用于采血針裝配的上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及采血針裝配裝置領域，特別地，涉及一種用于采血針裝配的上料
目.0
【背景技術】
[0002]采血針在醫療檢驗過程中用于采集血樣以及對血樣進行檢驗，從而了解人體生理及病理情況，對疾病做出判斷。筆桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫療行業中廣泛使用。
[0003]筆桿式采血針的針頭的兩端分別被筆桿和筆套罩住，使其盡量不被污染，在使用時不需要進行消毒，使用者只需要將筆桿、筆帽拔掉即可。但是，不潔的筆桿式采血針會影響被采集血樣，影響對疾病做出準確判斷。
[0004]現有的筆桿式采血針組裝通常是操作者手工進行組裝，特別是筆桿與筆帽的組裝以及阻血套的組裝，即使現在出現了一些機械設備進行機械組裝，在上料的時候仍然需要人工參與上料。特別是阻血套，阻血套具有一定柔性，需要依靠人工進行取拿，導致筆桿式采血針裝配效率低，且易造成二次污染。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型目的在于提供一種用于采血針裝配的上料裝置，以解決現有筆桿式采血針的裝配上料需要依靠人工參與，導致筆桿式采血針裝配效率低，且易造成二次污染的技術問題。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]一種用于采血針裝配的上料裝置，包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器、用于物料輸送的輸送機構、用于物料轉移的轉移機構以及用于采血針裝配的采血針裝配機組；輸送機構的輸送入口連接自動上料器，輸送機構的輸送出口設有用于物料懸停定位的懸停定位機構；轉移機構設于輸送機構的輸送出口與采血針裝配機組之間，用于從懸停定位機構上獲取物料并將物料轉移至采血針裝配機組上。
[0008]進一步地，懸停定位機構包括用于容納單個物料的物料容納位以及用于阻擋后續物料繼續進入物料容納位的阻擋件。
[0009]進一步地，阻擋件采用自動觸發進行阻擋的彈性件或者調節觸動進行阻擋的調節件。
[0010]進一步地，轉移機構包括固定轉移機構的固定支座、安裝在固定支座上的位置轉換機構以及安裝在位置轉換機構的輸出端的轉移氣爪，轉移氣爪的移動軌跡處于懸停定位機構的物料容納位與采血針裝配機組的物料放置位之間。
[0011]進一步地，懸停定位機構和/或采血針裝配機組上設置有用于緩沖轉移氣爪移動沖擊力的緩沖機構。
[0012]進一步地，輸送機構的輸送入口處設有沿固定軌跡往復移動的抓取機構，用于從自動上料器的輸出口上抓取物料并將物料送入輸送機構的輸送入口。
[0013]進一步地，抓取機構包括用于固定抓取機構的抓取底座、用于沿豎直方向布置并沿水平轉動的豎向轉桿、用于水平伸縮調節的水平伸縮桿以及用于抓取或釋放物料的輸送氣爪；豎向轉桿安裝在抓取底座上，水平伸縮桿安裝在豎向轉桿上，輸送氣爪安裝于水平伸縮桿的桿端。
[0014]進一步地，輸送機構包括用于輸送機構固定的輸送固定座、至少一條用于輸送物料的輸送軌道以及罩于輸送軌道外的軌道護罩，輸送軌道固接在輸送固定座上，軌道護罩安裝在輸送軌道和/或輸送固定座上。
[0015]進一步地，輸送軌道設置有至少兩條，每條輸送軌道上設有獨立的軌道護罩。
[0016]進一步地，采血針裝配機組包括用于沿豎直方向調節采血針裝配機組的物料放置位的懸停位置的豎向調節機構；和/或轉移機構上設有用于限制物料放置位的移動高度的限位件；和/或轉移機構上設有用于調節轉移機構懸停高度的第一高度調節機構；和/或輸送機構底部設有用于調節輸送機構懸停高度的第二高度調節機構。
[0017]本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型用于采血針裝配的上料裝置，通過自動上料器存儲物料，自動為整個上料裝置提供物料供應，通過自動上料器的輸出口將物料送至輸送機構的輸送軌道，實現從自動上料器向采血針裝配機組方向輸送物料；通過設于輸送機構輸送出口的懸停定位機構對物料進行固定定位，以等待轉移機構將固定定位的物料轉移到采血針裝配機組內進行采血針的后續裝配，從而完成物料從自動上料器到采血針裝配線上的上料過程。整個上料過程完全脫離人工，而進行全自動化上料，有效防止采血針裝配過程中的二次污染；并且通過機械自動化上料，上料速度快，能夠保證整個上料動作的統一性，保證后續裝配過程的裝配精度以及裝配質量。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0020]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實用新型優選實施例的用于采血針裝配的上料裝置的結構示意圖。
[0022]圖例說明:
[0023]1、自動上料器；2、輸送機構；201、輸送固定座；202、輸送軌道；203、軌道護罩；3、轉移機構；301、固定支座；302、位置轉換機構；303、轉移氣爪；4、采血針裝配機組；401、物料放置位；5、懸停定位機構；501、物料容納位；502、阻擋件；6、抓取機構；601、抓取底座；602、豎向轉桿；603、水平伸縮桿；604、輸送氣爪；7、豎向調節機構；8、限位件。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]圖1是本實用新型優選實施例的用于采血針裝配的上料裝置的結構示意圖。如圖I所示，本實施例的用于采血針裝配的上料裝置，包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器1、用于物料輸送的輸送機構2、用于物料轉移的轉移機構3以及用于采血針裝配的采血針裝配機組4 ;輸送機構2的輸送入口連接自動上料器I，輸送機構2的輸送出口設有用于物料懸停定位的懸停定位機構5 ;轉移機構3設于輸送機構2的輸送出口與采血針裝配機組4之間，用于從懸停定位機構5上獲取物料并將物料轉移至采血針裝配機組4上。本實用新型用于采血針裝配的上料裝置，通過自動上料器I存儲物料，自動為整個上料裝置提供物料供應，通過自動上料器I的輸出口將物料送至輸送機構2的輸送軌道202，實現從自動上料器I向采血針裝配機組4方向輸送物料；通過設于輸送機構2輸送出口的懸停定位機構5對物料進行固定定位，以等待轉移機構3將固定定位的物料轉移到采血針裝配機組4內進行采血針的后續裝配，從而完成物料從自動上料器I到采血針裝配線上的上料過程。整個上料過程完全脫離人工，而進行全自動化上料，有效防止采血針裝配過程中的二次污染；并且通過機械自動化上料，上料速度快，能夠保證整個上料動作的統一性，保證后續裝配過程的裝配精度以及裝配質量。
[0026]如圖1所示，本實施例中，懸停定位機構5包括用于容納單個物料的物料容納位501以及用于阻擋后續物料繼續進入物料容納位501的阻擋件502。通過物料容納位501保證單個物料的懸停位置的統一性，方便轉移機構3從物料容納位501上將物料進行轉移的操作精度。通過阻擋件502將多余的物料阻擋于物料容納位501以外，從而保證處于物料容納位501內的物料能夠被快速轉移，并且不會將其他的物料帶離輸送機構2或者產生位置的偏斜，同時其他物料也不會阻礙到處于物料容納位501內的物料進行轉移，使得整個過程有序進行。
[0027]如圖1所示，本實施例中，阻擋件502采用自動觸發進行阻擋的彈性件或者調節觸動進行阻擋的調節件。通過不同的結構方式實現不同材料的物料的阻擋，從而適用不同物料上料需要。彈性件適合硬質材料的阻隔。調節件適合軟質材料的阻隔。
[0028]如圖1所示，本實施例中，轉移機構3包括固定轉移機構3的固定支座301、安裝在固定支座301上的位置轉換機構302以及安裝在位置轉換機構302的輸出端的轉移氣爪303。轉移氣爪303的移動軌跡處于懸停定位機構5的物料容納位501與采血針裝配機組4的物料放置位401之間。通過轉移氣爪303實現物料的抓取。根據需要選擇水平移動機構、豎直移動機構、旋轉機構中的至少一種機構與轉移氣爪303進行配合，以實現不同運