一種自動包梨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種水果包裝設備，特別是一種自動包梨裝置。
【背景技術】
[0002]隨處社會步伐加快，對每個行業都提出了更高的效率要求，水果是我們生活中必不可少的食物，它對人們的健康極為重要。隨著人們對水果需求越來越多，水果包裝企業的工作量也越來越大。而水果包裝需要進行包雪梨紙、套發泡網和裝箱等步驟，目前水果包裝還是依靠人工進行的，工人的勞動強度很大，而且人力成本較高，包裝效率偏低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于，提供一種自動包梨裝置。本發明可降低勞動強度，節省人力成本，提尚包裝效率。
[0004]本發明的技術方案:一種自動包梨裝置，包括機架體，機架體上設有發泡網輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置，包雪梨紙裝置上方設有水果供給機構，發泡網輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置下方設有套發泡網裝置，套發泡網裝置下方設有水果定位裝箱裝置。
[0005]前述的自動包梨裝置中，所述發泡網輸送及切斷裝置包括機架和設置在機架上的驅動電機，驅動電機經聯軸器連接有主動軸，主動軸上設有主動齒輪，主動齒輪嚙合有設置在從動軸上的從動齒輪，所述主動軸上設有主動滾輪，從動軸上設有從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪上分別設有周向設置的鉤刺組，所述從動滾輪上設有軸向布置的刀片;所述從動滾輪的上方依次設有繞輪和發泡網圓盤，所述主動滾輪下方設有擋片。
[0006]前述的自動包梨裝置中，所述發泡網圓盤經發泡網圓盤軸固定在機架上，所述繞輪經繞輪軸固定在機架上。所述鉤刺組是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個。
[0007]前述的自動包梨裝置中，所述擋片與主動滾輪之間的距離為8-10mm。。
[0008]前述的自動包梨裝置中，所述包雪梨紙裝置包括依次連接的送雪梨紙機構、切雪梨紙機構和包雪梨紙機構;所述送雪梨紙機構包括底板，底板上經物料支架設有物料輪，物料輪側面設有搓紙輪，搓紙輪固定在帶有送紙電機的送紙軸上，送紙軸經送紙軸承座固定在底板上。
[0009]前述的自動包梨裝置中，所述切雪梨紙機構包括切紙單元和設置在切紙單元兩側的壓紙機構;所述切紙單元包括切紙電機，切紙電機連接有主同步輪，主同步輪經同步帶連接有從同步輪，同步帶連接有設置在切紙光桿上的滑塊，切紙光桿經切紙光桿座固定在底板上，所述滑塊底部連接有切紙器，所述滑塊兩側與壓紙機構連接;所述壓紙機構包括與滑塊連接的連接桿，連接桿經U型輪軸連接有U型輪，U型輪下方設有一對壓紙支撐座，每個壓紙支撐座內側上部設有壓紙座，兩個壓紙座之間設有壓紙光桿，所述每個壓紙座內穿插設有升降桿，每個升降桿下端連接有壓紙柱，每個升降桿上端套有彈簧，兩個升降桿上端之間設有壓紙彎管，所述U型輪設置在壓紙彎管上;所述包雪梨紙機構包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板，滑塊支撐板上設有具有圓形通孔b的滑塊軌跡板，滑塊支撐板與滑塊軌跡板之間設有多個繞圓形通孔b圓心設置的軌跡滑塊，所述滑塊軌跡板經快門傳送帶連接有快門傳送帶輪，傳送帶輪連接有快門電機;所述滑塊支撐板下方設有兩根平行設置的光桿，兩根光桿之間上設有擋板a和擋板b，擋板a通過開門短桿鉸接有大齒輪，擋板b通過開門長桿鉸接在大齒輪端面上，所述大齒輪嚙合小齒輪，小齒輪連接有固定在開門電機座上的開門電機。
[0010]前述的自動包梨裝置中，所述水果定位裝箱裝置包括基板，基板上設有橫向絲杠和橫向直線光軸，橫向絲杠和橫向直線光軸之間設有縱向絲杠和縱向直線光軸，縱向絲杠的兩端經螺母座a、軸滑臺a分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上;縱向直線光軸的兩端經螺母座b、軸滑臺b分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上，所述縱向直線光軸上設有軸滑臺c和軸滑臺d，所述縱向絲杠上設有螺母座c和螺母座d，所述螺母座C、螺母座d、軸滑臺c和軸滑臺d上分別設有箱座，箱座上設有箱子;所述縱向絲杠側面設有多個縱向排列的縱向行程開關，所述橫向絲杠側面設有多個橫向排列的橫向行程開關;所述橫向絲杠通過聯軸器a連接有直流減速電機a，所述縱向絲杠通過聯軸器b連接有直流減速電機b;所述箱座與箱子之間設有彈簧;所述橫向絲杠的兩端經橫向軸承座固定在基板上，所述橫向直線光軸的兩端經橫向固定座固定在基板上。
[0011]前述的自動包梨裝置中，所述套發泡網裝置包括轉臺，轉臺下方設有間隙轉動機構，轉臺的周邊均勻設有3個抓果器，抓果器包括爪座，爪座內經轉動軸設有支撐桿，轉動軸上設有扭簧，支撐桿上設有爪盤，爪盤上經彈性柱設有爪托，爪托周邊設有3個鉸接在爪盤上的爪子，每個爪子鉸接有傳動連桿，傳動連桿鉸接在連桿座上，連桿座的下端穿過爪盤且設有滑動頭，連桿座的下部設有位于滑動頭與爪盤底部之間的壓縮彈簧，轉臺中心設有固定桿，固定桿上經懸臂梁設有與滑動頭配合的斜面滑塊，所述轉臺的下方周邊設有一個翻轉軌道，所述轉動軸上設有與翻轉軌道配合的翻桿件。
[0012]前述的自動包梨裝置中，所述間隙轉動機構包括與直流電機連接的銷輪，銷輪配合有槽輪，槽輪與轉臺的轉軸連接;所述翻桿件包括設置在轉動軸上的3根翻桿，所述翻轉軌道包括軌道本體，軌道本體上設有分別與三條翻桿配合的短圓弧導條、中圓弧導條和長圓弧導條。
[0013]前述的自動包梨裝置中，所述水果供給機構包括導槽，導槽內經水果傳動軸設有水果傳送帶，導槽的出口位于包雪梨紙裝置上方。
[0014]與現有技術相比，本發明通過水果供給機構進行待包裝水果的輸送，輸送至包雪梨紙裝置上后進行雪梨紙包裝，包裝后掉落至套發泡網裝置上，發泡網輸送及切斷裝置將切斷好的發泡網套入套發泡網裝置內，由套發泡網裝置完成后掉落至水果定位裝箱裝置內進行裝箱。
[0015]發泡網輸送及切斷裝置通過驅動電機帶動齒輪和滾輪的旋轉運動，利用鉤刺將發泡網進行傳送，同時滾輪上面的刀片通過擠壓力，將長條狀發泡網切成規定長度的一段一段的發泡網，可以提高生產效率，解放勞動力，降低工人的勞動強度，提高生產的精度和質量。本發明還具有結構簡單，體積小巧，實用維護方便，實用成本低，適合小規模家庭作坊式生產的特點，有較高的實用性。
[0016]包雪梨紙裝置通過送紙機構的搓紙輪送紙，切紙機構利用傳送帶帶動刀片滑動割紙，并用包雪梨紙機構中的收口機構進行收口，從而能明顯降低人力成本，還能降低勞動強度，提高效率，省時省力。本發明還具有結構簡單，成本低，對果農的經濟壓力小，提高其工作效率。
[0017]水果定位裝箱裝置采用了直流減速電機，大大降低了成本，采用絲杠牽引實現了快速定位，行程開關的選用也降低了操作的難度且提高了其使用的普遍性，箱座上方有彈簧，對箱子起緩沖的作用。本發明具有成本較低和使用操作方便的特點。本發明還可與其他設備串聯，形成流水性作業，提尚生廣效率。
[0018]套發泡網裝置通過間隙轉動機構帶動轉臺間隙轉動，當滑動頭與斜面滑塊接觸時，從而使壓縮彈簧壓縮，連桿座被頂起，進而通過傳動連桿將3個爪子打開，水果可落入爪托上，繼續轉動后，滑動頭離開斜面滑塊，壓縮彈簧復位，連桿座下降進而爪子合攏，可將發泡網套于爪子外壁，轉臺繼續轉動，使翻桿件與翻轉軌道配合從而使轉動軸轉動，使爪子往下翻，由于水果的自重往下掉撐開爪子，發泡網就隨水果一起下落，完成一個水果的套發泡網過程，當翻桿件離開翻轉軌道，由于轉動軸上的扭簧作用使之復位，進行下一個水果的包裝。本發明可降低人力成本和勞動強度，還能提高生產效率。本發明還具有結構簡單、動力源少、操作方便、使用穩定可靠、具有很高的實用性等優點。本發明可與其他流水線配合使用，形成工業化生產。爪拖底部裝了彈性柱起到了減震，保護水果的作用。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的結構示意圖；
[0020]圖2是發泡網輸送及切斷裝置的結構示意圖；
[0021 ]圖3是鉤刺組的結構示意圖；
[0022]圖4是包雪梨紙裝置的結構示意圖；
[0023]圖5是水果定位裝箱裝置的結構示意圖；
[0024]圖6是箱座的固定不意圖；
[0025]圖7是套發泡網裝置的結構示意圖；
[0026]圖8是間隙轉動機構的結構示意圖；
[0027]圖9是翻轉軌道的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。
[0029]實施例。一種自動包梨裝置，構成如圖1所示，包括機架體6，機架體6上設有發泡網輸送及切斷裝置I和包雪梨紙裝置2，包雪梨紙裝置2上方設有水果供給機構5，發泡網輸送及切斷裝置I和包雪梨紙裝置