緩沖設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種緩沖設備。
【背景技術】
[0002]隨著平板電腦、智能手機等電子設備的不斷普及，作為電子設備的關鍵組成部分之一的光學顯示屏的制造技術也受到了越來越多的關注。
[0003]目前，廣為所知的是一邊從卷筒中陸續放出光學膜，一邊將該光學膜以規定長度切成光學膜片并將切成的光學膜片貼合在光學單元上的方式(Roll to Panel方式，RTP方式)的貼合設備(以下稱為RTP貼合設備)。如圖21所示，以往，RTP貼合設備2及光學顯示屏制造設備4分別設置在兩條彼此獨立的生產線中。在這種生產系統中，光學面板從RTP貼合設備2向光學顯示屏制造設備4的輸送都需要由工作人員利用搬送設備進行人工搬運，不但浪費了人力物力，還大大影響了生產系統的整體生產效率。
[0004]因此，近幾年，提出了一種將RTP貼合設備與光學顯示屏制造設備連續連接的內置式設備。即，RTP貼合設備取得光學單元來制造光學面板，并將制造好的光學面板自動地輸送到下游工序的光學顯示屏制造設備。
[0005]然而，RTP貼合設備及光學顯示屏制造設備的生產性通常存在差異，特別是RTP貼合設備的生產性多比下游工序的光學顯示屏制造設備的生產性高，因此，如果將RTP貼合設備及光學顯示屏制造設備直接連接起來，則必須減慢RTP貼合設備的生產節拍，存在不能充分發揮RTP貼合設備的性能的問題。因此，迫切需要一種能夠解決這一問題的技術。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠充分發揮彼此相連的兩個生產性不同的生產設備各自的性能的緩沖設備。
[0007]為了解決上述問題，達成上述目的，本實用新型的第一方面提供一種緩沖設備，其設置在上游生產設備與下游生產設備之間而與該上游生產設備及下游生產設備一起構成連續生產線，包括:輸送裝置，其連接在上游生產設備與下游生產設備之間，從上游生產設備接收被輸送物并向下游生產設備送出被輸送物；緩沖裝置，其從輸送裝置上的緩沖位置分支出來，能夠從緩沖位置接收來自輸送裝置的被輸送物并儲存該被輸送物；檢測裝置，其檢測被輸送物在輸送裝置和下游生產設備上的輸送情況及被輸送物在緩沖裝置中的儲存情況；控制裝置，其與輸送裝置、緩沖裝置及檢測裝置連接，根據檢測裝置的檢測結果控制輸送裝置及緩沖裝置的動作；上述控制裝置根據檢測結果，在判斷緩沖位置存在被輸送物且下游生產設備能夠接收被輸送物的情況下，進行將緩沖位置的被輸送物輸送到下游生產設備上的控制，在判斷緩沖位置存在被輸送物、下游生產設備不能接收被輸送物且緩沖裝置中具有空閑空間的情況下，進行將緩沖位置的被輸送物輸送到緩沖裝置中的控制。
[0008]根據該方案，在利用上述緩沖設備將生產性相對較高的上游生產設備與生產性相對較低的下游生產設備連接的情況下，當從上游生產設備輸送到輸送裝置的緩沖位置處的被輸送物不能被及時輸送到下游生產設備時，控制裝置自動使不能被及時輸送的被輸送物從緩沖位置進入緩沖裝置，空出緩沖位置，因此，能夠不停止上游生產設備的工作，持續進行生產，能夠充分發揮上游生產設備及下游生產設備各自的性能。
[0009]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，輸送裝置具有多個輸送單元，多個該輸送單元沿被輸送物的輸送方向串聯設置并且分別獨立動作，控制裝置在根據檢測結果確認相鄰的兩個輸送單元中的上游的輸送單元上存在被輸送物且下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，進行將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到下游的輸送單元上的控制。
[0010]根據該方案，在輸送過程中，僅在利用檢測裝置確認下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，才將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到該下游的輸送單元上，因此，能夠有效避免被輸送物彼此之間碰撞。
[0011]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，緩沖裝置能夠將所儲存的被輸送物輸送到緩沖位置，控制裝置在根據檢測裝置的檢測結果確認緩沖位置的輸送單元及與該輸送單元相鄰的前一輸送單元上不存在被輸送物、緩沖裝置中存在被輸送物且下游生產設備能夠接收被輸送物的情況下，進行從緩沖裝置向緩沖位置的輸送單元上被輸送輸送物的控制。
[0012]根據該方案，在上游的被輸送物不能被及時輸送到緩沖位置的情況下，能夠將緩沖裝置中的被輸送物送出到緩沖位置并進一步輸送到下游生產設備供下游生產設備使用，因此，能夠充分發揮下游生產設備的性能。
[0013]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，緩沖位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物并向下游生產設備上輸送被輸送物的順向輸送機構、在緩沖位置與緩沖裝置之間輸送被輸送物的緩沖輸送機構和切換該順向輸送機構與該緩沖輸送機構的第一切換機構。
[0014]根據該方案，能夠通過簡單的結構實現緩沖位置處的輸送切換功能。
[0015]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，順向輸送機構具有:安裝支架；多個順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉動地安裝在該安裝支架上的多個輥軸和間隔設置在每個該輥軸上的多個輸送滾子；驅動部，其驅動多個該順向輸送輥的輥軸連動旋轉；緩沖輸送機構具有:安裝支架；多個緩沖輸送輥，其具有彼此平行且可轉動地安裝在該安裝支架上的多個輥軸和間隔設置在每個該輥軸上的多個輸送滾子；驅動部，其驅動多個該緩沖輸送輥的輥軸連動旋轉；緩沖輸送輥位于順向輸送輥下方且與順向輸送輥交叉設置，緩沖輸送輥的輸送滾子位于相鄰的順向輸送輥之間，緩沖輸送輥的輸送滾子的直徑大于順向輸送輥的輸送滾子的直徑，第一切換機構通過使順向輸送輥相對于緩沖輸送輥下降至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部低于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用緩沖輸送機構輸送被輸送物，通過使順向輸送輥相對于緩沖輸送輥上升至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部高于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用順向輸送機構輸送被輸送物。
[0016]根據該方案，能夠使用成本低的輥子輸送機實現緩沖位置處的輸送切換功能，因此能夠降低緩沖設備整體的成本。
[0017]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，緩沖裝置具有第一輸送單元和第一主存單元，第一主存單元與緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機構分別位于第一輸送單元的輸送方向兩端。
[0018]根據該方案，能夠利用第一輸送單元將緩沖位置處的被輸送物輸送到第一主存單元中，以備使用。
[0019]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，第一輸送單元具有第一支架、彼此平行且可轉動地安裝在該第一支架上的多個第一輸送輥和驅動多個該第一輸送輥連動旋轉的驅動部。
[0020]根據該方案，能夠使用成本低的輥子輸送機實現第一輸送單元的輸送功能，因此能夠降低緩沖設備整體的成本。
[0021]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，第一主存單元具有:第一主存箱體，其具有間隔設置的兩個側壁和連接在兩個該側壁之間的底壁，在兩個該側壁的內側的對應位置分別設置有多個支承板，每個側壁上的多個支承板在上下方向上間隔設置；第一主存箱體升降機構，其安裝在第一主存箱體的底壁的下部，驅動第一主存箱體升降。
[0022]根據該方案，能夠利用支承板使第一主存單元形成為分層結構，從而避免第一主存單元設置面積過大。
[0023]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，緩沖裝置還具有位于緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機構與第一主存單元之間的第一輔存單元。
[0024]根據該方案，在第一主存單元中裝滿被輸送物而需要更換空的第一主存單元時，可以利用第一輔存單元儲存來自緩沖位置的被輸送物，因此能夠確保上游生產設備、緩沖設備、下游生產設備構成的生產線連續運轉。
[0025]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，第一輔存單元具有:第一輔存框架，其具有間隔設置的兩組立柱和連接在兩組該立柱的之間的底壁，在兩組該立柱的內側的對應位置分別設置有多個支承臂，在每組立柱中，每個立柱的多個支承臂在上下方向上間隔設置；第一輔存框架升降機構，其安裝在第一輔存框架的底壁的下部，驅動第一輔存框架升降。
[0026]根據該方案，能夠利用支承臂形成使第一輔存單元形成為分層結構，從而避免第一輔存單元設置面積過大。
[0027]另外，優選地，緩沖設備還包括:質檢裝置，其檢查輸送裝置輸送的被輸送物的品質；剔除裝置，其從輸送裝置上的剔除位置分支出來，位于質檢裝置的下游，從剔除位置接收被輸送物；剔除位置位于緩沖位置的上游，檢測裝置還檢測被輸送物在剔除裝置中的儲存情況，控制裝置在根據檢測裝置的檢測結果判斷被質檢裝置判別為不良品的被輸送物到達剔除位置且剔除裝置中具有空閑空間的情況下，進行將剔除位置的被輸送物輸送到剔除裝置中的控制。
[0028]根據該方案，能夠根據質檢裝置的檢查結果剔除被輸送物中的不合格品，確保向下游生產設備輸送的被輸送物均為合格品。
[0029]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，剔除位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物并向相鄰的后一輸送單元上輸送被輸送物的順向輸送機構、從剔除位置向剔除裝置中輸送被輸送物的剔除輸送機構和切換該順向輸送機構與該剔除輸送機構的第二切換機構。
[0030]根據該方案，能夠通過簡單的結構實現剔除位置處的輸送切換功能。
[0031]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，順向輸送機構具有:安裝支架；多個順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉動地安裝在該安裝支架上的多個輥軸和間隔設置在每個該輥軸上的多個輸送滾子；驅動部，其驅動多個該順向輸送輥的輥軸連動旋轉；剔除輸送機構具有:安裝支架；多個剔除輸送輥，其具有彼此平行且可轉動地安裝在該安裝支架上的多個輥軸和間隔設置在每個該輥軸上的多個輸送滾子；驅動部，其驅動多個該剔除輸送輥的輥軸連動旋轉；剔除輸送輥位于順向輸送輥下方且與順向輸送輥交叉設置，剔除輸送輥的輸送滾子位于相鄰的順向輸送輥之間，剔除輸送輥的輸送滾子的直徑大于順向輸送輥的輸送滾子的直徑，第二切換機構通過使順向輸送輥相對于剔除輸送輥下降至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部低于該剔除輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用剔除輸送機構輸送被輸送物，通過使順向輸送輥相對于剔除輸送輥上升至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部高于該剔除輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用順向輸送機構輸送被輸送物。
[0032]根據該方案，能夠使用成本低的輥子輸送機實現剔除位置處的輸送切換功能，因此能夠降低緩沖設備整體的成本。
[0033]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，剔除裝置具有第二輸送單元和第二主存單元，第二主存單元與剔除位置處的輸送單元的剔除輸送機構分別位于第二輸送單元的輸送方向兩端。
[0034]根據該方案，能夠利用第二輸送單元將來自剔除位置的不合格的被輸送物輸送到第二主存單元中收集起來。
[0035]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，第二輸送單元具有第二支架、彼此平行且可轉動地安裝在該第二支架上的多個第二輸送輥和驅動多個該第二輸送輥連動旋轉的驅動部。
[0036]根據該方案，能夠使用成本低的輥子輸送機實現第二輸送單元的輸送功能，因此能夠降低緩沖設備整體的成本。
[0037]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，第二主存單元具有:第二主存箱體，其具有間隔設置的兩個側壁和連接在兩個該側壁之間的底壁，在兩個該側壁的內側的對應位置分別設置有多個支承板，每個側壁上的多個支承板在上下方向上間隔設置；第二主存箱體升降機構，其安裝在第二主存箱體的底壁的下部，驅動第二主存箱體升降。
[0038]根據該方案，能夠利用支承板形成使第二儲存單元形成為分層結構，從而避免第二儲存單元設置面積過大。
[0039]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，剔除裝置還具有位于剔除位置處的輸送單元的剔除輸送機構與第二主存單元之間的第二輔存單元。
[0040]根據該方案，在第二主存單元中裝滿被輸送物而需要更換空的第二主存單元時，可以利用第二輔存單元儲存來自剔除位置的被輸送物，因此能夠確保上游生產設備、緩沖設備、下游生產設備構成的生產線連續運轉。
[0041]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，第二輔存單元具有:第二輔存框架，其具有間隔設置的兩組立柱和連接在兩組該立柱的之間的底壁，在兩組該立柱的內側的對應位置分別設置有多個支承臂，在每組立柱中，每個立柱的多個支承臂在上下方向上間隔設置；第二輔存框架升降機構，其安裝在第二輔存框架的底壁的下部，驅動第二輔存框架升降。
[0042]根據該方案，能夠利用支承臂形成使第二輔存單元形成為分層結構，從而避免第二輔存單元設置面積過大。
[0043]另外，在本實用新型的第一方面中，優選地，緩沖設備還包括從緩沖裝置中取出被輸送物的樣本輸送裝置以及載置該樣本輸送裝置取出的被輸送物的樣本載置裝置。
[0044]根據該方案，能夠利用樣本輸送裝置從緩沖裝置中隨機抽取被輸送物作為樣本，供工作人員目視檢查。在通過目視檢查發現所抽取的被輸送物達不到預期(例如為不合格品)的情況下，工作人員可以根據檢查結果調整質檢裝置。因此，能夠確保輸送到下游生產設備的被輸送物的品質。
[0045]并且，除上述緩沖設備以外，本實用新型的第二方面提供了一種緩沖設備，其設置在上游生產設備與下游生產設備之間而與該上游生產設備及下游生產設備一起構成連續生產線，包括:輸送裝置，其設置在上游生產設備的輸送方向下游，從上游生產設備接收被輸送物并向輸送方向下游輸送該被輸送物；中轉輸送裝置，其設置在輸送裝置與下游生產設備之間，從輸送裝置上的緩沖位置向下游生產設備輸送被輸送物；緩沖裝置，其從緩沖位置分支出來，能夠從緩沖位置接收來自輸送裝置的被輸送物并儲存該被輸送物；檢測裝置，其檢測被輸送物在輸送裝置、中轉輸送裝置和下游生產設備上的輸送情況及被輸送物在緩沖裝置中的儲存情況；控制裝置，其與輸送裝置、中轉輸送裝置、緩沖裝置及檢測裝置連接，根據檢測裝置的檢測結果控制輸送裝置、中轉輸送裝置及緩沖裝置的動作；控制裝置根據檢測結果，在判斷緩沖位置存在被輸送物且中轉輸送裝置上不存在被輸送物的情況下，進行利用中轉輸送裝置接收緩沖位置的被輸送物的控制，在判斷中轉輸送裝置上存在被輸送物且下游生產設備能夠接收被輸送物的情況下，進行將中轉輸送裝置上的被輸送物輸送到下游生產設備上的控制，在判斷緩沖位置及中轉輸送裝置上存在被輸送物且緩沖裝置中具有空閑空間的情況下，進行將緩沖位置的被輸送物輸送到緩沖裝置中的控制。
[0046]根據該方案，在利用上述緩沖設備將生產性相對較高的上游生產設備與生產性相對較低的下游生產設備連接的情況下，當從上游生產設備輸送到輸送裝置的緩沖位置處的被輸送物不能被中轉輸送裝置及時輸送到下游生產設備時，控制裝置自動使不能被及時輸送的被輸送物從緩沖位置進入緩沖裝置，將緩沖位置空出，因此，能夠不停止上游生產設備的工作，持續進行生產，能夠充分發揮上游生產設備及下游生產設備各自的性能。
[0047]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，上述輸送裝置具有多個輸送單元，多個該輸送單元沿被輸送物的輸送方向串聯設置，并且分別獨立動作，控制裝置在根據檢測結果確認相鄰的兩個輸送單元中的上游的輸送單元上存在被輸送物且下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，進行將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到下游的輸送單元上的控制。
[0048]根據該方案，在輸送過程中，僅在利用檢測裝置確認下游的輸送單元上不存在被輸送物的情況下，才將上游的輸送單元上的被輸送物輸送到該下游的輸送單元上，因此，能夠有效避免被輸送物彼此之間碰撞。
[0049]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，緩沖裝置能夠將所儲存的被輸送物輸送到緩沖位置，控制裝置在根據檢測裝置的檢測結果確認緩沖位置的輸送單元、與該輸送單元相鄰的前一輸送單元及中轉輸送裝置上不存在被輸送物且緩沖裝置中存在被輸送物的情況下，進行從緩沖裝置向緩沖位置的輸送單元上被輸送輸送物的控制。
[0050]根據該方案，在上游的被輸送物不能被及時輸送到緩沖位置的情況下，能夠將緩沖裝置中的被輸送物送出到緩沖位置并進一步輸送到下游生產設備供下游生產設備使用，因此，能夠充分發揮下游生產設備的性能。
[0051]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，緩沖位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物的順向輸送機構、在緩沖位置與緩沖裝置之間輸送被輸送物的緩沖輸送機構和切換該順向輸送機構與該緩沖輸送機構的第一切換機構。
[0052]根據該方案，能夠通過簡單的結構實現緩沖位置處的輸送切換功能。
[0053]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，順向輸送機構具有:安裝支架；多個順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉動地安裝在該安裝支架上的多個輥軸和間隔設置在每個該輥軸上的多個輸送滾子；驅動部，其驅動多個該順向輸送輥的輥軸連動旋轉；緩沖輸送機構具有:安裝支架；多個緩沖輸送輥，其具有彼此平行且可轉動地安裝在該安裝支架上的多個輥軸和間隔設置在每個該輥軸上的多個輸送滾子；驅動部，其驅動多個該緩沖輸送輥的輥軸連動旋轉；緩沖輸送輥位于順向輸送輥下方且與順向輸送輥交叉設置，緩沖輸送輥的輸送滾子位于相鄰的順向輸送輥之間，緩沖輸送輥的輸送滾子的直徑大于順向輸送輥的輸送滾子的直徑，第一切換機構通過使順向輸送輥相對于緩沖輸送輥下降至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部低于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用緩沖輸送機構輸送被輸送物，通過使順向輸送輥相對于緩沖輸送輥上升至該順向輸送輥的輸送滾子的頂部高于該緩沖輸送輥的輸送滾子的頂部，切換為利用順向輸送機構輸送被輸送物。
[0054]根據該方案，能夠使用成本低的輥子輸送機實現緩沖位置處的輸送切換功能，因此能夠降低緩沖設備整體的成本。
[0055]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，緩沖裝置具有第一輸送單元和第一主存單元，第一主存單元與緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機構分別位于第一輸送單元的輸送方向兩端。
[0056]根據該方案，能夠利用第一輸送單元將緩沖位置處的被輸送物輸送到第一主存單元中，以備使用。
[0057]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，第一輸送單元具有第一支架、彼此平行且可轉動地安裝在該第一支架上的多個第一輸送輥和驅動多個該第一輸送輥連動旋轉的驅動部。
[0058]根據該方案，能夠使用成本低的輥子輸送機實現第一輸送單元的輸送功能，因此能夠降低緩沖設備整體的成本。
[0059]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，第一主存單元具有:第一主存箱體，其具有間隔設置的兩個側壁和連接在兩個該側壁之間的底壁，在兩個該側壁的內側的對應位置分別設置有多個支承板，每個側壁上的多個支承板在上下方向上間隔設置；第一主存箱體升降機構，其安裝在第一主存箱體的底壁的下部，驅動第一主存箱體升降。
[0060]根據該方案，能夠利用支承板形成使第一主存單元形成為分層結構，從而避免第一主存單元設置面積過大。
[0061]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，緩沖裝置還具有位于緩沖位置處的輸送單元的緩沖輸送機構與第一主存單元之間的第一輔存單元。
[0062]根據該方案，在第一主存單元中裝滿被輸送物而需要更換空的第一主存單元時，可以利用第一輔存單元儲存來自緩沖位置的被輸送物，因此能夠確保上游生產設備、緩沖設備、下游生產設備構成的生產線連續運轉。
[0063]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，第一輔存單元具有:第一輔存框架，其具有間隔設置的兩組立柱和連接在兩組該立柱的之間的底壁，在兩組該立柱的內側的對應位置分別設置有多個支承臂，在每組立柱中，每個立柱的多個支承臂在上下方向上間隔設置；第一輔存框架升降機構，其安裝在第一輔存框架的底壁的下部，驅動第一輔存框架升降。
[0064]根據該方案，能夠利用支承臂形成使第一輔存單元形成為分層結構，從而避免第一輔存單元設置面積過大。
[0065]另外，優選地，緩沖設備還包括:質檢裝置，其檢查輸送裝置輸送的被輸送物的品質；剔除裝置，其從輸送裝置上的剔除位置分支出來，位于質檢裝置下游且緩沖位置上游，從剔除位置接收被輸送物；檢測裝置檢測被輸送物在剔除裝置中的儲存情況，控制裝置在根據檢測裝置的檢測結果判斷被質檢裝置判別為不良品的被輸送物到達剔除位置且剔除裝置中具有空閑空間的情況下，進行將剔除位置的被輸送物輸送到剔除裝置中的控制。
[0066]根據該方案，能夠根據質檢裝置的檢查結果剔除被輸送物中的不合格品，確保向下游生產設備輸送的被輸送物均為合格品。
[0067]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，剔除位置處的輸送單元具有從相鄰的前一輸送單元上接收被輸送物并向相鄰的后一輸送單元上輸送被輸送物的順向輸送機構、從剔除位置向剔除裝置中輸送被輸送物的剔除輸送機構和切換該順向輸送機構與該剔除輸送機構的第二切換機構。
[0068]根據該方案，能夠通過簡單的結構實現剔除位置處的輸送切換功能。
[0069]另外，在本實用新型的第二方面中，優選地，順向輸送機構具有:安裝支架；多個順向輸送輥，其具有彼此平行且可轉動地安裝