用于輸送產品的輸送設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于輸送產品的輸送設備。
【背景技術】
[0002]在直線電機技術的用途中有運輸系統，包含可獨立地彼此相對移動的滑塊。滑塊沿著導軌被引導。導軌通常被設置為環形圈形式的固定系統。滑塊由直線驅動以傳送方向驅動。直線驅動包含幾個線圈，當被電激勵時，其創建交流磁場。永久磁鐵被安裝在滑塊上，從而可驅動滑塊。因為每個線圈都可獨立地提供電流，每個滑塊都可獨立地被驅動。
[0003]這種類型的運輸設備公開在例如WO 2013/156177 Al中。滑塊包含帶有兩條腿的基本上反轉的U型形狀，其中兩條腿是彼此剛性連接。永久磁鐵被設置在腿的末端，其與直線驅動單元的線圈相互作用。滑塊包含支承面，產品被設置在其上。支承面是不可改變的，這使得它很難，例如，適應不同尺寸的產品。
[0004]運輸設備包含幾種載體元件在US 2004/0065057 Al和US 2005/0235612 Al中描述。載體元件依次包含側壁，其可通過機械裝置彼此轉移從而使載體適應產品或者不同的尺寸或形狀。
[0005]另一可調節的載體元件在EPO 989 060 A2中公開。載體元件被引導在輸送設備上并且包含可移動的側壁和固定的側壁。在接收位置中，可移動側壁由機械裝置移動，從而使載體的支承面變大。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種用于輸送產品的輸送設備，其中滑塊的支承面的尺寸可被快速并且容易地增加或減少。
[0007]根據本發明的一個方面，用于輸送產品的輸送設備包含一個或多個滑塊，其可獨立地彼此相對移動，用于保持產品和優選的固定的環形導軌，其中至少一個滑塊被引導在其上。輸送設備還包含用于驅動至少一個滑塊的直線電機驅動單元。至少一個滑塊包含第一子元件和第二子元件，其通過至少一個連接元件彼此相互連接并且其可彼此相對以直線方式移動。兩個子元件的每一個都包含至少一個永久磁鐵，其至少與帶有直線電機驅動單元的線圈的導軌的某些部分相互作用。
[0008]第一子元件和第二子元件可獨立地彼此相對移動并且可因此迅速和容易地彼此相對進行調節。以這種方式，每個滑塊都可獨立地適應預期的應用程序而無需機械裝置，特別是待傳輸的產品的形狀和尺寸。
[0009]第一子元件優選包含支撐在導軌上的導軌元件，而第二子元件不包含支撐在導軌上的任何部分。因此第二子元件不直接被引導在導軌上。當直線電機驅動單元的線圈和第二子元件的永久磁鐵之間沒有相互作用時，第二子元件會沿著第一子元件自動移動。
[0010]至少一個連接元件剛性連接到第一子元件是特別有利的。到這個程度，子元件之間的間隙的調節可容易地通過第二子元件的相對運動實現。[0011 ]第一和第二子元件優選連接到至少一個連接元件，以這樣的方式可防止第一和第二子元件彼此相對的傾斜。結果是，保持元件彼此的相對方向在任何時間都被保持。
[0012]至少一個連接元件優選充當用于第二子元件的直線導軌。以這種方式，第二子元件可相對第一子元件以引導的方式被推動，通常無需額外的導軌裝置。
[0013]特別優選至少一個連接元件是桿，第二子元件在其上滑動支承。在這種情況下，至少一個通孔優選出現在第二子元件中，并且至少一個桿穿過這個開口。
[0014]第一和第二子元件以平行于導軌的縱向中心面的方向被設置成串也是優選的。因此，兩個子元件的相對運動發生在設備的輸送方向。
[0015]因此產品可被安全地輸送在子元件上，每個第一和第二子元件都優選包含保持元件，從而使產品可被保持在保持元件之間。
[0016]子元件優選可在保持位置和進給或移除位置之間彼此相對移動，在保持位置第一子元件的保持元件和第二子元件的保持元件是相隔第一距離，在進給或移除位置第一子元件的保持元件和第二子元件的保持元件是相隔第二距離，第二距離大于第一距離。在進給或移除位置，產品可很容易地被引入到保持元件之間的空間，或者從那里被移除。反過來當保持元件處于保持位置時，產品在運輸過程中可被安全地保持在保持元件之間。
[0017]輸送設備優選還包含控制單元，其被創建用來激活直線電機驅動單元的線圈，以這樣的方式第一和第二子元件可彼此相對轉移。多虧了這種自動控制，兩個子元件的彼此相對轉移可被快速和容易地實現。
[0018]滑塊特別優選包含彈簧元件，它以這樣的方式被設置，它預拉緊兩個子元件朝向彼此。當需要將兩個子元件移動分開時，這確保了一定的力必須被克服。此外在缺乏任何其它有效力的情況下，第二子元件因此被按壓靠近第一子元件。
[0019]最后，第一子元件優選包含位置檢測元件。因為第二子元件連接到第一子元件，第二子元件不需要位置檢測元件。
【附圖說明】
[0020]圖1顯示了輸送設備的滑塊的一個實施例的透視圖；
[0021]圖2顯示了圖1中滑塊的橫截面圖；
[0022]圖3顯示了輸送設備的另一實施例的側視圖；以及
[0023]圖4和圖5顯示了帶有兩個不同位置的子元件的輸送設備的滑塊的另一實施例的側視圖。
【具體實施方式】
[0024]圖1顯示了根據本發明作為輸送設備一部分的滑塊4的基本結構的一種可能性。如圖3-5所示，至少一個輸送設備的滑塊4優選被支承在固定和環形的導軌2上并且沿導軌2移動以輸送產品32。在示例性實施例中，產品32是泡罩包裝或成堆的泡罩包裝的形式。然而，本發明可應用于任何其它可能的產品形式。即使僅可呈現一個滑塊4，通常將有幾個滑塊4同時沿著相同的導軌2移動。導軌2和滑塊4的材料優選是鋁。
[0025]至少一個滑塊4以輸送方向F(參見圖3)沿著導軌2移動。在圖3中，導軌2的直邊段被示出，并且輸送方向F從右到左以直線延伸。然而，輸送方向F也可以相反的方向進行。當至少一個滑塊4遵循彎曲段的路徑時，也可想象可變的輸送方向F。因此滑塊4可以直線和圍繞曲線執行移動。通過合并直邊段和彎曲段，實際上可在平面上實現任何所需的形狀的路徑。這里可以有許多不同的實施例。
[0026]直線電機驅動單元6通常被設置為電機線圈陣列，用來驅動至少一個滑塊4。直線電機驅動單元6如圖3所示。直線電機驅動單元6位于導軌2的區域。直線電機驅動單元6包含大量的設置為一排的線圈8，優選是銅，其可被獨立地提供電流。如圖1中所示，其中至少一個滑塊4依次包含至少兩個永久磁鐵10，其與直線電機驅動單元6相互作用。多個導軌元件11用來沿著導軌2支承和弓I導滑塊4，其優選是滾柱。這些滾柱優選由塑料制成。
[0027]當線圈8被通電時，局部磁場被創建，因此力在線圈8和永久磁鐵10之間流動。通過智能激活和單個線圈8的通電，可產生“移動”的磁場，其可將每個滑塊4獨立于其它滑塊4移動。由于永久磁鐵10，其中一個被設置靠近直線電機驅動單元的兩側，每個線圈8和永久磁鐵10之間的力的直接效應理論上被中和，并且留下的僅僅是驅動力，其作用在每個滑塊4上。
[0028]最強的吸引力存在于永久磁鐵10和定子齒12(見圖3)之間，其中定子齒位于線圈8之間。含鐵定子齒12具有增加磁場密度的功能。理論上講，直線電機驅動單元6無需鐵也可以被創建，但是可實現的驅動力將不會太高。
[0029]至少一個滑塊4必須被堅固地支承，從而使線圈8和永久磁鐵10之間的間隙在兩側都盡可能保持不變。為此滑塊4包含基本上馬蹄形或反轉的U形的基體14，導軌元件11從其向內伸出。至少兩個永久磁鐵10被設置在基體14的內表面上，并且從兩側以平面平行的方式圍住直線電機驅動單元6。多個永久磁鐵10優選被提供在每個滑塊4的兩側。
[0030]導軌元件11支撐在導軌2上并且在導軌2上引導滑塊4。因此滑塊的兩半，即圖1中縱向中心面左側和右側的兩半，每個都包含三個導軌元件11。然而，少于或多于三個導軌元件11也是可能的。除了本文所示的滑塊4的設置，許多其它形狀和尺寸的滑塊4也可在本發明的范圍內。
[0031]如圖1-5可見，在所有的情況下滑塊4都包含第一子元件19和第二子元件21。第一和第二子元件19、21以輸送設備的輸送方向F被設置成串。對于輸送方向F，第一子元件19或第二子元件21處于前列位置沒有差別。在輸送方向F第二子元件21優選比第一子元件19窄。
[0032]僅第一子元件19通常包含支撐在導軌2上的導軌元件11，而第二子元件21沒有導軌元件11，其也沒有任何支撐在導軌2上的其它部分。在其它實施例中，這里未示出，也可想象第一個子元件19和第二子元件21都可包含引導元件11，所有這些都支撐在導軌