一種光伏木托盤自動流轉加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種木托生產裝置，具體涉及一種光伏木托盤自動流轉加工裝置。
技術背景
[0002]光伏木托盤是光伏主要耗材之一，木托盤由三個長拉條、四個短拉條、12個腳墩和一個面板組成。
[0003]目前加工木托盤從腳墩布置、裝訂，拉條的布置與裝訂到整體的翻轉到面板裝訂均為人工操作，且長、短拉條、腳墩的位置都有明確要求，不能偏離尺寸要求，在裝訂面板時都會涉及到尋找位置與翻轉的問題。此種加工方式定位復雜、加工效率低，勞動強度大。因此，如何提高工作效率，降低勞動強度成為亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種工作效率高、操作方便、定位精度高、自動運輸木托盤自動流轉裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0006]一種光伏木托盤自動流轉加工裝置，包括:機架、依次設置在機架上的組裝推送機構、反轉機構、轉運機構以及校正機構；所述組裝推送機構包括:通過推送氣缸設置在機架側壁上的推送車以及通過抬升氣缸設置在推送車上的托起架；所述推送車通過推送導軌設置在機架上，所述托起架穿過機架頂部露出機架，所述機架頂部設置有腳墩定位座，所述托起架與腳墩定位座相對應；所述反轉機構包括:活動設置在機架上的翻轉臂，所述翻轉臂兩端設置有用于卡接木托盤的卡板；所述轉運機構包括:通過轉運氣缸設置在機架上的轉運車以及通過轉運抬升氣缸設置在轉運車上的轉運架，所述轉運車通過轉運導軌設置在機架上，所述轉運架穿過機架頂部露出機架；所述校正機構包括:設置在機架另一側的定位塊和與所述定位塊相對應的校正氣缸；所述推送車固定設置有推脫桿，所述推脫桿自由端與轉運車一側的卡板相對應，所述另一側卡板的待機位置與托起架托舉位置相對應。
[0007]進一步說，所述反轉機構還包括:所述翻轉臂通過豎直耳板設置在機架上，所述翻轉臂中部通過翻轉軸設置在豎直耳板上，所述翻轉臂兩端分別設置有卡板，兩個所述卡板中心對稱，兩個所述卡板的待機位置分別與托起架托舉位置和轉運車相對應，所述翻轉臂通過機架上的翻轉孔進行翻轉，所述翻轉軸與翻轉電機連接。
[0008]進一步說，所述定位塊和校正氣缸一一對應，所述定位塊和校正氣缸是兩組，兩組所述定位塊和校正氣缸相互垂直。
[0009]進一步說，所述翻轉孔兩側分別設置有翻轉光電開關，兩個所述翻轉光電開關與兩個所述卡板的待機位置相對應。
[0010]進一步說，所述定位塊和校正氣缸兩側設置有校正光電開關，所述校正光電開關設置在機架上。[0011 ] 進一步說，所述轉運抬升氣缸是兩個以上。
[0012]進一步說，所述機架上固定設置托架，所述推脫桿自由端壓置有托架上。
[0013]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:
[0014]本實用新型包括機架，機架上設置分為四個部分，第一部分上方設有腳墩定位座，底座下方固定有推送導軌，推送導軌上方設有推送車，推送車的一端設有推送氣缸，可使推送車相對于底座水平運動，推送車的上方設有垂直推送氣缸與托起架，可使托起架相對于推送車垂直運動。第二部分固定在機架上方，翻轉軸兩端通過軸承座設置在豎直耳板上，翻轉軸上設有卡板，形成U型擋板槽，翻轉軸的一端與步進電機相連，通過步進電機實現工件旋轉動作將第一部分輸送過來的工件翻轉到第三部分；第三部分下方底座固定有轉運導軌，導軌上方設有水平行走轉運車，行走轉運車的一端設有推轉運缸，可使轉運車相對于底座水平運動，行走轉運車的上方設有轉運抬升氣缸與轉運車，可使工件輸送到第三部分出料端，進入校正的第四部分，在出料端通過定位塊和校正氣缸配合運動對工件進行二次定位，保證木托盤整體尺寸精度，工件自第一部分到第四部分全部自動流轉到位，提高了工作效率。
[0015]推脫桿可以將木托將由翻轉臂的卡板內推出到轉運車上完成脫離，兩組矯正裝置可以將木托準確定位，在各部分動作節點設置光電開關可以完成自動化生產。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型結構示意圖；
[0017]附圖2為本實用新型平面結構示意圖；
[0018]在附圖中:1 一機架、2—推送導軌、3—推送車、31—推送氣缸、32—托起架、4一推脫桿、5—托架、6—抬升氣缸、7—腳墩定位座、8—翻轉臂、81—豎直耳板、82—翻轉軸、83—卡板、84—翻轉孔、85—翻轉電機、11一轉運導軌、12—轉運車、13—轉運氣缸、14一轉運抬升氣缸、15—轉運架、16—定位塊、17—翻轉光電開關、171—校正光電開關、18—校正氣缸。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對實用新型做進一步詳細描述:
[0020]如附圖1-2所示的一種光伏木托盤自動流轉加工裝置，包括:機架1、依次設置在機架I上的組裝推送機構、反轉機構、轉運機構以及校正機構；
[0021]所述組裝推送機構包括:通過推送氣缸31設置在機架I側壁上的推送車3以及通過抬升氣缸6設置在推送車3上的托起架32 ;所述推送車3通過推送導軌2設置在機架I上，所述托起架32穿過機架I頂部露出機架1，所述機架I頂部設置有腳墩定位座7，所述托起架32與腳墩定位座7相對應；所述反轉機構包括:活動設置在機架I上的翻轉臂8，所述翻轉臂8兩端設置有用于卡接木托盤的卡板83 ;所述轉運機構包括:通過轉運氣缸13設置在機架I上的轉運車12以及通過轉運抬升氣缸14設置在轉運車12上的轉運架15，所述轉運車15通過轉運導軌11設置在機架I上，所述轉運架15穿過機架I頂部露出機架I ;所述校正機構包括:設置在機架I另一側的定位塊16，與所述定位塊16相對應的校正氣缸18 ;所述推送車3固定設置有推脫桿4，所述推脫桿4自由端與轉運車12—側的卡板83相對應，所述另一側卡板83的待機位置與托起架32托舉位置相對應。所述翻轉臂8通過豎直耳板81設置在機架I上，所述翻轉臂8中部通過翻轉軸82設置在豎直耳板81上，所述翻轉臂8兩端分別設置有卡板83，兩個所述卡板83中心對稱，兩個所述卡板83的待機位置分別與托起架32托舉位置和轉運車12相對應，所述翻轉臂8通過機架I上的翻轉孔84進行翻轉，所述翻轉軸82與翻轉電機85連接。本實用新型包括底座，底座上設置分為四個部分，第一部分上方設有腳墩定位座，底座下方固定有推送導軌，推送導軌上方設有推送車，推送車的一端設有推送氣缸，可使推送車相對于底座水平運動，推送車的上方設有垂直推送氣缸與托起架，可使托起架相對于推送車垂直運動。第二部分固定在機架上方，翻轉軸兩端通過軸承座設置在豎直耳板上，翻轉軸上設有卡板，形成U型擋板槽，翻轉軸的一端與步進電機相連，通過步進電機實現工件旋轉動作將第一部分輸送過來的工件翻轉到第三部分；第三部分下方底座固定有轉運導軌，導軌上方設有水平行走轉運車，行走轉運車的一端設有推轉運缸，可使轉運車相對于底座水平運動，行走轉運車的上方設有轉運抬升氣缸與轉運車，可使工件輸送到第三部分出料端，在出料端通過定位塊和校正氣缸配合運動對工件進行二次定位，保證木托盤整體尺寸精度，工件自第一部分到第四部分全部自動流轉到位，提高了工作效率。
[0022]定位塊16和校正氣缸18 —一對應，所述定位塊16和校正氣缸18兩組，兩組所述定位塊16和校正氣缸18相互垂直，翻轉孔84兩側分別設置有翻轉光電開關17，兩個所述翻轉光電開關17與兩個所述卡板83的待機位置相對應，定位塊16和校正氣缸18兩側設置有校正光電開關171，所述校正光電開關171設置在機架I上，轉運抬升氣缸14是兩個以上，所述機架I上固定設置托架5，所述推脫桿4自由端壓置有托架5上。推脫桿可以將木托將由翻轉臂的卡板內推出到轉運車上完成脫離，兩組矯正裝置可以將木托準確定位，在各部分動作節點設置光電開關可