一種手推式伸縮臂升降車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種升降車，尤其涉及一種手推式伸縮臂升降車。
【背景技術】
[0002]市場中現有的升降車主要用于大型零件的起吊，體積龐大，占用空間大；零件在在平面內伸縮和旋轉，都必須依賴于車體本身的運動，使用場地和空間受到很大限制。同時，現有的升降車僅能夠對同一種形狀的零件進行裝夾，因此應用范圍小。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決為了解決上述技術問題，提供了一種手推式伸縮臂升降車，該手推式伸縮臂升降車可通過電動或者手動兩種方式實現升降，車體工作臂可以在平面內自由伸縮和旋轉，可以滿足零件或貨物在上升到一定高度后的旋轉、移動，而車體自身不動，尤其適用于安裝空間小的場所。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種手推式伸縮臂升降車，包括車體底盤，車體底盤上安裝有輪子和底盤支撐機構，車體底盤一側安裝有用于推動其移動的把手，車體底盤上端安裝有導向支座，車體底盤上端通過電機支撐座固定有升降機構，導向支座上安裝有直線導軌，直線導軌上通過導軌滑塊安裝有連接支座，連接支座通過升降機構與可伸縮旋轉的車體工作臂相連，所述的車體工作臂上連接有安裝夾具。
[0006]所述的升降機構為蝸輪蝸桿式螺旋升降機，包括電機、滾珠絲杠、滾珠螺母、蝸輪蝸桿傳動機構和升降機手輪，所述的電機固定在電機支撐座上，電機上設置有升降機手輪，電機通過蝸輪蝸桿傳動機構與滾珠絲杠一端連接，滾珠絲杠另一端活動連接在導向支座上，使得滾珠絲杠與導向支座平行設置，連接支座一端通過導軌滑塊安裝在直線導軌上，另一端安裝有滾珠螺母后，套裝在滾珠絲杠上，滾珠螺母與可伸縮旋轉的車體工作臂相連。
[0007]所述的車體底盤上伸出四個八字分開的支撐腿安裝座，所述的支撐腿安裝座上均安裝有輪子和可調式固定支撐腿，所述的車體底盤側面安裝有可伸縮支撐腿。
[0008]所述的車體工作臂由多節相互活動連接的搖臂組成。
[0009]所述的車體工作臂由三至四節相互活動連接的搖臂組成。
[0010]所述的車體工作臂上可拆卸的連接有不同形狀的安裝夾具。
[0011 ] 所述的車體底盤上安裝有兩個萬向輪，兩個直輪。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果:
[0013]本實用新型提供的手推式伸縮臂升降車，通過設置安裝夾具對零件或貨物裝夾、固定，并通過更換安裝夾具實現了對不同形狀、形式的零件的安裝；通過在車體底盤上設置輪子，使得裝載零件或貨物時可以進行運輸，到達地點后，車體可以通過底盤支撐機構支撐固定，從而在使用過程中保持穩定；并通過設置升降機構對零件或貨物進行升降，且通過設置車體工作臂，從而實現對零件或貨物的安裝位置進行調節。同時，通過設置直線導軌可使車體工作臂帶動零件或貨物平穩上升，提高了車體工作臂承載時升降的平穩性，通過設置導向支座保持了車體的平衡，并通過設置升降機構，且升降機構自帶電機和升降機手輪，不僅實現了該升降車的升降功能，而且實現了電動和手動兩種升降功能。
[0014]本手推式伸縮臂升降車可通過電動或者手動兩種方式實現升降，且車體工作臂由三至四節搖臂組成，使得車體工作臂可以在平面內自由伸縮和旋轉，可以滿足零件或貨物在上升到一定高度后的旋轉、移動，而車體自身不動，尤其適用于安裝空間小的場所，可以在空間受限的場所使用，操作和移動簡單。
[0015]本實用新型采用多組八字分開的支撐腿形式和可伸縮支撐腿輔助，在承載重物后可固定手推式伸縮臂升降車，保持車體穩定，提高了承載范圍和安全性。同時，升降機構采用蝸輪蝸桿升降機以及直線導軌，增加了設備的承載重量，提高了升降的平穩運行。手動操作主要用于小范圍的調整，提高升降精度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的手推式伸縮臂升降車結構示意圖。
[0017]其中:1為把手；2為導向支座；3為直線導軌；4為連接支座；5為升降機構；6為車體工作臂；7為安裝夾具；8為車體底盤；9為支撐腿安裝座；10為滾珠絲杠；11為滾珠螺母；12為輪子；13為升降機手輪；14為可伸縮支撐腿；15為可調式固定支撐腿。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0019]參見圖1，一種手推式伸縮臂升降車，包括車體底盤8，所述的車體底盤8上伸出四個八字分開的支撐腿安裝座9，所述的支撐腿安裝座9上均安裝有輪子12和可調式固定支撐腿15，所述的車體底盤8側面安裝有可伸縮支撐腿14，車體底盤8—側安裝有用于推動其移動的把手1，車體底盤8上端安裝有導向支座2，車體底盤8上端通過電機支撐座固定有升降機構，導向支座2上安裝有兩條直線導軌3，直線導軌3上通過導軌滑塊安裝有連接支座4，連接支座4通過升降機構5與可伸縮旋轉的車體工作臂6相連，所述的車體工作臂6由三至四節相互活動連接的搖臂組成，所述的車體工作臂6上可拆卸的連接有不同形狀的安裝夾具7，通過安裝夾具對零件或貨物裝夾、固定；通過更換夾具可用于不同形狀、形式的零件的安裝。其中，導軌滑塊與安裝在導向支座2上的一組直線導軌3組成了直線運動副
[0020]具體的，所述的升降機構5為蝸輪蝸桿式螺旋升降機，包括電機、滾珠絲杠10、滾珠螺母11、蝸輪蝸桿傳動機構和升降機手輪13，所述的電機固定在電機支撐座上，電機上設置有升降機手輪13，電機通過蝸輪蝸桿傳動機構與滾珠絲杠10 —端連接，滾珠絲杠10另一端活動連接在導向支座2上，使滾珠絲杠10與導向支座2平行設置，連接支座4 一端通過導軌滑塊安裝在直線導軌3上，另一端安裝有滾珠螺母11后，套裝在滾珠絲杠10上，滾珠螺母11與可伸縮旋轉的車體工作臂6相連。其中，所述的輪子12包括兩個萬向輪，兩個直輪。
[0021]本實用新型中各部件的作用為:
[0022]①把手1，用于操作時推動設備；
[0023]②導向支座:保持車體的平衡，用于升降機構的導軌安裝。
[0024]③直線導軌:使車體工作臂帶動零件或貨物平穩上升，提高了車體工作臂承載時升降的平穩性。
[0025]④升降機構:實現設備的升降功能，自帶電機，有電動、手動兩種方式，根據使用要求可以配置行程的升降機構；升降機構的工作原理:電機帶動蝸輪蝸桿機構的渦輪蝸桿，蝸輪蝸桿帶動滾珠絲杠10轉動，滾珠絲杠10的滾珠螺母13與車體工作臂6相連，滾珠絲杠10轉動帶動滾珠螺母13與車體工作臂6做上下平移運動。
[0026]⑤連接支座:連接支座用于安裝滾珠螺母11。
[0027]⑥車體工作臂:可以在平面內自由伸縮和旋轉；電機電源為車載蓄電池，為升降機構提供動力。
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