一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及磁性材料生產技術，具體來說是一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自 動化生產線。
【背景技術】
[0002] 磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性 及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業。
[0003] 磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結等工藝，但現有技術中，毛坯的 壓制、轉移、燒結等工藝需要人工操作。這樣的技術會存在以下技術問題：
[0004] 1、生產效率低下；
[0005] 2、產品合格率低、穩定性差；
[0006] 3、生產周期過長，增加生產成本；
[0007] 4、占地面積過大；
[0008] 5、勞動條件較差、人工使用較多。 【實用新型內容】
[0009] 本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、產 品質量好、生產效率高、生產面積小、生產成本低及生產周期短的鐵氧體磁鋼成型到燒結的 自動化生產線。
[0010] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種鐵氧體磁鋼成型到燒結 的自動化生產線，包括若干空推板倉庫，空推板倉庫側邊放置有空推板臺車，空推板倉庫出 口端設有取排胚機及壓機，壓機下方為輸送帶，影像輸送帶與輸送帶出口端連接，影像輸送 帶上設有影像識別裝置，影像輸送帶側邊設有若干第一升降臺車，第一升降臺車底部設有 第一滑軌，第一升降臺車側邊設置若干條毛坯輸送帶，毛坯輸送帶出口端設置若干第二升 降臺車，第二升降臺車底部設有第二滑軌，第二升降臺車側邊設置若干條窯爐入口輸送帶， 窯爐入口輸送帶的出口端設有窯爐入口自動推板裝置，窯爐入口自動推板裝置下方設有窯 爐輸送帶，窯爐輸送帶通入窯爐內，控制器與輸送帶、取排胚機、影像輸送帶、影像識別裝 置、第一升降臺車、毛坯輸送帶、第二升降臺車、窯爐入口輸送帶及窯爐輸送帶連接。
[0011] 所述取排胚機包括空推板分離機構，空推板分離機構的前方為空推板待位區，直 交坐標機械手設于壓機出口端，直交坐標機械手對應設置擺盤定位機構，擺盤定位機構出 口端為輸送帶。
[0012] 所述空推板分離機構包括設備支架，設備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有 分離電動機，分離電動機與減速機連接，減速機連接第一鏈輪組，第二鏈輪組設于設備支架 底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連接，鏈條上設有連接裝置，左側板和右側板與 連接裝置連接，左側板與右側板底部設置有底板，空推板隨底板升降，設備支架中間位置設 有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連接，控制器與分離電動機、無桿氣缸連接；第一鏈輪組包括 第一主動鏈輪及第一被動鏈輪，第一主動鏈輪連接減速機，第一主動鏈輪與第一被動鏈輪 之間用第一聯軸器連接；第二鏈輪組包括第二主動鏈輪及第二被動鏈輪，第二主動鏈輪與 第二被動鏈輪之間用第二聯軸器連接。
[0013] 所述擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌，擺盤定位滑軌上設有滑臺，滑臺上設置傳 動電機，傳動電機帶動雙皮帶運動，雙皮帶上方設有用于擺放產品的機械手，滑臺上設有用 于夾緊空推板的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，擺盤定位滑軌側邊通過絲桿設置撒粉裝置，撒 粉裝置垂直向下，絲桿與撒粉升降電機連接，控制器與傳動電機、左夾緊氣缸、右夾緊氣缸、 撒粉升降電機連接；撒粉裝置頂部設有震動電機。
[0014] 所述第一升降臺車包括支架，支架底部設有臺車腳輪，臺車腳輪與臺車導軌連接， 支架內的腳輪電機帶動臺車腳輪運動，支架上安裝有升降電動機，升降電動機與臺車減速 機連接，臺車減速機連接臺車第一鏈輪組，臺車第二鏈輪組設于支架頂部，臺車第一鏈輪組 和臺車第二鏈輪組之間用臺車鏈條連接，臺車鏈條上設有固定板，固定板上安裝有滾筒組， 滾筒組與滾筒驅動電機連接，滾筒組隨固定板升降，控制器與腳輪電機、升降電動機、滾筒 驅動電機連接；臺車第一鏈輪組包括臺車第一主動鏈輪及臺車第一被動鏈輪，臺車第一主 動鏈輪連接臺車減速機，臺車第一主動鏈輪與臺車第一被動鏈輪之間用臺車第一聯軸器連 接；臺車第二鏈輪組包括臺車第二主動鏈輪及臺車第二被動鏈輪，臺車第二主動鏈輪與臺 車第二被動鏈輪之間用臺車第二聯軸器連接；臺車導軌上設有定位感應器，定位感應器與 控制器連接。
[0015] 所述毛坯輸送帶共有五組，每組毛坯輸送帶分上下兩層。
[0016] 所述窯爐入口輸送帶共有四組，每組窯爐入口輸送帶分上下兩層；窯爐輸送帶有 四條。
[0017] 所述窯爐入口自動推板裝置包括油箱，油箱與橫向油缸和縱向油缸連接，橫向油 缸設于主輸送帶的側邊，橫向油缸帶動橫向推進頭運動，縱向油缸設于窯爐入口輸送帶前 方，縱向油缸帶動縱向推進頭運動；橫向推進頭通過兩根連接桿與橫向油缸連接，縱向推進 頭通過兩根連接桿與縱向油缸連接。
[0018] 一種鐵氧體磁鋼成型到燒結的自動化生產線的實現方法，包括以下步驟：
[0019] (1)、空推板臺車通過人工運輸層疊完成的空推板到空推板倉庫，進行存儲；
[0020] (2)、取排胚機把層疊空推板單個分離，產品在空推板上單層排列，然后進行撒 粉；
[0021] (3)、一層產品撒粉完畢后，再排列第二層產品，然后進行撒粉，如此循環，直至滿 盤為止；
[0022] (4)、把滿盤產品轉移到輸送帶上，然后到達影像輸送帶；
[0023] (5)、影像輸送帶上的影像識別裝置檢測滿盤產品的長、寬、高，滿盤產品進入到第 一升降臺車，第一升降臺車根據滿盤產品的長、寬、高數據，將滿盤產品送入相應的毛坯輸 送帶上；
[0024] (6)、控制器控制第二升降臺車運動，將相應的毛坯輸送帶上的滿盤產品送入到對 應的窯爐入口輸送帶上；
[0025] (7)、滿盤產品到達窯爐入口自動推板裝置處時，將滿盤產品推入到窯爐輸送帶 上，然后進入窯爐燒結；
[0026] (8)、燒結完成后，在窯爐出口處人工取出燒結好的滿盤產品，產品裝箱，空推板放 到空推板臺車上；
[0027] (9)、空推板臺車把空推板送回空推板倉庫。
[0028] 所述步驟（1)中的層疊數為十層；步驟（2)中的取排胚機包括空推板分離機構，空 推板分離機構的前方為空推板待位區，直交坐標機械手設于壓機出口端，直交坐標機械手 對應設置擺盤定位機構，擺盤定位機構出口端為輸送帶；空推板分離機構包括設備支架，設 備支架底部設有腳輪，設備支架上安裝有分離電動機，分離電動機與減速機連接，減速機連 接第一鏈輪組，第二鏈輪組設于設備支架底部，第一鏈輪組和第二鏈輪組之間用鏈條連接， 鏈條上設有連接裝置，左側板和右側板與連接裝置連接，左側板與右側板底部設置有底板， 空推板隨底板升降，設備支架中間位置設有無桿氣缸，無桿氣缸與推桿連接，控制器與分離 電動機、無桿氣缸連接；使用時，空推板可以進行升降，當到達推桿處時，推桿運動，將空推 盤推出到待位區；擺盤定位機構包括擺盤定位滑軌，擺盤定位滑軌上設有滑臺，滑臺上設置 傳動電機，傳動電機帶動雙皮帶運動，雙皮帶上方設有用于擺放產品的機械手，滑臺上設有 用于夾緊空推板的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，擺盤定位滑軌側邊通過絲桿設置撒粉裝置， 撒粉裝置垂直向下，絲桿與撒粉升降電機連接，控制器與傳動電機、左夾緊氣缸、右夾緊氣 缸、撒粉升降電機連接；撒粉裝置頂部設有震動電機；使用時，空推板待位區上的空推板傳 輸到雙皮帶上，此時，直交坐標機械手將壓機出來的產品放置到空推板上，這時空推板用左 夾緊氣缸和右夾緊氣缸夾緊，直交坐標機械手往返運動，直至將一層產品放滿，放滿時，滑 臺運動，撒粉裝置進行撒粉，撒完后，滑臺復位，直交坐標機械手進行第二層產品疊放，直至 滿盤為止；步驟（5)中的第一升降臺車包括支架，支架底部設有臺車腳輪，臺車腳輪與臺車 導軌連接，支架內的腳輪電機帶動臺車腳輪運動，支架上安裝有升降電動機，升降電動機與 臺車減速機連接，臺車減速機連接臺車第一鏈輪組，臺車第二鏈輪組設于支架頂部，臺車第 一鏈輪組和臺車第二鏈輪組之間用臺車鏈條連接，臺車鏈條上設有固定板，固定板上安裝 有滾筒組，滾筒組與滾筒驅動電機連接，滾筒組隨固定板升降，控制器與腳輪電機、升降電 動機、滾筒驅動電機連接；步驟（7)中的窯爐入口自動推板裝置窯爐入口自動推板裝置包 括油箱，油箱與橫向油缸和縱向油缸連接，橫向油缸設于主輸送帶的側邊，橫向油缸帶動橫 向推進頭運動，縱向油缸設于窯爐入口輸送帶前方，縱向油缸帶動縱向推進頭運動。
[0029] 本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：
[0030] 1、本實用新型包括若干空推板倉庫，空推板倉庫側邊放置有空推板臺車，空推板 倉庫出口端設有取排胚機及壓機，壓機下方為輸送帶，若