一種吊具減搖起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及起重機械技術領域，具體地說，涉及一種吊具減搖起重機。
【背景技術】
[0002]對于起重機客戶而言，當前更加注重的是設備在運行過程中的裝卸效率，隨著設備起升高度的增加，懸吊鋼絲繩的長度增大，鋼絲繩在垂直和水平二個方向的速度提高，司機視距的不斷加大，跟鉤操作越來越困難，使得在消除集裝箱擺動和迅速正確對箱環節上花費越來越多的時間，極大地影響了生產效率和裝卸速度。
[0003]以集裝箱起重機為例，傳統的裝卸設備在每個集裝箱起卸時，平均約有超過30%的時間浪費在固定其搖晃不定的落點上，因此如何控制吊具及集裝箱的搖擺，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
[0004]現有技術中，對于集裝箱起重機減搖主要有以下幾種結構形式:機械八繩方式、液壓油缸阻尼形式、電子減搖以及力矩電機式減搖。其中，減搖效果最好的是機械式的八繩減搖裝置，減搖效果最明顯，但是會增加小車重量，提高制造成本。液壓油缸式的減搖機構在使用過程中的故障率比較高，后期會出現漏油故障，污染設備，維修成本大。
[0005]此外，現有技術的減搖機構都布置在小車結構上，采用鋼絲繩拉拽和能量消耗的方式進行防搖。為保證減搖的效果，鋼絲繩角度一般設計較大，但是這種布置方式會增加小車的外形結構尺寸，同時會增大小車總重，對整機總重和整機配置均會產生一定的不利影響，不能實現客戶的輕量化以及簡單化設計要求。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種吊具減搖起重機，可解決現有技術中外形結構復雜、重量大、制造成本高的缺陷或至少其中之一。
[0007]本實用新型的吊具減搖起重機，包括吊具總成和門架，所述吊具總成可相對于所述門架移動，所述起重機還包括至少二個卷筒和繩索，所述繩索設置于所述吊具總成和相應的卷筒之間，所述卷筒連接驅動其轉動的驅動部，所述卷筒轉動時可對所述吊具總成施加防止其搖晃的拉力。
[0008]進一步地，所述卷筒的數量為四個，設置于所述門架的不同位置，四個所述卷筒的連線構成矩形。
[0009]進一步地，所述門架包括四個支腿，每個所述支腿上設置有一個卷筒。
[0010]進一步地，還包括轉向滑輪，所述繩索經過所述轉向滑輪轉向后連接所述吊具總成。
[0011]進一步地，所述繩索分為左前繩、左后繩、右前繩、右后繩，所述繩索左右交叉或前后交叉。
[0012]進一步地，所述轉向滑輪分為左前輪、左后輪、右前輪、右后輪，所述左前繩在吊具總成上的連接點位于所述左后輪的下方，所述左后繩在吊具總成上的連接點位于所述左前輪的下方，所述右前繩在吊具總成上的連接點位于所述右后繩的下方，所述右后繩在吊具總成上的連接點位于所述右前繩的下方。
[0013]進一步地，所述驅動部為力矩電機，所述力矩電機通過聯軸器和減速箱連接所述卷筒。
[0014]進一步地，所述力矩電機上還連接有監控其運行狀態的編碼器。
[0015]進一步地，所述起重機具體為集裝箱起重機。
[0016]進一步地，所述吊具總成設置于小車行走機構上，所述吊具總成可相對于所述小車行走機構上下移動，所述小車行走機構可相對于所述門架前后移動。
[0017]本實用新型的吊具減搖起重機，包括至少二個卷筒和繩索，繩索設置于吊具總成和相應的卷筒之間。在吊具總成發生搖晃時，驅動卷筒轉動進而對繩索進行拉扯作用，以能量消耗的方式消除吊具搖擺，從而保持吊具總成作業時的穩定性。本實用新型結構緊湊，布局合理，減輕了起重機整機布置壓力，裝置重量小，可實現輕量化設計。
[0018]在進一步的技術方案中，本實用新型將卷筒設置在起重機的四個支腿處，因而可進一步簡化系統，并可使得整機重量分布更加均勻。
[0019]此外，本實用新型還設置有轉向滑輪，繩索經過轉向滑輪轉向后連接吊具總成，而且各繩索可交叉設置，空間布局更加合理，各繩索運行時不干涉，并可保證繩索收放過程的穩定性。
【附圖說明】
[0020]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實用新型一實施例的吊具減搖起重機的主視圖；
[0022]圖2是圖1所示實施例的吊具減搖起重機的俯視圖；
[0023]圖3是本實用新型一實施例的轉向滑輪及繩索的布局示意圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]吊具總成-1門架-2
[0026]支腿_21卷筒_3
[0027]繩索-4轉向滑輪-5
[0028]小車行走機構-6
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0030]圖1和圖2所示是本實用新型一實施例的吊具減搖起重機的結構示意圖，其中圖1為主視圖，圖2為俯視圖。該實施例的起重機至少包括吊具總成I和門架2，吊具總成I可相對于門架2移動。該起重機可以是現有技術中多種可能的起重機，優選為集裝箱起重機，專用于港口集裝箱的吊運。
[0031]除了吊具總成I和門架2外，該起重機還可包括其他如行走機構、起升機構等結構，各部分可參考現有及改進的技術，由于本實用新型的重點不在于此，本文對此不進行贅述。
[0032]吊具總成I可相對于門架2進行多個方向的移動，優選吊具總成I設置于小車行走機構6上，吊具總成I可相對于小車行走機構6上下移動，小車行走機構6可相對于門架2前后移動，本實用新型所指的“上下”、“前后”是相對于起重機工作時的狀態而言。當然，作為一種可能實施例，該起重機還包括大車行走機構，大車行走機構可沿場地大車軌道行走，優選大車軌道的方向與小車軌道