工件輸送用小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車裝備制造技術領域，具體涉及一種工件輸送用小車。
【背景技術】
[0002]隨著高自動化率生產線的逐步普及，傳統的人工操作正在逐步被工業機器人自動化生產取代。而要確保機器人能準確的取放工件，就需要對輸送工件的小車進行精確定位。傳統精確定位小車為了保證到位精度往往采用小車上安裝直線滑軌的方式，在小車整個運行過程中都保持高精度。當傳輸到位后插入定位銷，確保停止位精度。而這種方式投入高，維護成本高，對加工裝配調試要求也很高，無法滿足精益生產的要求。
【實用新型內容】
[0003]因此，本實用新型針對現有技術中工件輸送用小車在運行過程中需要保持高精度，從而使得維護和加工調試成本居高不下的技術問題，目的之一在于提供一種工件輸送用小車。
[0004]本實用新型的工件輸送用小車包括一小車框架，所述小車框架的一側設有至少二鈍角槽型輥輪，另一側設有至少二直角槽型輥輪；所述小車框架的側面設有一 X向定位塊，兩側面各設有至少二 Y向定位塊，兩側的底部各設有若干Z向定位塊。
[0005]其中，所述X向定位塊位于所述小車框架的設有至少二鈍角槽型輥輪的側面。
[0006]所述小車框架的兩側的底部各設有三塊在Y向上錯位設置的Z向定位塊。
[0007]所述X向定位塊上具有一 X向定位面和一與所述X向定位面相背對的X向夾緊面。
[0008]本實用新型的另一目的在于提供一種與本實用新型的工件輸送用小車配套的浮動定位裝置。本實用新型公開的浮動定位裝置徹底改變了原有的定位思路，降低了小車傳輸過程中的精度要求，將直線導軌替換成普通的輥輪及軌道，僅對到位后的小車進行精確定位來滿足機器人取放件的需求。本實用新型拋棄了傳統的定位銷定位思路，改由基準面定位，使用重載軸承導向柱對小車的X、Y、Z方向進行限制，同時通過將小車抬升脫離運行軌道來減少小車輥輪及軌道磨損對精度的影響，降低軌道及輥輪的加工安裝精度要求。而Y向浮動定位單元可以有效補償不同小車之間的加工或裝配誤差，使得同一定位系統能夠對不同的小車進行精確定位，提升經濟效益。
[0009]本實用新型的浮動定位裝置包括一與所述小車框架的側面的X向定位塊作用的X向夾緊單元，一與所述小車框架的兩側面的Y向定位塊作用的Y向浮動定位單元和一與所述小車框架的兩側的底部的Z向定位塊作用的Z向定位單元。
[0010]所述X向夾緊單元具有一可自動翻起的X向定位基準和一可自動翻起并與所述X向定位基準對稱連接的的夾緊機構，借由所述夾緊機構夾緊于所述X向定位塊的X向夾緊面，將所述X向定位基準的X向定位基準面與所述X向定位塊上的X向定位面無縫貼合；
[0011]所述Y向浮動定位單元含有至少二可與所述小車框架的一側面的Y向定位塊接觸的Y向定位基準和至少二可與所述小車框架的另一側面的Y向定位塊接觸的Y向浮動夾緊件；
[0012]所述Z向定位單元由若干可與所述小車框架的兩側的底部的Z向定位塊接觸供將所述小車抬起的Z向定位基準組成。
[0013]其中，所述X向定位基準具有一第一氣缸和一連接于所述第一氣缸上的定位基準件，通過所述第一氣缸帶動所述定位基準件進行旋轉將所述定位基準件上的X向定位基準面貼合于所述X向定位塊上的X向定位面上；所述夾緊機構具有一第二氣缸和一連接于所述第二氣缸上的夾緊件，通過所述第二氣缸帶動所述夾緊件進行旋轉并夾緊于所述X向定位塊上的X向夾緊面上，進一步將所述定位基準件上的X向定位基準面無縫貼合于所述X向定位塊上的X向定位面上。
[0014]所述Y向定位基準具有一第一基座和一設于所述第一基座上的Y向定位基準抵觸塊，借由所述Y向定位基準抵觸塊與所述小車框架的一側面的Y向定位塊接觸；所述Y向浮動夾緊件具有一第二基座、一設于所述第二基座上的轉軸、一設于所述第二基座上一側的彈簧夾緊器和一相對所述彈簧夾緊器固定連接但可繞著所述轉軸轉動的Y向夾緊塊，借由所述彈簧夾緊器的彈性作用旋轉所述Y向夾緊塊繞著所述轉軸的轉動來調節所述Y向夾緊塊與所述小車框架的另一側面的Y向定位塊接觸來滿足Y向容差。
[0015]所述Z向定位單元由兩排互相平行的且每排3塊在Y向上錯位設置的Z向定位基準組成。
[0016]本實用新型的再一目的在于提供一種與本實用新型的工件輸送用小車配套的小車滑行軌道，所述小車滑行軌道具有一直角軌道，供所述小車框架的直角槽型輥輪放置其上并滑行，還有具有一鈍角軌道，與所述直角軌道平行，供所述小車框架的鈍角槽型輥輪放置其上并滑行。
[0017]本實用新型的積極進步效果在于:當工件輸送用小車在小車滑行軌道上高速駛入自動抓放工件區域時，Z向定位單元與小車本體上的Z向定位塊作用，將小車頂起脫離滑行軌道。與此同時，Y向浮動定位單元將小車左右方向卡死，其中2個Y向浮動夾緊件被設計為浮動形式，用來補償不同小車的寬度誤差。并且X向夾持單元夾緊小車，確保小車前后方向的停位準確。在高速生產線實際應用中，大大降低了小車停位不準的幾率，減少自動化生產線停機的概率，且由于其自身具有一定的浮動性，可以在同一位置兼容不同批次的小車，有效降低了生產線的投資。本實用新型具有定位可靠、精度高、重復性好、噪音小等特點，可廣泛應用于各種自動化生產線內。由于整個小車在定位狀態下是脫離其運行軌道的，因而可以避免軌道及輥輪磨損對精度造成的影響，且由于Y向提供一個浮動機構，可以補償小車寬度誤差，使得整個系統相對于傳統定位小車成本優勢極為明顯。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的工件輸送用小車及其浮動定位裝置和滑行軌道的立體分解示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的工件輸送用小車的反面結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的工件輸送用小車的鈍角輥輪與鈍角軌道接觸的局面示意圖；
[0021]圖4A為本實用新型的X向夾緊單元的使用狀態示意圖；
[0022]圖4B為本實用新型的X向夾緊單元的另一使用狀態示意圖；
[0023]圖5A為本實用新型的工件輸送用小車及其浮動定位裝置和滑行軌道的組合側視圖；
[0024]圖5B為本實用新型的工件輸送用小車及其浮動定位裝置和滑行軌道的組合俯視圖；
[0025]圖6A為本實用新型的Y向定位基準的結構放大圖；
[0026]圖6B為本實用新型的Y向浮動夾緊件的結構放大圖；
[0027]圖7為本實用新型的Y向浮動夾緊件的作用原理示意圖；
[0028]圖8A為本實用新型的工件輸送用小車的Z向定位塊與Z向定位單元作用的使用狀態局部不意圖；
[0029]圖8B為本實用新型的工件輸送用小車的Z向定位塊與Z向定位單元作用的使用狀態局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示，為本實用新型的工件輸送用小車及其浮動定位裝置和滑行軌道的立體分解示意圖。如圖2所示，為本實用新型的工件輸送用小車10包括一小車框架16，小車框架16的一側設有二鈍角槽型輥輪14 (如圖3所示)，另一側設有二直角槽型輥輪15。小車框架16設有二鈍角槽型輥輪14的側面設有一 X向定位塊11，其上具有一 X向定位面112和一 X向夾緊面111，X向定位面112與X向夾緊面111相背對。小車框架16的二側面設有Y向定位塊12，直角槽型輥輪15側的為第一 Y向定位塊121、122，鈍角槽型輥輪14側的為第二 Y向定位塊123、124。小車框架16兩側的底部各設有三塊在Y向上錯位設置的Z向定位塊13，直角槽型輥輪15側的為第一 Z向定位塊131、13