吊裝設備及其多點定位支撐機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及吊裝技術，尤其涉及一種適用于前后分塊蓋式工件的吊裝設備及其分系統。
【背景技術】
[0002]吊裝行業中的工件類型、規格、形狀等千差萬別，需要專門設計與工件相適用的吊裝設備。對于一種前后分塊蓋式工件而言，其由兩部分工件組焊而成，前工件與后工件均近似為倒置“L型”，其中前工件的規格小于后工件的規格，且后工件的后側面比前工件的前側面具有更大的尺寸。由于工件具有較大的尺寸及重量，無法用人工進行搬運，若使用普通的吊裝設備進行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時也極可能導致工件變形。有鑒于現有吊裝設備吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產品質量，有必要針對該工件的特點來設計一種新型的吊裝設備系統，以便實現該種工件的吊裝要求。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種吊裝設備及其分系統，至少可以在定位精度、吊裝效率、產品質量或制造成本等的某一個方面滿足前后分塊蓋式工件的吊裝要求。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型提供一種吊裝設備的多點定位支撐機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述吊裝設備的吊裝設備框架的四角吊掛在四點式提升機上，所述多點定位支撐機構安裝在所述吊裝設備框架上的對所述吊裝設備框架與提升機之間定位的吊裝設備上定位機構、對所述吊裝設備框架與預裝夾具之間定位的吊裝設備下定位機構、對前工件與所述吊裝設備框架之間定位的前工件定位機構、對后工件與所述吊裝設備框架之間定位的后工件定位機構、在起吊時支撐前工件的前工件底面支撐機構、在起吊時支撐后工件的后工件底面支撐機構及在起吊時支撐后工件的后工件后側面支撐機構，所述前工件定位機構、后工件定位機構、前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構分別設置有氣缸以定位、夾緊和支撐工件，所述前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構、后工件后側面支撐機構分別設置有真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別由相應的電磁閥控制接通/斷開氣源，各真空吸盤分別由相應的真空發生器控制接通/斷開氣源，主控器連接各電磁閥和真空發生器，以便根據工件性質及吊裝設備狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作；所述主控器還連接云服務中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據。
[0005]在此基礎上，本實用新型還提供一種吊裝設備，在吊裝設備框架上設置上述的多點定位支撐機構。
[0006]與現有技術相比，本實用新型根據前后分塊蓋式工件的特點，設置若干的回轉定位銷組件對工件實現定位及夾緊，設置若干支撐桿組件在鎖緊時支撐工件，有關回轉定位銷組件和支撐桿組件分別由氣缸驅動，有關支撐組件由真空吸盤吸附。通過合理設置定位、夾緊及支撐組件，并按照預設控制策略來控制有關氣缸或真空吸盤的動作，可以方便地實現工件的吊裝，提高了產品裝配效率；同時也不會損壞工件表面及形狀，保證了產品的裝配質量。本實用新型還運用云計算技術在用戶終端、云服務中心及主控器之間交互數據，有利于提高用戶及時了解設備運行狀態，并實行有效地遠程控制。
[0007]特別地，本實用新型根據前后工件的結構特點，設計了一種全新的吊裝設備的多點定位支撐機構，它同時具有吊具上、下定位機構，前、后工件定位機構，前、后工件底面支撐機構及后工件后側面支撐機構，能較好地實現吊具與預裝夾具及提升機件的定位、吊具與前后工件的定位，以及吊具對前后工件的固定支撐及抓取功能，由此可以便捷地實現前后工件的自動抓取上線。特別地，該吊具在前后工件上線時以一固定角度進入，避免了工件與左右側圍、后圍及其他焊裝設備的干涉問題。進一步地，前后工件易變形部位采用氣缸與真空吸盤組合支撐方式，可以防止前后工件變形，使其上線定位準確。這樣，本實用新型吊具就能很好地滿足駕駛室分塊拼焊工藝的要求，提高了產品裝配效率，保證了產品的裝配質量
【附圖說明】
[0008]圖1a為本實用新型實施例吊裝設備的主視圖；
[0009]圖1b為圖1a的左視圖；
[0010]圖1c為圖1a的俯視圖；
[0011]圖2a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的吊裝設備框架主視圖；
[0012]圖2b為圖2a的左視圖；
[0013]圖2c為圖2a的俯視圖；
[0014]圖3a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的吊裝設備連接座主視圖；
[0015]圖3b為圖3a的左視圖；
[0016]圖3c為圖3a的俯視圖；
[0017]圖4a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的前鎖緊氣缸底座主視圖；
[0018]圖4b為圖4a的左視圖；
[0019]圖4c為圖4a的俯視圖；
[0020]圖5a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的導向柱主視圖；
[0021]圖5b為圖5a的俯視圖；
[0022]圖6a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的上部定位桿主視圖；
[0023]圖6b為圖6a的左視圖；
[0024]圖6c為圖6a的俯視圖；
[0025]圖7a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的下部定位桿主視圖；
[0026]圖7b為圖7a的俯視圖；
[0027]圖8a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的第一前回轉定位銷組件主視圖；
[0028]圖8b為圖8a的左視圖；
[0029]圖9a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的第二前回轉定位銷組件主視圖；
[0030]圖9b為圖9a的左視圖；
[0031]圖1Oa為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的后回轉定位銷組件主視圖；
[0032]圖1Ob為圖1Oa的左視圖；
[0033]圖1la為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的前支撐桿組件主視圖；
[0034]圖1lb為圖1la的左視圖；
[0035]圖12a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的后支撐桿組件主視圖；
[0036]圖12b為圖12a的左視圖；
[0037]圖13a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的后部支撐組件主視圖；
[0038]圖13b為圖13a的左視圖；
[0039]圖13c為圖13a的俯視圖；
[0040]圖14a為本實用新型吊裝設備的運行控制系統實施例一的組成框圖；
[0041]圖14b為本實用新型吊裝設備的運行控制系統實施例二的組成框圖；
[0042]圖15為圖14a所示運行控制系統中的一種氣路原理圖；
[0043]圖16a為圖14a所示運行控制系統中第一規格前后分塊蓋式工件的取件過程圖；
[0044]圖16b為圖14a所示運行控制系統中第一規格前后分塊蓋式工件的放件過程圖；
[0045]圖16c為圖14a所示運行控制系統中第二規格前后分塊蓋式工件的取件過程圖；
[0046]圖16d為圖14a所示運行控制系統中第二規格前后分塊蓋式工件的放件過程圖。
【具體實施方式】
[0047]以下結合附圖與具體實施例進行詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0048]在本實施例中，前后分塊蓋式工件包括前工件和后工件，前工件大致為倒L形板，后工件也大致為倒L形板。作業時，前工件和后工件同時起吊，到位后再將前工件和后工件組焊在一起，由此構成前后分塊蓋式工件。為方便起見，將前后分塊蓋式工件頂面的第一部分稱為前工件頂面，工件頂面的第二部分稱為后工件頂面，工件側面也稱為后工件側面。
[0049]請同時參見圖1a?圖13c，表示本實用新型實施例吊裝設備(以下簡稱吊具)的結構，其中圖1a?圖1c示出吊裝設備結構；圖2a?圖13c示出吊裝設備的主要部件結構。該吊裝設備可以用來同時吊運第一規格前后分塊蓋式工件(簡稱第一規格工件)，也可同時用來吊運第二規格前后分塊蓋式工件(簡稱第二規格工件)，其中:第一規格工件縱向對稱軸方向上的寬度較大；第二規格工件縱向對稱軸方向上的寬度較小。在本實施例中，第一規格工件的前工件通過第一前回轉定位銷組件11定位夾緊，通過前支撐桿組件7來實現支撐；第二規格工件的前工件通過第二前回轉定位銷組件9定位夾緊，通過前支撐桿組件7來實現支撐；后工件通過后回轉定位銷組件12定位夾緊，通過后支撐桿組件6來實現后工件支撐，通過后部支撐組件12實現后工件支撐。以下進一步結合吊裝設備及主要部件的結構圖來詳細說明。為方便起見，第一規格前工件和第二規格前工件有時簡單地稱作前工件或后工件，而不進行詳細的區分，請閱讀時予以注意。
[0050]如圖1a?圖1c所示，吊裝設備主要由吊裝設備框架1、導向柱3、上部定位桿4、下部定位桿5、第一前回轉定位銷組件11、后回轉定位銷組件12、前支撐桿組件7、后支撐桿組件6及后部支撐組件10等部件構成，其中:
[0051]吊裝設備框架I為吊裝設備的本體，它通過安裝在吊裝設備框架I四個角部的吊裝設備連接架2吊掛在四點式帶式提升機(圖未示出)上。提升機降下后，吊裝設備從預裝夾具(圖未示出)抓取后工件，然后起吊并隨自行小車移行到裝配工位上方，再將吊裝設備及工件下降到裝配工位上，最終完成相應的裝配工序。
[0052]導向柱3用作吊裝設備上定位機構，它的底端通過內六角螺栓16、平墊17、彈墊18等緊固件固定安裝在吊裝設備框架I的導向柱安裝座上，它的導向頭背離地面插入提升機的定位孔中，可對行走中的吊裝設備框架I與提升機之間定位，保證吊裝設備及工件在起升、行走過程中平穩運動。
[0053]上部定位桿4和下部定位桿5相配合，用作吊裝設備下定位機構，其中:上部定位桿4通過內六角螺栓13、平墊14、彈墊15等緊固件固定安裝在吊裝設備框架I的上部定位桿安裝板上，其導向頭可朝向地面插入到位置P1、P2(如圖1c)處的預裝夾具軸套中，實現對吊裝設備與預裝夾具的初導向；下部定位桿5的底端通過內六角螺栓22、平墊23、彈墊24等固定安裝在吊裝設備框架I的下部定位桿安裝板上，它的導向頭朝向地面插入到預裝夾具的定位孔中，實現對吊裝設備進行細導向。這樣，經過上部定位桿4的初導向和下部定位桿4的細導向，就可以較好地完成吊裝設備與預裝夾具之間的定位。
[0054]第一前回轉定位銷組件1