全自動碼垛系統及工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動碼垛系統及工藝。
【背景技術】
[0002]長期以來，國內基本上都是橫列式或跟蹤式的落后生產線生產熱乳電梯導軌，近年來，陸續有生產廠建設半連續或全連續生產線生產熱乳電梯導軌。不管是以前的落后生產線，還是現在的先進生產線，因為電梯導軌形狀的特殊性一直未實現自動碼垛。目前國內電梯導軌碼垛皆為人工碼垛，國外不詳，故工人勞動強度大，而且效率低，生產成本高。
【發明內容】
[0003]為克服上述缺陷，本發明目的在于提供一種生產效率高、成本低的全自動碼垛系統及工藝。
[0004]為達到上述目的，本發明的全自動碼垛系統，用于對T形的電梯導軌進行碼垛，從前至后依次包括:
[0005]成排上鋼分鋼系統，用于將輥道成排的T形鋼分成單支后向下游輸送；
[0006]翻鋼系統，用于將成排上鋼分鋼系統輸送的單支T形鋼進行翻鋼后向下游輸送；
[0007]疊鋼成排系統，用于將翻鋼系統輸送的T形鋼進行疊置后成排的向下游輸送；
[0008]磁盤正反碼垛系統，用于將成排的T形鋼進行碼垛。
[0009]其中，所述的翻鋼系統包括:運輸鏈，包括兩條或兩條以上的平行設置的運輸鏈，用于共同運輸T形鋼；
[0010]限位單元，用于將運輸鏈上的T形鋼限位；
[0011 ]翻鋼單元，設置在限位單元下游，用于將限位后的T形鋼推翻成預定形式；
[0012]其中，
[0013]限位單元至少包括:一升降托板;在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設置有一個或一個以上的限位槽和一平臺，其中，所述的限位槽近翻鋼單元設置;在所述的升降托板下方設置有托板升降驅動裝置；
[0014]翻鋼單元至少包括:一豎直設置翻鋼板，所述翻鋼板與升降托板交錯設置;所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側迎著運輸鏈運動方向設置，在所述的直角梯形板上端設置有阻擋凸起;所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設置；所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度;所述的阻擋凸起至限位槽的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離;在所述的翻鋼板下方設置有翻鋼板升降驅動裝置；
[0015]控制裝置，當所述的T形鋼腹板前端抵阻擋凸起時，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅動裝置升起到預定位置，并在預定時間后使翻鋼板升降驅動裝置升起，以將T形鋼翻到升降托板上的平臺上，而在其它時間則輸出控制信號使升降托板和翻鋼板位于運輸鏈下方。
[0016]其中，所述的疊鋼成排系統由T形鋼疊鋼單元和阻鋼單元組成，其中，所述的疊鋼單元包括:
[0017]舉升裝置，用于將運輸鏈上的T形鋼升起至預定高度；
[0018]推動裝置，用于將舉升裝置上的T形鋼向前推動并脫離舉升裝置至運輸鏈；
[0019]其中，
[0020]所述的阻鋼單元包括:阻擋托板、設置在阻擋托板下方的驅動裝置、以及一控制裝置;所述的驅動裝置包括沿運輸鏈運行方向間隔設置的步進控制裝置和升降裝置組成；
[0021]其中升降裝置包括:
[0022]升降裝置用立柱，在立柱中部鉸接有一支臂；
[0023]連接臂，其上端鉸接在托板下方，下端鉸接在支臂的遠立柱端；
[0024]升降液壓缸，鉸接連接臂下端與立柱下端之間；
[0025]步進控制裝置包括:
[0026]L形托臂，L形托臂的一端連接在托板下方；
[0027]搖臂，搖臂上端連接與L形托臂鉸接；
[0028]步進控制裝置用立柱，所述的搖臂中部或中下部鉸接在立柱上，
[0029]步進控制液壓缸，沿運輸鏈運行方向設置，其一端鉸接在機架上，另一端與搖臂的下端鉸接，以推動搖臂沿運輸鏈運動方向搖擺。
[0030]當運輸鏈上有第一T形鋼進入時，控制裝置輸出控制信號給升降液壓缸以驅動連接臂上升，使阻擋托板上升以阻擋第一T形鋼前進；當運輸鏈上有第二T形鋼進入時，控制裝置驅動步進控制液壓缸向前步進一預定距離以使第二 T形鋼的下翼緣疊置在第一 T形鋼的下翼緣上；當運輸鏈上有第三T形鋼進入時，控制裝置驅動步進控制液壓缸向前步進一預定距離以使第三T形鋼的下翼緣疊置在第二T形鋼的下翼緣上；以依次類推;直至T形鋼疊置至預定數量時，升降液壓缸向下拉動連接臂，以使阻擋托板下沉，以使運輸鏈上的疊置T形鋼組向下游輸出；同時，步進控制液壓缸驅動搖臂向前移動至初始位置。
[0031 ]為達到上述目的，本發明的全自動碼垛工藝，其特征在于包括下述步驟:
[0032]第一步，當檢測器檢測到輥道上有鋼，成排上鋼分鋼系統中的升降平移鏈延時升起托鋼，然后鏈條啟動將鋼向前輸送，同時止擋裝置上升；當升降平移鏈擺點處的檢測器信號從有到無時，其降至低位等待。
[0033]第二步，當成排上鋼分鋼系統中的升降平移鏈尾部的檢測元件檢測到來鋼，第一檢查鏈啟動輸送，同時升降翻料裝置升起到位、止擋裝置下降到位；同時升降平移鏈步進一根鋼的距離后停止輸送，保證將成排鋼材分成單支。
[0034]第三步升降平移鏈間隔步進一根鋼的距離，直到升降翻料裝置之前的檢測元件檢測到有鋼，第一檢查鏈停止，同時升降托料裝置升起到位，延時升降翻料裝置升起直至翻料位，鋼材到位后升降托料裝置、升降翻料裝置同時下降至最低位，第一檢查鏈啟動，進入下一個工作循環；
[0035]第四步，當第一檢查鏈尾部的檢測器有信號時，第二檢查鏈啟動輸送鋼材，當升降可調擋鋼機構擋頭檢測元件檢測有料，同時托料機構頭部檢測元件檢測到有鋼，托料機構升起，同時第一、第二檢查鏈停止輸送；當托料機構上升到位后推料機構動作，當推料機構推料到位后托料機構下降返回初始位，同時推料機構返回初始位；當推料機構返回到位后升降可調擋鋼機構啟動移動一定的距離，同時第二檢查鏈啟動，當升降可調擋鋼機構到位后同時托料機構頭部檢測元件再次檢測到有鋼時，此時動作跟前面敘述一致直到編組疊鋼結束。此時升降可調擋鋼機構、托料機構、推料機構同時下降，下降至低位時第一、第二檢查鏈啟動輸送，升降可調擋鋼機構先平移后上升返回到初始高位，進入下一個工作循環。
[0036]第五步，鋼在疊鋼成排系統中的第二檢查鏈上疊鋼成排后繼續運行至磁盤正反碼垛系統中最終碼垛成型。控制過程是:碼奇數排時，當可調擋鋼機構頭部檢測有信號時，集排托料機構上升的同時碼垛磁盤前進，當集排托料機構上升到位、碼垛磁盤前進到位后通電，延時碼垛磁盤后退，同時集排托料機構下降到位，當碼垛磁盤后退到垂直升降臺正上方停止，同時垂直升降臺升起接料到位，電磁盤失電放料結束后垂直升降臺下降一個鋼的距離。碼偶數排時，當可調擋鋼機構頭部檢測有信號時，集排托料機構上升的同時碼垛磁盤前進，當集排托料機構上升到位、碼垛磁盤前進到位后通電吸鋼，延時集排托料機構降至初始位，當電磁盤翻轉到位后退到垂直升降臺正上方停止，同時垂直升降臺升起接料到位，電磁盤失電放料結束后垂直升降臺下降一個鋼的距離。由此往復直到碼垛結束。
[0037]本發明的全自動碼垛系統及工藝在線位于成排鋸后定尺之后，對電梯導軌進行自動碼垛，而且實現人工碼垛的效果。本發明大大改善了工人勞動條件，提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發明全自動碼垛系統實施例的結構簡圖。
[0039]圖2為圖1所示實施例中翻鋼系統和疊鋼系統的結構示意圖。
[0040]圖3為本發明翻鋼系統實施例的結構示意圖。
[0041]圖4為圖3所示實施例中限位單元結構示意圖。
[0042]圖5為圖3所示實施例中翻鋼單元結構示意圖。
[0043]圖6為圖5所示翻鋼單元中翻鋼板上升后的結構示意圖。
[0044]圖7圖3所示實施例準備翻鋼時的結構示意圖。
[0045]圖8為圖7的局部放大不意圖。
[0046]圖9所示實施例準備翻鋼后的結構示