傳送定位機(jī)構(gòu)和使用該傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種傳送定位機(jī)構(gòu)及使用傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在紙品彩印包裝行業(yè)在紙張的貼合工序生產(chǎn)中，使用工藝是面紙在上面、底紙在下面分兩路運(yùn)行到交匯點(diǎn)后相互貼合。面紙和底紙的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是各自分左右對置有兩套鏈條循環(huán)輸紙對位裝置。鏈條循環(huán)輸紙對位裝置上固定設(shè)置擋塊。固定設(shè)置的擋塊既將紙張傳送又把要將面紙和底紙的相對空間位置對齊。它的工作模式是固定擋塊在運(yùn)行中在紙張后端推著紙張前行傳送，同時固定擋塊還把前行傳送中的面紙和底紙的相對空間位置對齊后送入進(jìn)紙輪組，然后紙張再經(jīng)過進(jìn)紙輪組固定各自的空間位置，接著底紙被送入涂布輪組涂布膠黏劑。面紙被送入涂布輪組上面的過橋傳送輪組傳送下來與涂布好膠黏劑的底紙在交匯點(diǎn)完成兩張紙的貼合工序。
[0003]現(xiàn)有這種輸紙傳送與對位合一的結(jié)構(gòu)使貼合工作頻率，都是以鏈條循環(huán)輸紙傳送裝置上固定的固定擋塊之間最大間距和對位規(guī)組數(shù)為基數(shù)來工作。鏈條循環(huán)輸紙裝置每個工作周期所傳送對位的紙張的數(shù)量與固定擋塊組數(shù)相同。前后兩個固定擋塊之間只能給一張紙張進(jìn)行傳送和對位。而當(dāng)輸紙傳送裝置上固定的固定擋塊之間的間距可以在輸紙運(yùn)行長度方向足夠容納兩張或更多短小的紙張時，其固定安裝的結(jié)構(gòu)就導(dǎo)致該固定擋塊還是只能完成一張紙張的對位工作，循環(huán)輸紙裝置工作一周期還是只完成了與固定擋塊組數(shù)相同紙張的輸送和對齊。其兩個固定擋塊之間的距離大于紙張的長度，導(dǎo)致出現(xiàn)剩余的運(yùn)行空間，而剩余的運(yùn)行空間又無法得到利用，一直處于空載狀態(tài)，使工作效率嚴(yán)重降低，也造成能源資源和人力資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，提供一種工作效率較高的傳送定位機(jī)構(gòu)。
[0005]該傳送定位機(jī)構(gòu)包括:第一傳送帶、第二傳送帶、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、控制器、感應(yīng)器、遞紙輪組以及與所述第一傳送帶的承載面抵接的壓輪組。第一傳送帶和第二傳送帶平行設(shè)置，在垂直第一傳送帶的傳送方向且與第一傳送帶的承載面平行的方向上，第一傳送帶和第二傳送帶至少部分重疊。第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一傳送帶轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二傳送帶轉(zhuǎn)動。感應(yīng)器用于感應(yīng)第一傳送帶上傳送物體的存在，發(fā)送感應(yīng)信號給控制器?？刂破饔糜诟鶕?jù)感應(yīng)信號，通過第二驅(qū)動裝置控制第二傳送帶復(fù)位和轉(zhuǎn)動，遞紙輪組的轉(zhuǎn)速與第二傳送帶的傳送速度相同，第二傳送帶的傳送速度小于第一傳送帶的傳送速度。第二傳送帶上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動的擋塊。相對第二傳送帶的承載面，擋塊的高度大于第一傳送帶的承載面的高度。遞紙輪組與第二傳送帶遠(yuǎn)離所述第一傳送帶的一端共軸。
[0006]在其中一個實(shí)施例中，第一傳送帶有兩個且平行設(shè)置，第二傳送帶位于兩個第一傳送帶之間。
[0007]在其中一個實(shí)施例中，第二傳送帶有兩個且平行設(shè)置，第二傳送帶位于第一傳送帶的兩側(cè)。
[0008]在其中一個實(shí)施例中，第一傳送帶有兩個且平行設(shè)置，第二傳送帶也有兩個且平行設(shè)置在兩個第一傳送帶之間。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，傳送定位機(jī)構(gòu)還包括與第一傳送帶的承載面抵接的壓輪組，壓輪組上多個壓輪的轉(zhuǎn)動方向與第一傳送帶的傳送方向相同。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，壓輪組上還設(shè)有可供壓輪在垂直于第一傳送帶的承載面方向移動的活動槽。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，擋塊至少有兩個且沿著第二傳送帶的傳送方向均勻分布在第二傳送帶上。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為數(shù)控伺服電機(jī)。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，遞紙輪組包括第一遞紙輪和第二遞紙輪，第一遞紙輪和第二遞紙輪以第一傳送帶的承載面為軸對稱設(shè)置，且第二遞紙輪與第二傳送帶遠(yuǎn)離第一傳送帶的一端共軸。
[0014]同時，提供了一種使用上述傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)。
[0015]該貼紙機(jī)包括:兩個送紙機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、過橋傳送機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)構(gòu)，還包括兩個上述傳送定位機(jī)構(gòu)。兩個傳送定位機(jī)構(gòu)分別與兩個送紙機(jī)構(gòu)銜接。涂膠機(jī)構(gòu)與兩個傳送定位機(jī)構(gòu)中的一個銜接，用于在該傳送定位機(jī)構(gòu)傳送的紙張上涂覆膠水。過橋傳送機(jī)構(gòu)與另一個傳送定位機(jī)構(gòu)銜接。貼合機(jī)構(gòu)同時與涂膠機(jī)構(gòu)和過橋傳送機(jī)構(gòu)銜接，用于將涂膠機(jī)構(gòu)和過橋傳送機(jī)構(gòu)傳送的紙張貼合。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:將紙張貼合過程中的傳送環(huán)節(jié)和定位環(huán)節(jié)分開。針對傳送環(huán)節(jié)，由第一傳送帶和壓輪組實(shí)現(xiàn)，第一傳送帶用于承載紙張，而僅憑紙張自身重力與第一傳送帶之間所產(chǎn)生的摩擦力過小，紙張很容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象而無法前進(jìn)，因此，需要通過設(shè)置壓輪組對紙張進(jìn)行施壓，增加紙張與第一傳送帶的承載面之間的摩擦力，降低紙張打滑的概率，只要有紙張進(jìn)入第一傳送帶的承載面與壓輪組之間便會被第一傳送帶往貼合方向傳送，紙張傳送效率提高。紙張雖然由第一傳送帶和壓輪組的作用下前進(jìn)，但是其運(yùn)動狀態(tài)并不穩(wěn)定，若直接讓紙張進(jìn)入后續(xù)的涂膠貼合工序，無法讓紙張達(dá)到預(yù)設(shè)的位置，因此需要對紙張進(jìn)行對位工序，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動狀態(tài)。針對定位環(huán)節(jié)，由第二傳送帶和遞紙輪組實(shí)現(xiàn)，當(dāng)紙張前進(jìn)至第一傳送帶與第二傳送帶交匯處時，感應(yīng)器感應(yīng)到紙張的到來，發(fā)送感應(yīng)信號(電信號)給控制器，控制器控制第二驅(qū)動裝置動作，從而帶動第二傳送帶轉(zhuǎn)動。第二傳送帶轉(zhuǎn)動的同時帶動擋塊運(yùn)動至紙張前進(jìn)的路徑，擋塊可以阻擋前進(jìn)中的紙張，以控制紙張的前進(jìn)速度和位置。在擋塊離開紙張后，由于紙張脫離了擋塊的控制，其運(yùn)動狀態(tài)會出現(xiàn)紊亂，因此，設(shè)置了與第二傳送帶共軸的遞紙輪組，在擋塊的控制下，紙張進(jìn)入遞紙輪組，然后擋塊跟隨第二傳送帶轉(zhuǎn)動并離開紙張后，紙張的運(yùn)動狀態(tài)與遞紙輪組同步，達(dá)到對位的目的。通過上述結(jié)構(gòu)，不管紙張的長度是多少，也可以通過第一傳送帶及時地往前輸送，減少對紙張輸送對位的工作周期，資源利用率也發(fā)揮到最大化，從而使得紙張貼合的工作效率提尚。
[0017]另外，采用數(shù)控伺服電機(jī)對第一傳送帶和第二傳送帶進(jìn)行驅(qū)動，一方面是提高紙張輸送的精度，另一方面是提升擋塊動作的精度以提高對位的精準(zhǔn)度。設(shè)置在壓輪組上的活動槽使得壓輪與第一傳送帶之間的距離可以隨著紙張厚度而自行調(diào)節(jié)，讓傳送定位機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)不同厚度的紙張。多個的擋塊，使得擋塊可以間歇交替工作，有利于減少擋塊的工作周期，提高對位的工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的傳送定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示的傳送定位機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的壓輪組與第一傳送帶部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的貼紙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中各標(biāo)號的含義為:
[0023]10-貼紙機(jī)；
[0024]100-傳送定位機(jī)構(gòu)，110-第一傳送帶，111-第一主動輪，112-第一從動輪，113-同步皮帶，114-芯輪，120-第二傳送帶，121-擋塊，122-第二主動輪，123-第二從動輪，124-鏈條，130-第一驅(qū)動裝置，140-第二驅(qū)動裝置，150-控制器，160-感應(yīng)器，170-壓輪組，171-壓輪，172-活動槽，180-遞紙輪組，181-第一遞紙輪，182-第二遞紙輪，183-輪軸；
[0025]200-送紙機(jī)構(gòu)，300-涂膠機(jī)構(gòu)，400-貼合機(jī)構(gòu)，500-過橋傳送機(jī)構(gòu)。