掛架裝卸設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及裝卸設備領域，更具體地，涉及一種掛架裝卸設備。
【背景技術】
[0002]在電鍍工廠中，通常將裝載待電鍍工件的掛架懸掛在飛棒上，由飛棒帶動掛架在各個工作區域之間移動，以進行工件的裝載、電鍍處理、成品卸載等各種工序。通常而言，一種掛架只能裝載一種或有限的幾種的產品。如果待電鍍的工件類型發生較大的變化，則可能需要更換相應類型的掛架，即把飛棒上原有的掛架取下并將新的掛架裝載在飛棒上。目前，裝卸掛架的操作主要依靠人工來完成。然而，電鍍工廠使用的掛架通常用金屬制作，其尺寸較大且重量很重，因此在裝卸掛架時常常需要兩個或更多工人協作來完成掛架的裝卸，工人的勞動強度很高。當電鍍工廠生產的產品種類很多時，常常需要頻繁地更換掛架來滿足生產需要，這會使裝卸掛架的工作更加繁重，不利于生產效率的提高。
【實用新型內容】
[0003]本申請的一個目的在于提供一種可以通過機械化來裝卸掛架的掛架裝卸設備。
[0004]在本申請的一個方面中，公開了一種掛架裝卸設備。該掛架裝卸設備包括:車體；固定設置于所述車體前部的門架；升降機構，所述升降機構耦接于所述門架，并可沿所述門架豎直移動；平移機構，所述平移機構耦接于所述升降機構，并可沿所述升降機構水平移動；以及抓取機構，所述抓取機構設置于所述平移機構，用于抓取并且承載掛架。
[0005]在一些實施例中，所述門架設有沿豎直方向延伸的導軌，所述升降機構設有滑塊，所述升降機構通過所述滑塊與所述導軌滑動連接。
[0006]在一些實施例中，所述掛架裝卸設備進一步包括旋轉機構，所述旋轉機構設置在所述升降機構和平移機構之間，所述旋轉機構構造成可繞豎直軸旋轉，從而帶動所述平移機構和所述抓取機構相對于所述升降機構旋轉。
[0007]在一些實施例中，所述旋轉機構構造成可相對于所述升降機構旋轉0-70度。
[0008]在一些實施例中，所述抓取機構包括開口向上的鉤狀部件、或者凹槽、或者抓手。
[0009]在一些實施例中，所述抓取機構包括至少2個鉤狀部件、或者凹槽、或者抓手。
[0010]在一些實施例中，所述掛架裝卸設備還包括:設置在所述車體前部的橫向推行機構，所述橫向推行機構位于所述升降機構的下方，所述橫向推行機構構造成可沿與所述門架所在平面垂直的方向相對于所述車體伸出和縮回。
[0011 ] 在一些實施例中，所述橫向推行機構包括可相對于所述車體伸出和縮回的推桿和設置在所述推桿的自由端的推送部件。
[0012]在一些實施例中，所述推送部件構造為板或橫桿。
[0013]在一些實施例中，所述推送部件構造為板，所述板相對于水平方向呈傾斜設置。
[0014]在一些實施例中，所述推送部件構造為板，所述板鉸接在所述推桿的自由端，使得所述板相對于水平方向的傾斜角度可以變化。
[0015]在一些實施例中，所述橫向推行機構的下部設有滾輪，所述滾輪用于支撐所述橫向推行機構沿地面移動。
[0016]在一些實施例中，所述掛架裝卸設備還進一步包括動力源，所述動力源通過傳動裝置驅動所述升降機構、平移機構、旋轉機構和橫向推行機構。
[0017]在一些實施例中，所述傳動裝置是液壓傳動裝置、鏈傳動裝置、齒輪傳動裝置或其任意組合。
[0018]根據本申請的掛架裝卸設備可實現掛架的機械化裝卸及轉移操作，因此節約了人力資源，同時還提高了掛架裝卸的效率。
[0019]以上為本申請的概述，可能有簡化、概括和省略細節的情況，因此本領域的技術人員應該認識到，該部分僅是示例說明性的，而非旨在以任何方式限定本申請的范圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護主題的關鍵特征或必要特征，也非旨在用作為確定所要求保護主題的范圍的輔助手段。
【附圖說明】
[0020]通過下面的詳細描述和所附的權利要求書并與附圖結合，將會更加充分地清楚理解本申請內容的上述和其他特征。可以理解，這些附圖僅描繪了本申請內容的若干實施方式，因此不應認為是對本申請內容范圍的限定。通過采用附圖，本申請內容將會得到更加明確和詳細地說明。除非特別說明，附圖不必是成比例的，并且其中類似的標號一般表示類似的部件。
[0021]圖1示例性地示出了根據本申請一個實施例的掛架裝卸設備的透視圖。
[0022]圖2示例性地示出了圖1中的掛架裝卸設備的從另一方向看時的透視圖。
[0023]圖3示例性地示出了圖1所示掛架裝卸設備的后視圖。
[0024]圖4示例性地示出了圖1所示掛架裝卸設備的側視圖。
[0025]圖5示例性第示出了圖1所示掛架裝卸設備的俯視圖。
[0026]圖6示例性地示出了圖1所示掛架裝卸設備的升降架的透視圖。
[0027]圖7A示例性地示出了圖1所示掛架裝卸設備的平移機構的透視圖；圖7B示例性地示出了圖7A所示平移機構在縮回狀態時的俯視圖；圖7C示例性地示出了圖7A所示平移機構在伸出狀態時的俯視圖。
[0028]圖8A示例性地示出了圖1所示掛架裝卸設備的橫向推行機構的透視圖；圖8B示例性地示出了圖8A所示橫向推行在縮回狀態下的側視圖；圖8C示例性地示出了圖8A所示橫向推行在伸出狀態下的側視圖。
[0029]圖9A示例性地示出了可采用圖1所示掛架裝卸設備進行裝卸的一種掛架的結構示意圖；圖9B示例性地示出了兩個圖9A所示掛架彼此相連的示意圖；圖9C示例性地示出了圖9B所示兩個掛架之間的連接部位的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0030]在下面的詳細描述中，參考了構成其一部分的附圖。詳細描述、附圖和權利要求書中描述的說明性實施方式并非旨在限定。在不偏離本申請的主題精神或范圍的情況下，可以采用其他實施方式，并且可以做出其他變化。可以理解，可以對本文中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請內容的各個方面進行多種不同構成的配置、替換、組合、設計，而所有這些都明確地構成本申請內容的一部分。
[0031]在下文中，為了對具體實施例進行清楚的描述，將采用一些特定的術語。然而采用這些術語的本意并非限制本申請的保護范圍，這些術語的范圍應該擴展至任何以大致相同的手段達到大致相同的目的的等同替換。
[0032]在本文中，表示方位的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均參照掛架裝卸設備在工作狀態下的方位來確定，其中“前”指的是掛架裝卸設備的靠近掛架的一側后”指的是掛架裝卸設備的遠離掛架的一側；“左”和“右”分別指在操縱掛架裝卸設備時，操作者的左手側和右手側；“上”和“下”分別指掛架裝卸設備的遠離地面的一側和靠近地面的一側。
[0033]以下將結合【附圖說明】根據本申請的掛架裝卸設備。圖1至5示出了根據本申請的一個實施例的掛架裝卸設備100的總體結構。圖1是從掛架裝卸設備100的右后方看的掛架裝卸設備100的透視圖，圖2是從掛架裝卸設備100右前方看的掛架裝卸設備100的透視圖。
[0034]掛架裝卸設備100包括車體110，門架140，升降機構130，平移機構160和抓取機構170。在某些實施方式中，掛架裝卸設備100還可包括設置在升降機構130和平移機構160之間的旋轉機構150，旋轉機構150構造成可繞豎直軸旋轉，從而帶動平移機構160和抓取機構170相對于升降機構130旋轉。在某些實施方式中，掛架裝卸設備100還可包括設置于車體110前部的橫向推行機構120，橫向推行機構120位于升降機構130的下方，并且橫向推行機構120構造成可沿與門架140所在平面垂直的方向(即前后方向)相對于車體110伸出和縮回。
[0035]車體110可在地面上移動和轉動。如圖1所示，車體110的后側設有操縱機構112，該操縱機構112用于控制車體110