岸橋下可視化集卡對位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種岸橋下可視化集卡對位系統。
【背景技術】
[0002]岸橋，又稱為岸邊集裝箱起重機，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進行裝卸的設備。在集裝箱裝卸時，需要將集裝箱卡車(下簡稱“集卡”)準確駛至橋吊下方，以便集裝箱與集卡拖車的固定銷配合固定。這就產生一個問題:集卡司機在駕駛室內無法準確計算橋吊落下的位置，較難令裝卸過程一步到位，大大影響岸橋的作業效率。
[0003]現有技術中，如專利“橋吊下集卡對位信息無線顯示裝置，申請號-CN200720077498”，通過如下技術方案解決集卡與橋吊對位問題的:在集卡駕駛室內安裝一臺無線的集卡對位信息盒，通過對位信息盒上的鍵盤設置集卡作業的橋吊號、車道號，通過無線通訊收發器將車道號信息傳輸給集卡對位裝置。橋吊上的無線通訊收發器發射集卡對位裝置的對位信息，集卡駕駛室內的對位信息盒接收對位信息，通過對位信息盒上的顯示屏顯示集卡與橋吊吊具的對位信息，顯示集卡移動方向和停車信息，顯示集卡對位移動的距離，提示集卡司機前后移動集卡或停車。本實用新型的有益效果是:集卡司機不用向外張望，在駕駛室的儀表盤上就能看到集卡對位的信息，駕駛集卡提前準確停在橋吊的起吊位置，減輕司機的勞動強度，消除安全隱患，提高集裝箱橋吊的裝卸效率。
[0004]該技術存在以下幾個問題:
[0005]1、該方案定位精度不高，吊具放下后需要司機再次調整位置，不能很好地解決對位問題；
[0006]2、集卡司機通過司機顯示的數字和方向不能直觀判斷調整“3米”到底需要移動多少，司機只能憑感覺調整，效率底，未能提高對位的工作效率；
[0007]3、每臺集卡第一次作業都要調整對位信息盒上的鍵盤設置集卡作業的橋吊號、車道號，操作繁瑣，該技術實用性不強，集卡司機不愿意使用該系統。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型針對現有技術中存在不足，提出一種岸橋下可視化集卡對位系統，旨在協助集卡司機實現岸橋下的快捷、準確停車，減少了停車對位的時間以及提高與岸橋的協同作業的效率。
[0009]本實用新型通過如下方案實現:
[0010]一種岸橋下可視化集卡對位系統，包括顯示模塊、攝像模塊、圖像處理模塊以及主控模塊；
[0011 ] 所述攝像t吳塊包括，
[0012]攝像頭，其設于岸橋橫梁下方，用于拍攝岸橋下各集卡車道與集卡的圖像；
[0013]所述圖像處理模塊包括，
[0014]視頻采集卡，連接攝像頭與圖像處理器，用于采集攝像頭所拍攝的圖像并轉換為圖像處理器所需格式；
[0015]圖像處理器，連接視頻采集卡，用于獲取拍攝圖像并將預存的岸橋橋吊輪廓線或是停車標線合成至所述拍攝圖像內，合成后的圖像經主控模塊輸出至顯示模塊；
[0016]所述顯示模塊包括，
[0017]顯示器，設于集卡車道停車位置前方或岸橋兩側鞍梁上或以移動終端形式放置于集卡駕駛室內，用于顯示所述合成后的圖像。
[0018]上述系統會于實時監控畫面中提供虛擬的停車參照線，集卡司機可以根據上述參照線直觀判斷集卡與最佳停放位置之間偏差，從而迅速將集卡停放到位。
[0019]本實用新型的技術方案進一步闡述如下:
[0020]所述攝像模塊包括一個或多個攝像頭，所述攝像頭正對或平行于集卡車道方向斜對集卡車道。
[0021]進一步的，所述攝像頭通過云臺與岸橋橫梁安裝固定，所述云臺可在平行于集卡車道的平面內旋轉。
[0022]進一步的，所述圖像處理器根據集卡行進的動態圖像與預設的停車參照物，計算集卡與停車位置的偏移量，生成減速標線并合成至攝像圖像中。
[0023]進一步的，所述主控模塊包括主控處理器，將圖像處理模塊輸出的合成圖像輸出至顯示模塊或生成集卡位置坐標，輸出至岸橋橋吊控制系統。
[0024]進一步的，所述減速標線隨著集卡與停車標線距離動態變化。
[0025]進一步的，所述顯示器還設有發聲裝置，所述發聲裝置根據集卡與停車標線距離發出不同頻率的示警聲。
[0026]進一步的，所述圖像處理模塊與主控模塊集成一體，與攝像模塊以有線或無線方式連接。
[0027]作為優選方案，移動終端形式的顯示器自動與無線信號最強的主控模塊匹配，建立通訊鏈路。
[0028]作為優選方案，移動終端形式的顯示器選擇與主控模塊匹配，建立通訊鏈路。
[0029]本實用新型相較于現有技術，其優越性體現在:利用圖像疊加標記技術與攝像機測距技術，在實時停車過程中提供可視化虛擬畫面以及參照標線，有助于集卡司機根據圖像判斷停車位置，實現岸橋下的快捷、準確停車。相較于現有技術中以測距數值為參考的方案，本實用新型無疑更為直觀、方便，有效縮短對位停車時間，提高與岸橋的協同作業的效率。
【附圖說明】
[0030]圖1為系統組成框架示意圖。
[0031]圖2為岸橋下對位不意圖。
[0032]圖3為對位顯示畫面示意圖。
[0033]附圖標記說明:1_岸橋橫梁、2-攝像模塊、21-攝像頭、22-云臺、31-集卡車道一、
32-集卡車道二、33-集卡車道三、4-集卡、5-圖像處理模塊、51-圖像處理器、52-視頻采集卡、6-主控模塊、61-主控處理器、62-1/0接口、63_主控模塊的無線模塊、7-顯示模塊、71-顯示器、72-發生裝置、73-顯示模塊的無線模塊、8-橋吊控制系統。
【具體實施方式】
[0034]如下結合附圖，對本申請方案作進一步描述:
[0035]一種岸橋下可視化集卡對位系統，包括顯示模塊7、攝像模塊2、圖像處理模塊5以及主控模塊6 ；
[0036]所述攝像模塊2包括，
[0037]攝像頭21，其設于岸橋橫梁下方，用于實時拍攝岸橋下各集卡車道與集卡的圖像；
[0038]所述圖像處理模塊5包括，
[0039]視頻采集卡52，連接攝