Led球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設備，具體說是一種LED球泡燈全自動裝配機驅動器上料裝置。
【背景技術】
[0002]LED球泡燈座全自動裝配機是半導體照明燈具企業的基礎裝備，特別是自動裝配生產線，更是保證產品質量、生產效率和產能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數幾家公司能夠提供。國內企業生產過程普遍采用人工作業，以純手工生產方式進行球泡燈零部件裝配，生產效率低下。其中驅動器上料裝置就是LED球泡燈全自動裝配機實現驅動器全自動化上料的一種裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型專利設計一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產率、降低生產成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機的一種驅動器上料裝置。
[0004]為此本實用新型采用的技術方案是:本實用新型包括上料控制機構、上料機械手和驅動器夾具；
[0005]所述上料控制機構:設置在傾斜設置的上料槽(7)的末端，包括放置驅動器(13)的上料控制倉(12)，上料控制倉(12)下部設有驅動上料控制倉(12)上下運動的上料控制驅動裝置，上料控制倉(12)處于上端時其靠近上料槽(7)的一端形成對處于上料槽(7)上驅動器(13)的阻擋，上料控制倉(12)處于下端時其處于上料槽(7)的下方使驅動器(13)進入上料控制倉(12)內；
[0006]上料機械手:包括上料機械手夾具(22)，所述上料機械手夾具(22)和上料控制倉
(12)處于上端時相平，上料機械手夾具(22)設有使其橫向運動的上料機械手驅動裝置，能驅動上料機械手夾具(22)運動至和上料控制倉(12)對接；
[0007]所述驅動器夾具(23):處于上料機械手夾具(22)的下部，由兩部組成，兩部組合時形成對驅動器(13)的夾緊，兩部分開時形成用上料機械手夾具(22)將驅動器(13)放入的空間，設有使驅動器夾具(23)打開或組合的驅動器夾具打開裝置(26)。
[0008]所述上料控制驅動裝置:處于上料控制倉(12)下部和上料控制倉(12)連接的上料控制機構導桿(9 )，上料控制機構導桿(9 )上設有驅動上料控制機構導桿(9 )向下運動的上料控制機構拉索(11)，上料控制機構導桿(9)上設有驅動其向上運動的上料控制機構壓簧(10)，所述壓簧(10)—端固定，另一端隨上料控制機構導桿(9)上下運動。
[0009]所述上料機械手驅動裝置:包括上料機械手導軌(17)，所述上料機械手夾具(22)沿上料機械手導軌(17)橫向運動，設有一上料機械手拉索(20)驅動上料機械手夾具(22)靠近上料控制倉(12)運動，并在上料機械手導軌(17)上設上料機械手拉簧(18)，該上料機械手拉簧(18) —端固定，另一端隨上料機械手夾具(22)來回運動實現上料機械手夾具
(22)的回位。
[0010]所述上料機械手拉簧(18) —端固定在上料機械手定位螺栓(19)上，該上料機械定位螺栓(19)形成對上料機械手夾具(22)的限位，使其回位時處于驅動器夾具(23)的正上方。
[0011]所述上料機械手夾具(22)上還設有上料機械手控制氣缸(21)，其驅動上料機械手夾具(22)橫向運動。
[0012]所述驅動器夾具打開裝置(26)由驅動器夾具打開氣缸(25)驅動使驅動器夾具
(23)打開；驅動器夾具(23)上設有驅動器夾具拉簧(28)，所述驅動器夾具拉簧(28)兩端分別設置在驅動器夾具(23)兩部上。
[0013]所述驅動器夾具打開裝置(26)通過驅動器夾具打開杠桿(27)打開驅動器夾具
(23)。
[0014]所述上料槽(7)下端設電磁振動器(4)，電磁振動器(4)和上料槽(7)之間設有將振動頻率傳輸至上料槽(7 )的電磁振動傳輸支架(5 )。
[0015]本實用新型的優點是:本實用新型使用全自動裝配機驅動器上料裝置，本設備進行自動組裝LED燈為1200只/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600只，效率提高了 32 倍。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型驅動器夾具打開裝置的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型LED球泡燈的結構示意圖。
[0019]圖中包括I為機架、2為工位分度盤、3為電磁振動器固定架、4為電磁振動器、5為電磁振動傳輸支架、6為上料槽支架、7為上料槽、8為上料控制機構固定架、9為上料控制機構導桿、10為上料控制機構壓簧、11為上料控制機構拉索、12為上料控制倉、13為驅動器、14為上料機械手支架、15為上料機械手連桿軸、16為上料機械手固定架、17為上料機械手導軌、18為上料機械手拉簧、19為上料機械手定位螺栓、20為上料機械手拉索、21為上料機械手控制汽缸、22為上料機械手夾具、23為驅動器夾具、24為驅動器夾具打開固定架、25為驅動器夾具打開汽缸、26為驅動器夾具打開裝置、27為驅動器夾具打開杠桿、28為驅動器夾具拉費28。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型包括上料控制機構、上料機械手和驅動器夾具；
[0021]所述上料控制機構:設置在傾斜設置的上料槽7的末端，包括放置驅動器13的上料控制倉12，上料控制倉12下部設有驅動上料控制倉12上下運動的上料控制驅動裝置，上料控制倉12處于上端時其靠近上料槽7的一端形成對處于上料槽7上驅動器13的阻擋，上料控制倉12處于下端時其處于上料槽7的下方使驅動器13進入上料控制倉12內；
[0022]上料機械手:包括上料機械手夾具22，所述上料機械手夾具22和上料控制倉12處于上端時相平，上料機械手夾具22設有使其橫向運動的上料機械手驅動裝置，能驅動上料機械手夾具22運動至和上料控制倉12對接；
[0023]所述驅動器夾具23:處于上料機械手夾具22的下部，由兩部組成，兩部組合時形成對驅動器13的夾緊，兩部分開時形成用上料機械手夾具22將驅動器13放入的空間，設有使驅動器夾具23打開或組合的驅動器夾具打開裝置26。
[0024]所述上料控制驅動裝置:處于上料控制倉12下部和上料控制倉12連接的上料控制機構導桿9，上料控制機構導桿9上設有驅動上料控制機構導桿9向下運動的上料控制機構拉索11，上料控制機構導桿9上設有驅動其向上運動的上料控制機構壓簧10，所述壓簧10 一端固定，另一端隨上料控制機構導桿9上下運動。
[0025]所述上料機械手驅動裝置:包括上料機械手導軌17，所述上料機械手夾具22沿上料機械手導軌17橫向運動，設有一上料機械手拉索20驅動上料機械手夾具22靠近上料控制倉12運動，并在上料機械手導軌17上設上料機械手拉簧18，該上料機械手拉簧18 —端固定，另一端隨上料機械手夾具22來回運動實現上料機械手夾具22的回位。
[0026]所述上料機械手拉簧18 —端固定在上料機械手定位螺栓19上，該上料機械定位螺栓19形成對上料機械手夾具22的限位，使其回位時處于驅動器夾具23的正上方。
[0027]所述上料機械手夾具22上還設有上料機械手控制氣缸21，其驅動上料機械手夾具22橫向運動。
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