一種禮盒包裝一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領域，尤其涉及一種禮盒包裝一體機。
【背景技術】
[0002]禮品包裝箱是一種結構相對復雜的包裝箱。盡管對于普通包裝箱有開箱裝置、裝箱裝置、折葉片裝置、封箱裝置，但對于禮品包裝箱之前從將折疊的箱坯開箱一直到最后包裝完成，都是依靠人工操作，強度大且效率低。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種禮盒包裝一體機，能實現禮品包裝箱機械化包裝處理。為此，本實用新型采用以下技術方案:
[0004]一種禮盒包裝一體機，所述禮盒包括紙板包裝箱，所述紙板包裝箱包括由四面箱壁組成的可折疊箱主體、頁片互插式箱底、箱頂部左頁片、箱頂部右頁片、箱頂部前頁片、箱頂部后頁片，箱頂部后頁片前端具有下折鎖舌和供后折鎖舌插入的前插口，前部箱壁頂部具有所述后折鎖舌，前部箱壁和箱頂部前頁片之間或箱頂部前頁片后部具有供下折鎖舌插入的下插口，紙板包裝箱中的下部具有包裝物品下托架、頂部具有包裝物品上托架；其特征在于:
[0005]所述一體機包括主流水線，所述主流水線包括包裝箱成型封箱輸送線，所述主流水線沿著包裝箱成型封箱輸送線輸送方向依次具有:
[0006]開箱工位，在開箱工位處設有開箱裝置，用于將折疊的箱坯打開成箱頂部朝上、箱底部承載在包裝箱成型封箱輸送線上、箱口敞開的立體形狀；
[0007]箱主體矯形工位，在箱主體矯形工位處設有箱主體矯形裝置；
[0008]放包裝物品下托架工位；
[0009]包裝物品裝箱工位；
[0010]放包裝物品上托架工位；
[0011]質檢工位；
[0012]折箱頂部左頁片、箱頂部右頁片、箱頂部前頁片工位，在折箱頂部左頁片、箱頂部右頁片、箱頂部前頁片工位處設置折箱頂部左頁片機構、折箱頂部右頁片機構、折箱頂部前頁片和后折鎖舌機構；
[0013]折箱頂部后頁片工位，在折箱頂部后頁片工位處設置折箱頂部后頁片和下折鎖舌機構；
[0014]扣下折鎖舌工位，在扣下折鎖舌工位處設有將后折鎖舌向前彎及將下折葉片向下插入下插口的機構；
[0015]扣后折鎖舌工位，在扣后折鎖舌工位處設有將后折鎖舌向前插入前插口的機構。
[0016]在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:
[0017]本實用新型對應所述箱主體矯形工位設有底部托板提供裝置，所述底部托板提供裝置具有往來于箱主體矯形工位的紙板包裝箱所處位置和底部托板的堆疊處或輸出位、移送底部托板并將其放入橫截面呈矩形的紙板包裝箱中底部的機械手。
[0018]本實用新型對應所述放包裝物品下托架工位設有包裝物品下托架提供裝置，所述包裝物品下托架提供裝置具有往來于放包裝物品下托架工位的紙板包裝箱所處位置和包裝物品下托架的輸出位、移送包裝物品下托架并將其放入紙板包裝箱中底部的機械手。
[0019]本實用新型對應所述包裝物品裝箱工位設有包裝物品裝箱機械手，所述裝箱機械手往來于包裝物品輸送線和包裝物品裝箱工位的紙板包裝箱所處位置，移送包裝物品并將其放入紙板包裝箱。
[0020]本實用新型對應所述放包裝物品上托架工位設有包裝物品上托架提供裝置，所述包裝物品上托架提供裝置具有往來于放包裝物品上托架工位的紙板包裝箱所處位置和包裝物品上托架的輸出位、移送物品上托架并將其放在紙板包裝箱中的包裝物品上部的機械手。
[0021]在質檢工位和折箱頂部左頁片、箱頂部右頁片、箱頂部前頁片工位之間，所述包裝箱成型封箱輸送線呈90度變向，所述包裝箱由側面順著輸送方向改為背面順著輸送方向。
[0022]在折箱頂部后頁片工位處，所述包裝箱成型封箱輸送線呈90度變向，所述包裝箱由背面順著輸送方向改為側面順著輸送方向。
[0023]本實用新型在質檢工位處設置質檢對照裝置，在折箱頂部左頁片、箱頂部右頁片、箱頂部前頁片工位處設置剔除輸送線，剔除輸送線由控制裝置根據質檢結果而控制其工作。
[0024]在質檢工位處設置推動包裝箱進行所述90度變向輸送的機械裝置。
[0025]由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型通過合理的工位分隔和布置，能實現采用機械裝置進行包裝箱的包裝成型、連接處理以及附件配置，機械化程度高，能提高禮品包裝的工作效率和降低勞動強度。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型所提供的禮盒包裝一體機實施例的主視圖。
[0027]圖2為本實用新型所提供的禮盒包裝一體機實施例的俯視圖。
[0028]圖3為本實用新型禮盒包裝一體機的工藝流程圖。
【具體實施方式】
[0029]參照附圖。本實用新型所提供的禮盒包裝一體機，其中的所述禮盒包括紙板包裝箱，所述紙板包裝箱包括由四面箱壁組成的可折疊箱主體B、頁片互插式箱底、箱頂部左頁片(圖3中處于箱頂部右頁片B2的對面，被箱頂部前頁片B3遮擋)、箱頂部右頁片B2、箱頂部前頁片B3、箱頂部后頁片B4，箱頂部后頁片前端具有下折鎖舌B5和供后折鎖舌插入的前插口 B6，前部箱壁頂部具有所述后折鎖舌B7，前部箱壁和箱頂部前頁片之間或箱頂部前頁片后部具有供下折鎖舌插入的下插口 B8，紙板包裝箱中的下部具有包裝物品下托架S1、頂部具有包裝物品上托架S2。
[0030]所述一體機包括主流水線，所述主流水線包括包裝箱成型封箱輸送線100，所述主流水線沿著包裝箱成型封箱輸送線100輸送方向依次具有:
[0031]開箱工位Wl，在開箱工位處設有開箱裝置1，開箱裝置I用于將折疊的箱坯BO打開成箱頂部朝上、箱底部承載在包裝箱成型封箱輸送線100上、箱口敞開的立體形狀；箱坯BO從單獨輸送線300輸入，機械手下方設置開箱機構，開箱裝置I可采用能作三維位移的吸盤機構，利用吸盤吸住折疊的箱坯BO放入工位中，在運動過程中，順勢底部成型和展開成橫截面呈菱形的立體形狀。
[0032]箱主體矯形工位W2，在箱主體矯形工位處設有箱主體矯形裝置2，將紙板包裝箱在開箱工位開箱后的立體形狀撐開成橫截面呈矩形的立體形狀，箱主體矯形裝置2可以是個可伸入箱主體中的定型機構，將前述菱形矯正為矩形，或者是阻擋和推動相組合的機構，而在紙板包裝箱被輸送線100輸送過程中，將前述菱形矯正為矩形。
[0033]所述頁片互插式箱底的箱底前后左右四片頁片在開箱裝置開箱過程中從折靠在箱主體內壁處張開而形成互插自鎖，構成箱底，或者在開箱裝置開箱過程中從折靠在箱主體內壁處張開，而在箱主體矯形工位箱主體矯形過程中形成互插而構成箱底。
[0034]本實用新型對應所述箱主體矯形工位W2設有底部托板提供裝置，所述底部托板提供裝置具有往來于箱主體矯形工位的紙板包裝箱所處位置和底部托板的堆疊處(比如底部托板的輸送線400出料部位)或輸出位、移送底部托板并將其放入橫截面呈矩形的紙板包裝箱中底部的機械手。底部托板能夠方便后道放包裝物品下托架工序操作，減少故障，并起到加強箱底的作用。
[0035]放包裝物品下托架工位W3 ;包裝物品下托架坯片從單獨輸送線500輸入，本實用新型對應所述放包裝物品下托架工位設有包裝物品下托架提供裝置，所述包裝物品下托架提供裝置具有往來于放包裝物品下托架工位的紙板包裝箱所處位置和包裝物品下托架Si的輸出位、移送包裝物品下托架SI并將其放入紙板包裝箱中底部的機械手3。機械手3控制上下前后動作，機械手下部設置了托架成型抓取機構，托架坯片SlO在抓取機構處成型。
[0036]包裝物品裝箱工位W4 ;對應所述包裝物品裝箱工位設有包裝物品裝箱機械手4，包裝物品P由包裝物品輸送線200輸入，包裝物品輸送線可設置分組整列機構。所述裝箱機械手4往來于包裝物品輸送線和包裝物品裝箱工位的紙板包裝箱所處位置，移送包裝物品P并將其放入處在包裝物品裝箱工位上的紙板包裝箱。
[0037]放包裝物品上托架工