一種自動(dòng)控制袋包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝裝置，具體涉及一種自動(dòng)控制袋包裝裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前袋包裝生產(chǎn)配套的機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度低，一般袋灌裝后后續(xù)還需要多個(gè)工藝，才能完成袋包裝生產(chǎn)全部工藝。例如食用菌袋灌裝后，還需人工窩口、插棒、接菌；另外食品袋灌裝后還需人工封口、貼條等操作。這種半自動(dòng)的袋包裝方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且沒有集成的袋包裝工位轉(zhuǎn)化裝置用于銜接灌裝和后續(xù)工藝。在食用菌袋包裝行業(yè)，現(xiàn)階段各廠家發(fā)明了幾種半自動(dòng)菌袋包裝生產(chǎn)機(jī)，菌袋灌裝后都是由人工將菌袋放置于窩口機(jī)下窩口，窩口完成后再將菌袋放置到插棒機(jī)下插棒，而用這種袋包裝自動(dòng)控制工位轉(zhuǎn)換裝置來完成袋包裝的一體機(jī)卻很少，而現(xiàn)有的自動(dòng)袋包裝裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，操作復(fù)雜，故障率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)袋包裝裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，操作復(fù)雜，故障率高的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)控制袋包裝裝置，包括灌裝裝置、傳袋裝置、多工位轉(zhuǎn)換裝置、自動(dòng)控制柜、第一機(jī)架和第二機(jī)架，灌裝裝置、傳袋裝置和自動(dòng)控制柜置于第一機(jī)架上，多工位轉(zhuǎn)換裝置置于第二機(jī)架上，所述第二機(jī)架設(shè)有頂板和底板，多工位轉(zhuǎn)換裝置包括接袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，接袋機(jī)構(gòu)的出口工位對應(yīng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工位，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在頂板上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在頂板與底板之間，動(dòng)力機(jī)構(gòu)置于底板下端。
[0005]所述接袋機(jī)構(gòu)包括氣缸座、擺尾氣缸、Y型雙叉、弧形接袋片，所述氣缸座通過鉸鏈與擺尾氣缸建立連接，擺尾氣缸的運(yùn)動(dòng)端通過Y型雙叉與弧形接袋片的首端下底面建立連接，弧形接袋片尾端下底面與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)建立連接。
[0006]所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括被動(dòng)軸、工位轉(zhuǎn)換輪、承重軸承和凹形圓盤，所述被動(dòng)軸的上端套設(shè)安裝工位轉(zhuǎn)換輪，被動(dòng)軸的下端穿過凹形圓盤的中心后并通過承重軸承與底板建立連接，凹形圓盤固定在頂板上，所述工位轉(zhuǎn)換輪將凹形圓盤分為若干等大傳送區(qū)域，每個(gè)傳送區(qū)域的凹形圓盤上均設(shè)有光電開關(guān)。
[0007]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器、主動(dòng)軸、缺口輪、慣性輪、支撐軸承和槽輪，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，慣性輪上設(shè)有圓柱銷，槽輪上設(shè)有槽輪徑向槽和弧形槽，所述主動(dòng)軸的上端通過支撐軸承與凹形圓盤建立連接，主動(dòng)軸的下端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出端建立連接，所述主動(dòng)軸上套設(shè)有慣性輪，缺口輪固定在慣性輪上，槽輪套設(shè)在被動(dòng)軸上，圓柱銷的位置與槽輪徑向槽的位置對應(yīng)，缺口輪的弧形邊與弧形槽的形狀對應(yīng)，使用間歇式槽輪機(jī)構(gòu)配合光電開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)精確的多工位轉(zhuǎn)換。
[0008]所述傳袋裝置包括減速電機(jī)、聯(lián)軸器、兩個(gè)支撐座、若干光桿、配套的絲桿螺母和絲桿、兩個(gè)行程開關(guān)、若干直線軸承、軸向?qū)虬濉?dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軌道和開合式下接袋套筒，所述兩個(gè)支撐座通過相互平行的若干光桿和絲桿建立連接，絲桿的一端穿出支撐座后通過聯(lián)軸器與減速電機(jī)的輸出端建立連接，所述兩個(gè)行程開關(guān)分別安裝在兩個(gè)支撐座的內(nèi)側(cè)，每個(gè)光桿上均套設(shè)有直線軸承，每個(gè)直線軸承均與絲桿螺母固定連接，每個(gè)直線軸承通過軸向?qū)虬迮c開合式上接袋套筒建立連接，所述開合式上接袋套筒的位置與灌裝裝置的出料口位置對應(yīng)，所述導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軌道和開合式下接袋套筒置于開合式上接袋套筒的下端，開合式下接袋套筒的下端通過導(dǎo)向輪與導(dǎo)向輪軌道建立滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪軌道安裝在第一機(jī)架上，采用絲桿螺母傳袋機(jī)構(gòu)可以精確配合灌裝給料速度實(shí)現(xiàn)同步灌裝，裝有行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)反饋控制。
[0009]所述凹形圓盤上設(shè)有圓柱銷管，弧形接袋片的尾端下底面通過圓柱銷管與凹形圓盤鉸接。
[0010]所述被動(dòng)軸與凹形圓盤的連接處設(shè)有同軸固定墊環(huán)。
[0011]工位轉(zhuǎn)換輪的上端與被動(dòng)軸之間設(shè)有同軸鎖緊螺母，使工位轉(zhuǎn)換輪3-4在被動(dòng)軸3-5軸向鎖緊。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:本實(shí)用新型的裝置各個(gè)部分緊密配合銜接，充分利用空間，減小裝置的體積，所述多工位轉(zhuǎn)換裝置接袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相互配合，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)置于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)下端，不僅節(jié)省空間，縮短物料傳送距離，而且防止散落物料掉落如傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，造成運(yùn)轉(zhuǎn)障礙，本實(shí)用新型利用自動(dòng)化控制工作，不僅適合用于全自動(dòng)袋包生產(chǎn)一體機(jī)上，也適用于大批量的包裝生產(chǎn)線上，提高袋包生產(chǎn)機(jī)械的工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2以傳袋裝置和多工位裝換裝置主視圖；
[0015]圖3工位轉(zhuǎn)換裝置剖面視圖；
[0016]圖4傳動(dòng)部分仰視圖；
[0017]圖5多工位轉(zhuǎn)換裝置俯視圖。
[0018]圖中1.灌裝裝置，2.傳袋裝置，3.多工位轉(zhuǎn)換裝置，4.第二機(jī)架，5.第一機(jī)架，6.自動(dòng)控制柜，1-1.灌料筒，2-1.減速電機(jī)，2-2.第一聯(lián)軸器，2-3.左行程開關(guān)，2-4.光桿，2-5.軸向?qū)虬澹?-6.直線軸承，2-7.開合式上接袋套筒，2-8.絲桿螺母，2-9.右行程開關(guān)，2-10.絲桿，2-11.右支撐座，2-12.電機(jī)座，2-13.左支撐座，2_14開合式下接袋套筒，
2-15.導(dǎo)向輪，2-16.導(dǎo)向輪軌道，3-1.袋包，3-2.關(guān)電開關(guān)，3-3.圓柱銷管，3-4.工位轉(zhuǎn)換輪，3-5.被動(dòng)軸，3-6.鎖緊螺母，3-7.墊環(huán)，3-8.頂板，3-9.主動(dòng)軸，3-10.慣性輪，3-11.缺口輪，3-12.第二聯(lián)軸器，3-13.伺服電機(jī)，3-14.承重軸承，3-15.底板，3-16.槽輪，3-17.支撐軸承，3-18.凹形圓盤，3-19.槽輪徑向槽，3-20.圓柱銷，3-21.第一光電開關(guān)，3-22.第二光電開關(guān)，3-23.第三光電開關(guān)，3-24.第四光電開關(guān)，3-25.弧形接袋片，3-26.Y型雙叉，
3-27.氣缸座，3-28.擺尾氣缸，3-29.弧形槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，本實(shí)實(shí)施方式的一種自動(dòng)控制袋包裝裝置，包括灌裝裝置1、傳袋裝置2、多工位轉(zhuǎn)換裝置3、自動(dòng)控制柜6、第一機(jī)架5和第二機(jī)架4，灌裝裝置1、傳袋裝置2和自動(dòng)控制柜6置于第一機(jī)架5上，多工位轉(zhuǎn)換裝置3置于第二機(jī)架4上，自動(dòng)控制柜6的輸出端分別連接灌裝裝置1、傳袋裝置2和多工位轉(zhuǎn)換裝置3，所述第二機(jī)架4設(shè)有頂板3-8和底板3-15，多工位轉(zhuǎn)換裝置3包括接袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，接袋機(jī)構(gòu)的出口工位對應(yīng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工位，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在頂板3-8上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在頂板3-8與底板3-15之間，動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在底板3-15下端。
[0020]所述接袋機(jī)構(gòu)包括氣缸座3-27、擺尾氣缸3-28、Y型雙叉3_26、弧形接袋片3_25，所述氣缸座3-27通過鉸鏈與擺尾氣缸3-28建立連接，擺尾氣缸3-28的運(yùn)動(dòng)端通過Y型雙叉3-26與弧形接袋片3-25的首端下底面建立連接，弧形接袋片3-25尾端下底面與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)建立連接。
[0021]所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括被動(dòng)軸3-5、工位轉(zhuǎn)換輪3-4、承重軸承3-14和凹形圓盤3_18，所述被動(dòng)軸3-5的上端套設(shè)安裝工位轉(zhuǎn)換輪3-4，被動(dòng)軸3-5的下端穿過凹形圓盤3-18的中心并通過承重軸承3-14與底板3-15建立連接，所述凹形圓盤3-18固定在頂板3_8上，所述工位轉(zhuǎn)換輪3-4將凹形圓盤3-18分為四個(gè)等大傳送區(qū)域，每個(gè)傳送區(qū)域的凹形圓盤3-18上分別對應(yīng)設(shè)有第一光電開關(guān)3-21、第二關(guān)電開關(guān)3-22、第三光電開關(guān)3-23和第四光電開關(guān) 3-24。
[0022]所述頂板3-8的下端設(shè)有關(guān)電開關(guān)3-2。
[0023]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二聯(lián)軸器3-12、主動(dòng)軸3-9、缺口輪3_11、慣性輪3_10、支撐軸承3-17和槽輪3-16，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3-13，慣性輪3_10上設(shè)有圓柱銷3_20，槽輪3-16上設(shè)有槽輪徑向槽3-19和弧形槽3-29，所述主動(dòng)軸3_9的上端通過支撐軸承
3-17與凹形圓盤3-18建立連接，主動(dòng)軸3-9的下端通過第二聯(lián)軸器3_12與伺服電機(jī)3_13的輸出端建立連接，所述主動(dòng)軸3-9上套設(shè)有慣性輪3-10，缺口輪3-11固定在慣性輪3-10上，槽輪3-16套設(shè)在被動(dòng)軸3-5上，圓柱銷3-20的位置與槽輪徑向槽3_19的