超起卷揚液壓驅動系統及具有其的起重機用起升結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓驅動技術領域，具體而言，涉及一種超起卷揚液壓驅動系統及具有其的起重機用起升結構。
【背景技術】
[0002]現有的超大噸位起重機都帶有超起機構，帶有超起機構的起重機在伸縮臂過程中:1)伸臂時，其超起卷揚的鋼絲繩是被動拉出的，此時超起卷揚回路形成一個閉式小循環，此時的系統屬于閉式系統，其內部循環油液不經過主閥I帶回主系統，圖1所示；2)縮臂時其超起卷揚系統屬于開式系統，其油液經過主閥I與主系統交換，圖2所示。
[0003]同理，帶有超起卷揚的起重機在進行桅桿變幅起落時，落桅桿時其超起卷揚系統屬于閉式系統，而起桅桿時其超起卷揚屬于開式系統。在吊臂靜止未伸縮時，單純進行鋼絲繩的繩長調節時，其上述的超起卷揚又都屬于開式系統，此時不管超起卷揚放繩還是收繩都是主動的，油液都要經過主閥I。
[0004]上述超起卷揚系統由于即有閉式系統的工作模式又有開式系統的工作模式，兩種工作模式可以隨工況切換。因此超起卷揚系統不能設計成為現有閉式系統的的散熱方式:卷揚馬達帶沖洗機構進行散熱方式。原因如下:閉式系統的沖洗散熱方式必須具有較高的補油壓力，這樣卷揚低壓腔壓力才能推開沖洗閥，實現系統散熱。現有的超起系統的補油壓力一般較低，僅有2?3bar，因此不能用現有閉式系統的散熱方式實現超起卷揚的散熱。
[0005]然而現有的超起卷揚系統又有閉式工作模式，且工作時間較長。現有的帶有超起機構的超大噸位起重機在從基本臂伸到全伸臂工況時，一般需要伸6節臂以上，連續工作時間可達30分鐘以上，這樣長時間的閉式系統小循環完全沒有散熱的方法，會導致系統局部溫度較高，降低液壓件的使用壽命。以圖示中馬達背壓為70bar，流量為40L/min為例，發熱功率為P = 70*40/600 = 4KW,而系統無額外散熱方式，只能通過系統自身的泄漏和管路本身與空氣的接觸散熱，散熱功率較小，不能滿足環境溫度較高時的工況或者長時間工作時的工況需求。由上述內容可知，現有的超起卷揚液壓驅動系統的散熱效果比較差。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型旨在提供一種散熱性能更好的超起卷揚液壓驅動系統及具有其的起重機用起升結構。
[0007]為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種超起卷揚液壓驅動系統，包括:主閥，具有卷揚第一連接油口、卷揚第二連接油口、主系統第一連接油口和主系統第二連接油口，主閥具有使卷揚第一連接油口分別與主系統第一連接油口和主系統第二連接油口相斷開并且使卷揚第二連接油口分別與主系統第一連接油口和主系統第二連接油口相斷開的閉式狀態以及使卷揚第一連接油口與主系統第一連接油口相連通并且使卷揚第二連接油口與主系統第二連接油口相連通的開式狀態；超起卷揚馬達，具有第一進出油口和第二進出油口 ；背壓閥，具有第一進油口和第一出油口，第一進油口與第二進出油口相連接；第一閥門，具有第二進油口和第二出油口，第二出油口與第二進出油口相連接；第二閥門，具有第三進油口和第三出油口，第二閥門具有使第三進油口和第三出油口相連通的通路狀態以及使第三進油口和第三出油口相斷開的斷開狀態，第一出油口和第二進油口均分別與卷揚第一連接油口和第三進油口相連接，第一進出油口分別與第三出油口和卷揚第二連接油口相連接，超起卷揚馬達還包括第一泄油口和第二泄油口，第一泄油口和第二泄油口之間形成降溫流道，超起卷揚液壓驅動系統還包括:第三閥門，具有第四進油口和第四出油口，第三閥門具有使第四進油口和第四出油口相連通的第一工位以及使第四進油口和第四出油口相斷開的第二工位，第四進油口與第三出油口相連接，第四出油口與第一泄油口相連接。
[0008]進一步地，本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統還包括:阻尼結構，包括第一阻尼閥，第一阻尼閥位于第四出油口和第一泄油口之間。
[0009]進一步地，本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統還包括:單向閥，位于第四出油口和第一泄油口之間，單向閥阻止液壓油從第一泄油口流向第三閥門。
[0010]進一步地，本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統還包括:單向閥，位于阻尼結構和第一泄油口之間，單向閥阻止液壓油從第一泄油口流向第三閥門。
[0011]進一步地，第三閥門還具有第五出油口，第三閥門還具有使第四進油口和第五出油口相連通的第三工位，當第三閥門處于第一工位時，第四進油口與第五出油口相斷開；當第三閥門處于第二工位時，第四進油口與第五出油口相斷開；當第三閥門處于第三工位時，第四進油口與第四出油口相斷開，阻尼結構還包括第二阻尼閥，第四出油口通過第一阻尼閥與第一泄油口相連接，第五出油口通過第二阻尼閥與第一泄油口相連接。
[0012]進一步地，本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統還包括:溫度檢測裝置，檢測超起卷揚馬達的溫度；控制器，分別與溫度檢測裝置和第三閥門連接，控制器控制第三閥門的通斷。
[0013]進一步地，第三閥門為電磁閥。
[0014]進一步地，本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統還包括:油箱，與第二泄油口相連接。
[0015]進一步地，本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統還包括:補油單向閥，具有第六進油口和第六出油口，第六出油口與第一進出油口相連接。
[0016]根據本實用新型的另一方面，提供了一種起重機用起升結構，包括:伸縮吊臂，具有伸出狀態和縮回狀態；超起桅桿，可樞轉地設置在伸縮吊臂上，其特征在于，起重機用起升結構還包括:上述的超起卷揚液壓驅動系統，當伸縮吊臂處于伸出狀態時，第一泄油口位于第二泄油口的下方；當伸縮吊臂處于縮回狀態時，第一泄油口位于第二泄油口的下方。
[0017]應用本實用新型的技術方案，在具有正常的使用功能的前提下，由于超起卷揚馬達還包括第一泄油口和第二泄油口，第一泄油口和第二泄油口之間形成降溫流道，以及第三閥門與其他結構的配合關系，當主閥處于閉式狀態時，將第三閥門處于第一工位，此時，從第三出油口流出液壓油流入第三閥門并由第四出油口流入第一泄油口，流入第一泄油口的液壓油在降溫流道內移動并對超起卷揚馬達進行降溫，并最終從第二泄油口流出。當不需要對超起卷揚馬達進行降溫時，將第三閥門處于第二工位，能夠實現主閥處于閉式狀態的正常工作。由上述分析可知，本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統的散熱性能更好。
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了【背景技術】中超起卷揚液壓驅動系統的結構示意圖(處于閉式循環)；
[0020]圖2示出了圖1中超起卷揚液壓驅動系統的結構示意圖(處于開式循環)；
[0021]圖3示出了根據本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統的實施例一的結構示意圖；
[0022]圖4示出了根據本實用新型的超起卷揚液壓驅動系統的實施例二的結構示意圖；
[0023]圖5示出了根據本實用新型的起重機用起升結構的實施例的結構示意圖(伸縮吊臂處于伸出狀態)；
[0024]圖6示出了根據本實用新型的起重機用起升結構的實施例的結構示意圖(伸縮吊臂處于縮回狀態)。
[0025]其中，上述圖中的附圖標記如下:
[0026]2、伸縮吊臂；3、超起桅桿；10、主閥；11、卷揚第一連接油口 ；12、卷揚第二連接油口 ；13、主系統第一連接油口 ；14、主系統第二連接油口 ；20、超起卷揚馬達；21、第一進出油口 ；22、第二進出油口 ；23、第一泄油口 ；24、第二泄油口 ；25、油箱；30、背壓閥；31、第一進油口 ；32、第一出油口 ；40、第一閥門；41、第二進油口 ；42、第二出油口 ；50、第二閥門；51、第三進油口 ；52、第三出油口 ；60、第三閥門；61、第四進油口 ；62、第四出油口 ；63、第五出油口 ；71、第一阻尼閥；72、第二阻尼閥；81、單向閥；82、補油單向閥；90、溫度檢測裝置。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0028]如圖3所示，實施例一的超起卷揚液壓驅動系統包括主閥10、超起卷揚馬達20、背壓閥30、第一閥門40、第二閥門50和第三閥門60。主閥10具有卷揚第一連接油口 11、卷揚第二連接油口 12、主系統第一連接油口 13和主系統第二連接油口 14，主閥10具有使卷揚第一連接油口 11分別與主系統第一連接油口 13和主系統第二連接油口 14相斷開并且使卷揚第二連接油口 12分別與主系統第一連接油口 13和主系統第二連接油口 14相斷開的閉式狀態以及使卷揚第一連接油口 11與主系統第一連接油口 13相連通并且使卷揚第二連接油口 12與主系統第二連接油口 14相連通的開式狀態。超起卷揚馬達20具有第一進出油口 21和第二進出油口 22。背壓閥30具有第一進油口 31和第一出油口 32，第一進油口 31與第二進出油口 22相連接。第一閥門40具有第二進油口 41和第二出油口 42，第二出油口 42與第二進出油口 22相連接。第二閥門50具有第三進油口 51和第三出油口 52，第二閥門50具有使第三進油口 51和第三出油口 52相連通的通路狀態以及使第三進油口51和第三出油口 52相斷開的斷開狀態，第一出油口 32和第二進油口 41均分別與卷揚第一連接油口 11和第三進油口 51相連接，第一進出油口 21分別與第三出油口 52和卷揚第二連接油口 12相連接，超起卷揚馬達20還包括第一泄油口 23和第二泄油口 24，第一泄油口 23和第二泄油口 24之間形成降溫流道。第三閥門60具有第四進油口 61和第四出油口62，第三閥門60具有使第四進油口 61和第四出油口 62相連通的第一工位以及使第四進油口 61和第四出油口 62相斷開的第二工位，第四進油口 61與第三出油口 52相連接，第四出油口 62與第一泄油口 23相連接。
[0029]應用實施例一的超起卷揚液壓驅動系統，在具有正常的使用功能的前提下，由于超起卷揚馬達20還包括第一泄油口 23和第二泄油口 24，第一泄油口 23和第二泄油口 24之間形成降溫流道，以及第三閥門60與其他結構的配合關系，當主閥10處于閉式狀態時，將第三閥門60處于第一工位，此時，從第三出油口 52流出液壓油流入第三閥門60并由第四出油口 62流入第一泄油口 23，流入