礦井提升機全自動變頻控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種提升機控制系統，尤其涉及一種礦井提升機全自動變頻控制系統。
【背景技術】
[0002]現行的單繩纏繞式礦井提升機，如圖1所示，是以電動機I為動力源，通過減速器2將動力傳給纏繞鋼絲繩的卷筒3，實現容器的提升下放，通過電氣傳動實現調速，盤型制動器由液壓和電氣控制模塊6進行制動，通過機械深度指示器5系統實現容器的深度指示，通過各種傳感器、測速發電機控制元件，組成安全保護系統。單繩纏繞式礦井提升機多采用高壓繞線式電動機I轉子切換電阻調速的交流電氣傳動系統，即TKD電控系統。這種電氣傳動系統設備簡單，但屬于有級調速，提升機減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負載變動時很難實現恒加或恒減速控制，經常會造成過放或過卷事故。提升機頻繁的啟動和制動工作過程會使轉子串電阻調速產生相當嚴重的能耗，另外轉子串電阻調速控制電路復雜，接觸器、電阻器、繞線電機電刷等易損壞，影響生產效益。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種可靠性高、性能可靠并且設備運行無發熱現象的礦井提升機全自動變頻控制系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:一種礦井提升機全自動變頻控制系統，包括頻率為50HZ的電源、低壓變頻電機、變頻控制裝置、提升機控制裝置、井底控制裝置和井口控制裝置；所述井口控制裝置、井底控制裝置和提升機控制裝置三者之間通信連接；所述提升機控制裝置與變頻控制裝置通信連接；所述變頻控制裝置包括變頻轉換柜和2個可將頻率為50HZ的電源變為O?50HZ任意可調節頻率電源的變頻器，變頻轉換柜與2個變頻器之間擇一連接。采用雙變頻器的結構，可實現雙變頻器的相互備用，即使一臺變頻器發生故障也不影響礦井提升機的正常工作。低壓變頻器系統結構簡單，設備運行無發熱、噪音現象；同時低壓變頻器性能穩定可靠，節電效果顯著。所述變頻轉換柜與低壓變頻電機相連，將變頻器變頻后的變頻電壓傳輸給低壓變頻電機，低壓變頻電機與減速器連接。
[0005]上述的礦井提升機全自動變頻控制系統，優選的，所述變頻控制裝置還包括PLC ；所述提升機控制裝置與PLC通信連接，PLC與變頻轉換柜通信連接。提升機控制裝置給定信號給PLC后，可實現PLC對變頻轉換柜的自動控制，實現提升機的自動運行。
[0006]上述的礦井提升機全自動變頻控制系統，優選的，所述提升機控制裝置包括可輸出O?1V模擬電壓的主令手柄；所述變頻器上安裝有應急制動單元；所述主令手柄與變頻器的應急制動單元和PLC擇一連接。當主令手柄與PLC連接時變頻控制系統變為手動操作模式，由操作員操作主令手柄，輸出O?1V模擬電壓，經PLC處理后輸入到變頻器的頻率給定電壓輸入端子，從而控制變頻器的輸出電源頻率。當主令手柄與應急制動單元連接時變頻控制系統變為應急操作模式，由操作員操作主令手柄，直接輸出O?1V模擬電壓控制變頻器的輸出電源頻率，實現提升機的應急開車但此時運行速度不超過全速的50%。
[0007]上述的礦井提升機全自動變頻控制系統，優選的，所述提升機控制裝置還包括對提升機自動模式、手動模式和應急模式開車進行切換的轉換開關。
[0008]上述的礦井提升機全自動變頻控制系統，優選的，所述井底控制裝置包括控制按鈕和井底信號發射裝置；所述控制按鈕和井底信號發射裝置通信連接；所述井口控制裝置包括井口信號接收裝置、井口信號轉發裝置；所述井底信號發射裝置與井口信號接收裝置和提升機控制裝置通信連接，所述井口信號轉發裝置與提升機控制裝置通信連接。當井底信號發射裝置發出的信號與井口信號轉發裝置發出的信號相同時，則提升機運行，不一致則不運行，從而提高系統的安全性。
[0009]上述的礦井提升機全自動變頻控制系統，優選的，所述井口控制裝置、井底控制裝置和提升機控制裝置均設有緊急停車按鈕。當發現緊急情況時，操作員可按下任一個緊急停車按鈕直接停止提升機即自動執行提升機的正常停車程序，而不需要其他的操作。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本礦井提升機全自動變頻控制系統采用低壓變頻器性能可靠，故障率低；同時低壓變頻器系統結構簡化，設備運行無發熱現象、無噪音。在本礦井提升機全自動變頻控制系統中采用雙變頻器相互備用，即使一個變頻器發生故障也不影響提升機的正常工作，系統的可靠性大大提高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型【背景技術】中傳統單繩纏繞式礦井提升機控制系統結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型中礦井提升機全自動變頻控制系統結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型中礦井提升機全自動變頻控制系統信號傳輸示意圖。
[0014]圖例說明
[0015]1、電動機；2、減速器；3、卷筒；4、應急制動單元；5、機械深度指示器；6、電氣控制模塊；7、低壓變頻電機；8、變頻轉換柜；9、變頻器；10、電源；11、提升機控制裝置；12、井底控制裝置；13、井口控制裝置。
【具體實施方式】
[0016]為了便于理解本實用新型，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本實用新型作更全面、細致地描述，但本實用新型的保護范圍并不限于以下具體的實施例。
[0017]需要特別說明的是，當某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。
[0018]除非另有定義，下文中所使用的所有專業術語與本領域技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業術語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本實用新型的保護范圍。
實施例
[0019]如圖2-圖3所示，一種礦井提升機全自動變頻控