一種袋裝藥自動化藥房的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化藥房，具體涉及一種袋裝藥的自動化藥房。所述袋裝藥是指袋裝的中藥飲片、中藥顆粒、中藥湯劑、中藥提純液、中成藥片劑、西藥片劑或西藥粉末劑等。
【背景技術】
[0002]袋裝藥，是指將藥按照幾種常用的劑量分成的小袋裝包裝。醫院或藥房抓藥方式通常是:患者到藥房抓藥時，藥劑師根據處方直接到相應的藥架上手工數包抓取。此種手工抓取方式，效率低、易出錯、耗用人工多，患者等候時間長。
[0003]針對上述問題，本案申請人有提出自動化藥房的方案，實現了自動化按處方抓藥，詳細參見公告號為CN202499458U的實用新型專利，該專利是公開了一種小包裝中藥飲片的自動化藥房，該藥房包括儲藥單元、分揀裝置以及出藥傳送帶，儲藥單元包括儲藥架以及放置在儲藥架上的一排排眾多的儲藥盒體，每個儲藥盒體內放置同種型號(同一劑量同一品名)的袋裝藥，這些袋裝藥是串接成長條形帶狀的；每個儲藥盒體的側面設出藥口，且該出藥口處設置分揀裝置；每個分揀裝置包括擠包輸送裝置以及切刀。工作時，按照處方，相應型號的儲藥盒體上的分揀裝置工作，將儲藥盒內的串接成帶狀的袋裝藥通過擠包輸送裝置移動，并通過切刀切割成分立的袋裝藥并收集，最后，當出藥傳送帶經過相應的儲藥盒體時，分揀裝置將相應數量的袋裝藥分揀到出藥傳送帶上，出藥傳送帶依次經過所有的儲藥盒體后，出藥傳送帶就收集到了整副藥的全部袋裝藥。上述自動化藥房，實現了袋裝藥的自動抓取，但在實際使用中仍發現存在一些不足:
[0004]一、由于各儲藥盒體上的分揀裝置的切刀均獨立動作，即各切刀均配設獨立的驅動裝置，每個驅動裝置都包括傳動機構以及電機或氣缸等，成本較高，特別當藥材型號眾多，即儲藥盒體數量多時，更是導致設備成本的居高不下；
[0005]二、同樣由于各儲藥盒體上的分揀裝置的切刀均獨立動作，考慮到相鄰儲藥盒體出藥口處的切刀不能相互干涉，儲藥單元上各相鄰的儲藥盒體間就需要留有一定間距，導致整個儲藥單元體積大，占地面積較大。
[0006]綜合來說，上述自動化藥房設備成本高以及占地面積較大，即上馬投入成本較高，這在一定程度上限制了中藥自動化藥房的推廣。
【發明內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種袋裝藥自動化藥房，以降成本、縮小體積，解決現有技術存在設備成本高、占地面積大的問題。
[0008]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種袋裝藥自動化藥房，包括架體以及排列于架體上的數個儲藥空間，所述每個儲藥空間供放置串接成長條形帶狀的袋裝藥，所述儲藥空間的一側設出藥口，每個儲藥空間的出藥口處對應設有用于將所述長條形帶狀的袋裝藥朝出藥口外輸送的輸送裝置；每個所述儲藥空間的出藥口處對應設有截斷裝置，在所述架體上相鄰的多個儲藥空間所對應的截斷裝置與同一個驅動裝置傳動連接，使這些截斷裝置同步動作能將由輸送裝置輸送至所述出藥口外的長條形帶狀的袋裝藥截斷。
[0009]上述技術方案有關變化和解釋如下:
[0010]1、上述方案中，所述輸送裝置將長條形帶狀的袋裝藥以袋面平鋪輸出，所述截斷裝置為切刀，該切刀對應于袋裝藥作相對運動以裁切。進一步，在所述架體水平方向上相鄰的儲藥空間所對應的切刀的上方跨設設有一橫梁，該橫梁與切刀固定連接，且橫梁經導向柱或軌道相對架體在上下方向上滑動連接；所述橫梁經傳動裝置與所述驅動裝置連接。再進一步，在所述架體上下方向上相鄰的儲藥空間所對應的切刀上方的橫梁經一豎向桿固定連接。
[0011]2、上述方案中，所述長條形帶狀的袋裝藥的各袋間連接處設有斷痕，該斷痕由呈一直線排列在袋間包裝材料上的孔組成；所述輸送裝置為第一滾輪，而所述截斷裝置為第二滾輪，以儲藥空間的出藥口的內外方向為基準，所述第一滾輪滾壓于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的內側，而第二滾輪滾壓于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的外側，所述第一滾輪和第二滾輪不同步運動以使長條形帶狀的袋裝藥在斷痕處發生斷裂。進一步，在所述架體水平方向上相鄰的儲藥空間所對應的第二滾輪同軸設置連接構成一個整體的長型滾輪體。上述設計中，在截斷前第一滾輪可正向旋轉將袋裝藥向外輸送，而在截斷時第一滾輪可停止不轉起到按壓定位袋裝藥的作用，在截斷時第一滾輪也可反向旋轉將袋裝藥向內倒送，或者是，在截斷時第一滾輪雖正向旋轉但轉速小于第二滾輪正向旋轉的轉速，即截斷時只要第一滾輪和第二滾輪的旋轉存在速差就能截斷。
[0012]3、上述方案中，所述長條形帶狀的袋裝藥的各袋間連接處設有斷痕，該斷痕由呈一直線排列在袋間包裝材料上的孔組成；所述截斷裝置包括按壓件以及滾輪，以儲藥空間的出藥口的內外方向為基準，所述按壓件按壓作用于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的內側，而滾輪滾壓于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的外側，以使長條形帶狀的袋裝藥在斷痕處發生斷裂。
[0013]4、上述方案中，所述長條形帶狀的袋裝藥的各袋間連接處設有斷痕，該斷痕由呈一直線排列在袋間包裝材料上的孔組成；所述截斷裝置包括按壓件以及吸盤，以儲藥空間的出藥口的內外方向為基準，所述按壓件按壓作用于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的內側，而吸盤吸附作用于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的外側，且吸盤由一位移裝置驅動，以使長條形帶狀的袋裝藥在斷痕處發生斷裂。
[0014]5、上述方案中，所述長條形帶狀的袋裝藥的各袋間連接處設有斷痕，該斷痕由呈一直線排列在袋間包裝材料上的孔組成；所述截斷裝置包括按壓件以及夾爪裝置，以儲藥空間的出藥口的內外方向為基準，所述按壓件按壓作用于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的內偵U，而夾爪裝置夾持于長條形帶狀的袋裝藥上斷痕的外側，且夾爪裝置由一位移裝置驅動，以使長條形帶狀的袋裝藥在斷痕處發生斷裂。
[0015]本實用新型工作原理以及效果如下:本實用新型將在所述架體上相鄰的多個儲藥空間所對應的截斷裝置與同一個驅動裝置傳動連接，與現有技術相比，如此設計省卻了很多驅動裝置，降低了成本，并且，也使架體上各儲藥空間可緊靠布置，結構緊湊，占地面積縮小。工作時，先按照處方相應型號的儲藥空間上對應的輸送裝置運行，將袋裝藥向外輸送，當相應型號的袋裝藥輸出的量(袋數)達到處方上規定量后停止輸送，然后，各儲藥空間所對應的截斷裝置同時同步動作，將各袋裝藥截斷，使之掉落下來收集，即一次收集到整副藥。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例一出藥口側立體示意圖；
[0017]圖2為圖1的背側立體示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例二的架體上某兩個儲藥空間的出藥口處截斷裝置及輸送裝置的立體示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例三的架體上某一行儲藥空間的出藥口處截斷裝置及輸送裝置的立體示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例四的架體上某一儲藥空間的出藥口處截斷裝置的立體示意圖；
[0021]圖6為本實用新型實施例五的架體上某一儲藥空間的出藥口處截斷裝置的側向示意圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例六的架體上某一儲藥空間的出藥口處截斷裝置的立體示意圖；
[0023]圖8為本實用新型實施例七的架體上某一儲藥空間的出藥口處截斷裝置的立體示意圖；
[0024]圖9為本實用新型實施例八的架體上某一儲藥空間的出藥口處截斷裝置的立體示意圖；
[0025]圖10為本實用新型實施例九的架體上某一儲藥空間的出藥口處截斷裝置的立體示意圖。
[0026]以上附圖中:1、架體；2、儲藥空間；21、出藥口 ；3、長條形帶狀的袋裝藥；31、斷痕；4、驅動裝置；5、切刀；51、橫梁；52、導向柱；53、豎向桿；6、第一滾輪；7、第二滾輪；8、按壓件；9、滾輪；10、吸盤；101、位移裝置；20、夾爪裝