集瓶使用的集瓶傳感器。
[0012]優選地，在所述理瓶推進組件的上方設有暫存框架。
[0013]本實用新型的另一個技術方案是提供了一種多功能緊湊型半自動西林瓶出料裝置，包括由伺服電機驅動的理瓶網帶，在理瓶網帶的側邊設有由變頻電機驅動的載料臺網帶，載料臺網帶緊靠理瓶網帶，在理瓶網帶的上方設有大斜形護欄，大斜形護欄位于載料臺網帶的側邊，在理瓶網帶的側邊設有運輸物料的蛇形網帶，小斜形護欄位于蛇形網帶的上方且與大斜形護欄對接，在小斜形護欄的端部緊靠有錯接護欄，西林瓶在錯接護欄的引導下被輸送到上翻網帶上，在上翻網帶的上方設有剔瓶護欄及直線護欄。
[0014]本實用新型的另一個技術方案是提供了一種多功能緊湊型半自動水針瓶出料裝置，其特征在于:包括接口網帶、轉盤及蛇形網帶，接口網帶通過轉盤無縫、無死區地將水針瓶輸送至蛇形網帶，由位于蛇形網帶上方的水針護欄限定水針瓶在蛇形網帶上的運動路線，水針護欄與錯接護欄對接，水針瓶在錯接護欄的引導下被輸送到上翻網帶上，在上翻網帶的上方設有剔瓶護欄及直線護欄。
[0015]本實用新型的優點是:提供了一種自動化程度高、功能齊全、生產效率較高、結構緊湊、布局簡單靈活的半自動進出料裝置，來降低老凍干機無菌車間改造布局的局限性和提高自動化程度、及保證產品的無菌性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實施例公開的一種多功能緊湊型半自動進出料裝置用于進料時的結構示意圖；
[0017]圖2為本實施例公開的一種多功能緊湊型半自動進出料裝置用于西林瓶出料時的結構不意圖；
[0018]圖3為本實施例公開的一種多功能緊湊型半自動進出料裝置用于水針瓶出料時的結構示意圖；
[0019]圖4為應用示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0021]本實施例公開的一種多功能緊湊型半自動進料裝置即可用于進料，也可用于出料。
[0022]當用于進料時，如圖1所示，包括機座系統2-1，機座系統2-1為整機的基礎，載料臺網帶2-3安裝在其上方，載料臺網帶2-3由大減速比變頻電機驅動，進料時載料臺網帶2-3靜止不動，作為平臺使用，出料時載料臺網帶向理瓶網帶2-4方向運行，將料送至理瓶網帶2-4上，伺服電機2-5為理瓶網帶2-4提供動力，并能精確控制網帶運行距離及位置；升降套框、脫框裝置2-2，由一個伺服電機通過同步帶同步驅動兩個滑動平臺，帶動框子的升降；理瓶推進組件2-7也為伺服電機驅動，間歇性的將理瓶網帶2-4理好的一排瓶子推至載料臺網帶2-3上；暫存框架2-6供滅菌后的框子3-1暫存使用；接口網帶2-8與灌裝機I相連，通轉盤2-9無縫、無死區的將西林瓶輸送到蛇形網帶2-12上，當西林瓶出現倒瓶時，通過倒瓶護欄2-10將倒瓶剔除，蛇形護欄2-11將西林瓶限制在通道內，通過蛇形網帶2-12幾條網帶不同方向的運行將西林瓶輸送至星輪2-15前，蛇形網帶2-12裝有集瓶傳感器2-13供星輪2-15集瓶使用，星輪護欄2-14的導向、星輪2_15計數式的旋轉以及與理瓶網帶2-4的速度配合，將西林瓶一字形緊密的排列在理瓶網帶2-4上。
[0023]當用于西林瓶出料時，如圖2所示，將蛇形護欄2-11替換成大斜形護欄3-2、小斜形護欄3-3，群出的西林瓶經過這兩種不同斜度的護欄和蛇形網帶2-12幾條網帶的速度差，迅速的變成了單排，經過錯接護欄3-4的導引，被輸送到上翻網帶3-5上，若有倒瓶經過剔瓶護欄3-6剔除，最后西林瓶經直線護欄3-7導引到軋蓋機2上進