一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機及其使用方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于堆垛機制造技術領域，具體涉及一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機及其使用方法。
【背景技術】
[0002]氨綸絲卷繞工藝需要大量的支撐紙管，這種紙管在進入卷繞機前一般需要激光噴碼以及堆垛陣列操作，從而方便產品質量控制及落筒操作。目前，國內外的氨綸絲紙管激光噴碼以及堆垛工作幾乎全由人工完成，其工作效率低，用工成本高，且噴碼以及堆垛質量不穩定。
[0003]針對上述技術問題，故需要進行改進。
【發明內容】
[0004]本發明是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機及其使用方法，以解決目前氨綸絲紙管噴碼以及堆垛采用人工存在生產效率低、用工成本高、噴碼以及堆垛質量不穩定等諸多問題。
[0005]為達到上述目的，本發明采取以下技術方案:一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機，包括機架、安裝于機架上的分料模塊、提升及噴碼模塊、緩存料道模塊和垂直十字滑臺下料模塊;機架的外側布設有紙管臺定位框，紙管臺定位框上安裝有成品紙管臺車和料桿;分料模塊的出料口與提升及噴碼模塊進料口相對應;提升及噴碼模塊的出料口與緩存料道模塊進料口相對應;緩存料道模塊傾斜安裝于垂直十字滑臺下料模塊上，并且緩存料道模塊的出料口依靠垂直十字滑臺下料模塊上下運動與成品紙管臺車的料桿相連通。
[0006]作為本發明的一種優選方案，所述分料模塊為升降分料模塊，升降分料模塊位于機架的右前部;包括紙管儲料斗、平行槽式升降板、升降掛板、連桿、慣性飛輪、第一交流減速電機、升降電機安裝板、直線導軌和L型輸出料道;紙管儲料斗位于升降分料模塊上部，呈“V”狀體，紙管儲料斗與平行槽式升降板垂直連接，升降掛板通過直線導軌固定至升降電機安裝板一側;第一交流減速電機固定至升降電機安裝板另一側，第一交流減速電機輸出軸上安裝慣性飛輪，慣性飛輪通過連桿鉸鏈連接于升降掛板上，從而帶動平行槽式升降板上下運動;所述升降電機安裝板的側面垂直安裝于機架上，且升降電機安裝板位于升降分料模塊下部;L型輸出料道安裝于機架上，并與平行槽式升降板的U型料槽左側對接，為提升及噴碼模塊提供紙管傳送通道。
[0007]作為本發明的一種優選方案，所述分料模塊為紙管滾動分料模塊;紙管滾動分料模塊包括紙管儲料斗、陣列式滾動撥板、撥板安裝座、第二交流減速電機、分料擋塊、出料斜槽、出料升降擋塊、輸送機、輸送機伺服電機、氣缸、直線軸承、光軸安裝座和光軸;紙管儲料斗位于滾動分料模塊上部，呈“V”狀體，紙管儲料斗下部有陣列式的撥料槽，陣列式滾動撥板通過撥板軸和撥板安裝座固定在紙管儲料斗上，陣列式滾動撥板穿過陣列式的撥料槽伸入到紙管儲料斗內部，第二交流減速電機與撥板軸連接，從而帶動陣列式滾動撥板滾動;紙管儲料斗下部有陣列式的出料口，相鄰出料口之間安裝有“V”形狀的分料擋塊;紙管儲料斗的出料口外側裝有出料斜槽，出料斜槽上配有與出料口對應的料道，每條料道端點處有豎直的方形槽孔，出料斜槽下端裝有出料升降擋塊，擋塊上裝有直線軸承，通過光軸和光軸安裝座連接，由氣缸帶動，使擋塊能夠穿過出料斜槽上的方形槽孔，進行物料的擋停動作；出料斜槽的料道出口處裝有輸送機，輸送機安裝在機架上，由輸送機伺服電機帶動;端部擋板位于輸送機伺服電機末端，與輸送機之間有一定間隔，安裝在機架上。
[0008]作為本發明的一種優選方案，所述紙管儲料斗的下端形成有矩形開口；平行槽式升降板垂直內置于該矩形開口，平行槽式升降板的側面安裝于升降掛板上;所述平行槽式升降板呈波浪形。
[0009]作為本發明的一種優選方案，所述提升及噴碼模塊位于機架的左前部，包括過渡斜料道、垂直輸送帶、從動輥輪、動力輥輪、伺服減速電機、提升模塊機架;所述垂直輸送帶上連接有用于紙管的提升的提升裝置，過渡斜料道接收L型輸出料道的輸出紙管，并將紙管傳送到垂直輸送帶的提升裝置上；動力輥輪與從動輥輪通過垂直輸送帶傳動連接，垂直輸送帶下端與過渡斜料道相連，將提升裝置上的紙管垂直提升。
[0010]作為本發明的一種優選方案，所述提升及噴碼模塊還包括推出氣缸、激光噴碼頭及噴碼頭安裝座;所述激光噴碼頭位于垂直輸送帶上端側面，并通過噴碼頭安裝座固定;激光噴碼頭同側上部安裝一個推出氣缸，提升噴碼后的紙管通過推出氣缸推出。
[0011]作為本發明的一種優選方案，所述提升裝置包括若干固定于垂直輸送帶的導向爪，該導向爪呈“C”型，與紙管的外部輪廓相匹配；導向爪沿垂直輸送帶的運動方向開后朝上。
[0012]作為本發明的一種優選方案，所述垂直十字滑臺下料模塊包括傾斜移動料道、料道側置安裝板、移動料道阻擋氣缸、垂直移動滑臺、垂直滑臺安裝座、水平移動滑臺、滑臺安裝板;水平移動滑臺通過滑臺安裝板安裝于機架后部，傾斜移動料道通過料道側置安裝板固定在垂直移動滑臺上，而垂直移動滑臺則通過垂直滑臺安裝座固定在水平移動滑臺上，帶動傾斜移動料道垂直平面上的二維運動，從而實現與成品紙管臺車的料桿精確對接;垂直十字滑臺下料模塊的移動平面與成品紙管臺車的料桿正對面放置，傾斜移動料道上端間歇接收緩存料道模塊輸出的紙管，下端借助滑臺定位對接料桿球頭，便于將獲取的紙管移動到目標料桿上。
[0013]作為本發明的一種優選方案，所述緩存料道模塊包括翻轉套、傾斜方型料道、料道安裝板和阻擋氣缸;緩存料道模塊上端通過翻轉套固定在提升及噴碼模塊的推出氣缸對側位置，接收推出氣缸推出的紙管，緩存料道模塊下端通過料道安裝板固定在機架上;傾斜方型料道的下端輸出口與垂直十字滑臺模塊的移動料道對接;傾斜方型料道的下端輸出口側面安裝一個用于間歇緩存阻擋紙管的阻擋氣缸。
[0014]本發明還公開了一種上述氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機的使用方法，包括以下步驟:
步驟一:將毛坯紙管倒入分料模塊的紙管儲料斗中；
步驟二:將空成品紙管臺車移動至臺車定位框中；
步驟三:將激光噴碼機上電，直至準備就緒；
步驟四:按下啟動按鈕，機器開始運作。
[0015]本發明是一款基于填補市場空白又擁有極為創新的氨綸絲紙管噴碼堆垛設備，隨著雇傭工人的成本日益增長，氨綸絲生產企業對自動化設備的需求日益增加;不論是國內，還是國外，該機器都有旺盛的市場需求，推廣應用前景較大；另外，本發明采用獨創的升降分料及呈“C”型的導向爪提升機構，實現了氨綸絲紙管的連續供料，噴碼堆垛效率高。此外，本發明還具有造價低廉、機構可靠、運行穩定、操作簡單等優點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機的立體圖。
[0017]圖2是本發明紙管升降分料模塊立體圖。
[0018]圖3是本發明紙管升降分料模塊正視圖。
[0019]圖4是本發明紙管提升及噴碼模塊立體圖。
[0020]圖5是本發明紙管緩存料道模塊立體圖。
[0021 ]圖6是本發明垂直十字滑臺下料模塊立體圖
圖7是本發明一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機的使用方法工序圖。
[0022]圖8是本發明紙管滾動分料模塊立體圖。
[0023]圖9是本發明紙管滾動分料模塊正視圖。
[0024]附圖標記:機架I，電控箱II，升降分料模塊III，提升及噴碼模塊IV，緩存料道模塊V，垂直十字滑臺下料模塊VI，滾動分料模塊VII，連桿I，紙管儲料斗2、平行槽式升降板3、L型輸出料道4，第一交流減速電機5，升降電機安裝板6，慣性飛輪7，直線導軌8，升降掛板9，過渡斜料道1，從動輥輪11，提升模塊機架12，垂直輸送帶13，伺服減速電機14，動力輥輪15，推出氣缸16，激光噴碼頭17，噴碼頭安裝座18，導向爪19，翻轉套20，傾斜方型料道21，料道安裝板22，阻擋氣缸23，垂直滑臺安裝座30，傾斜移動料道31，垂直移動滑臺32，料道側置安裝板33，移動料道阻擋氣缸34，滑臺安裝板35，水平移動滑臺36，紙管臺定位框100，成品紙管臺車101，料桿102，臥式姿態紙管103，紙管儲料斗201、陣列式滾動撥板202、撥板安裝座203、第二交流減速電機204、分料擋塊205、出料斜槽206、出料升降擋塊207、輸送機208、輸送機伺服電機209、氣缸210、直線軸承211、光軸安裝座212、光軸213。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明優選實施例作詳細說明。
[0026]實施例一:如圖1所示:一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機主要包括機架1、電控箱
11、分料模塊、提升及噴碼模塊IV、緩存料道模塊V、垂直十字滑臺下料模塊VI;機架I用于安裝各模塊，將具有不同功能的各模塊裝配成一整體，機架I的一外側安裝紙管臺車定位框100，從而約束成品紙管臺車101的水平位置;機架I上U字型布局串聯安裝紙管分料模塊、提升及噴碼模塊IV、緩存料道模塊V及垂直十字滑臺下料模塊VI，紙管逐一經過上述模塊最后至成品紙管臺車101的料桿102上。紙管分料模塊用于提供紙管，并從其出料口進入提升及噴碼模塊入