一種lcm打包設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及顯示器制造技術領域，尤其涉及一種LCM打包設備。
【背景技術】
[0002]TFT-1XD產業中，在出貨端會根據LCM(液晶顯示模組)的品質將LCM進行分級并裝入Tray(托盤)中，并按照客戶要求進行Tray—定數量的堆疊，然后裝箱出貨;然而現有技術中對于上述LCM分級以及堆疊組裝的工序均是通過操作人員手動完成的，作業人員的勞動強度較大，同時人工作業的效率較低，影響整個LCM的出貨效率。
【發明內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本發明要解決的技術問題是:傳統的LCM的分級與裝盤均是通過人工完成的，作業效率較低，影響整個LCM的出貨效率;因此需要提供一種能夠自動分級的LCM打包裝置。
[0005](二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種LCM打包設備，包括分級裝置、搬運裝置、墊片承載裝置、托盤堆垛裝置、托盤承載裝置和托盤運輸裝置，所述分級裝置用于將LCM根據等級分開，并將不同等級的LCM放置在不同的分選區域;所述托盤承載裝置用于承載空托盤，所述托盤運輸裝置用于將空托盤放置在不同的分選皮帶上，同一個分選皮帶上的托盤承載同一等級的LCM，所述搬運裝置用于將分選區域內的LCM和墊片放入分選皮帶上的托盤內；托盤堆垛裝置用于將多個裝載有LCM的托盤堆積在一起。
[0007]優選地，上的分級傳送帶，多個所述分級傳送帶上分別用于放置不同等級的LCM，所述掃描機構用于掃面LCM上的序列號，并將掃描得到的信息發送給控制機構，所述控制機構根據接收到的信號控制第一運輸機構將LCM放置在對應等級的分級傳送帶上。
[0008]優選地，所述第一運輸機構為第一機械手臂，所述第一機械手壁上設有真空吸附組件和導軌，所述真空吸附組件能夠沿所述導軌在所述第一機械手臂上滑動。
[0009]優選地，所述第一機械手臂上還設有視覺定位機構，所述視覺定位機構用于判斷第一機械手臂的位置信息，并將該信息反饋給控制機構，控制機構控制第一機械手臂將LCM放置在對應的分級傳送帶上。
[0010]優選地，所述分選皮帶設有四個，所述托盤運輸裝置包括托盤傳送帶和第二機械手臂，所述第二機械手臂上設有用于吸附所述托盤的真空吸附組件。
[0011]優選地，所述搬運裝置包括兩條相互平行的第一滑軌以及與所述第一滑軌垂直的兩條相互平行的第二滑軌，所述第二滑軌上設有能夠上下滑動的滑塊，所述滑塊上設有真空吸附組件。
[0012]優選地，所述真空吸附組件包括真空板，所述真空板具有中空腔體和吸附平面，所述吸附平面上設置有多個與所述中空腔體連通的吸附孔，所述中空腔體與真空管連通。
[0013]優選地，所述真空吸附組件包括吸盤和吸氣管，所述吸氣管的一端與吸盤連通，另一端與真空管連通。
[0014]優選地，所述墊片承載裝置包括支撐框，所述支撐框構成兩個容納區間，所述容納區間內設有能夠上下滑動的支撐座，所述墊片放置于支承座上。
[0015]優選地，所述墊片承載裝置還包括氣缸，所述氣缸用于驅動所述支撐座上下滑動。
[0016]優選地，還包括多個托盤放置機構，所述托盤堆垛裝置為第三機械手臂，所述第三機械手臂用于將承載有LCM與墊片的托盤放置在對應的托盤放置機構上，并將多個托盤堆疊在該托盤放置機構內。
[0017]優選地，每個所述托盤放置機構的下側均設有輸出傳送帶，多個堆疊在一起的承載有LCM與墊片的托盤通過輸出傳送帶運送至托盤存儲區。
[0018](三)有益效果
[0019]本發明的上述技術方案具有如下優點:本發明提供了一種LCM打包設備，包括分級裝置、搬運裝置、墊片承載裝置、托盤堆垛裝置、托盤承載裝置和托盤運輸裝置;本申請提供的LCM包裝裝置，能夠承接上游完成AOI檢測的LCM，并通過分級裝置對LCM進行分級，同時通過搬運裝置將同一等級的LCM放入同一個托盤內，然后將裝滿LCM的托盤一層層的堆疊，完成LCM的自動分級、裝盤和堆疊的工作，與傳統的人工作業方式相比，節省了人力資源，同時也提高了工作效率，進而提高了LCM的裝載效率;并且采用自動設備代替人員進行作業，更加有利的保證出貨數量及品質等要求。
【附圖說明】
[0020]本發明上述和/或附加方面的優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021 ]圖1是本發明提供的LCM打包設備的結構示意圖；
[0022]圖2是分級裝置中分級皮帶的示意圖；
[0023]圖3是第一機械手臂的結構示意圖；
[0024]圖4是搬運裝置的結構示意圖；
[0025]圖5是墊片承載裝置的結構示意圖；
[0026]圖6是第二機械手臂的結構示意圖；
[0027]圖7是第三機械手臂的結構示意圖；
[0028]圖8是托盤放置機構的結構示意圖。
[0029]其中，圖1至圖8中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0030]1、LCM打包設備，11、分級裝置，111、支撐架，112、掃描機構，113、第一機械手臂，1131、導軌，114、分級傳送帶，115、視覺定位機構；12、搬運裝置，121、第一滑軌，122、第二滑軌，1221、滑塊，1222、真空吸附組件，13、分選皮帶，14托盤傳送帶，15、第二機械手臂，16、墊片承載裝置，161、支撐框，162、支撐座，163、氣缸，17、托盤放置機構，171、輸出傳送帶，172、托盤存儲區，18、第三機械手臂。
【具體實施方式】
[0031]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0033]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0034]如圖1所示，本發明提供了一種LCM打包設備I，包括分級裝置11、搬運裝置12、墊片承載裝置16、托盤堆垛裝置、托盤承載裝置和托盤運輸裝置，所述分級裝置11用于將LCM根據等級分開，并將不同等級的LCM放置在不同的分選區域;所述托盤承載裝置用于承載空托盤，所述托盤運輸裝置用于將空托盤放置在不同的分選皮帶13上，同一個分選皮帶13上的托盤承載同一等級的LCM，所述搬運裝置12用于將分選區域內的LCM和墊片放入分選皮帶13上的托盤內；托盤堆垛裝置用于將多個裝載有LCM的托盤堆積在一起。本發明提供的LCM打包設備I，能夠承接上游完成AOI檢測的LCM，并通過分級裝置11對LCM進行分級，同時通過搬運裝置12將同一等級的LCM放入同一個托盤內，然后將裝滿LCM的托盤一層層的堆疊，完成LCM的自動分級、裝盤和堆疊的工作，與傳統的人工作業方式相比，節省了人力資源，同時也提高了工作效率，進而提高了LCM的裝載效率;并且采用自動設備代替人員進行作業，更加有利的保證出貨數量及品質等各項要求。
[0035]可選地，如圖2和圖3所示，所述分級裝置11包括支撐架111、掃描機構112、第一運輸機構和多個設于支撐架111上的分級傳送帶114，可選地，所述分級傳送帶114設有四個，四個所述分級傳送帶114上分別用于放置不同等級的LCM，所述掃描機構112用于掃面LCM上的序列號(出貨標簽)，并將掃描得到的信息發送給控制機構(公司的網絡云端反饋LCM的相關等級信息等到設備管理PC)，所述控制機構根據接收到的信號控制第一運輸機構將LCM放置在對應等級的分級傳送帶114上;其中所述第一運輸機構為第一機械手臂113，所述第一機械手壁上設有真空吸附組件1222和導軌1131，所述真空吸附組件1222能夠沿所述導軌1131在所述機械手臂上滑動，工作時通過真空吸附組件1222吸附LCM，并通過第一機械手臂113的轉動以及真空吸附組件1222在第一機械手臂113上的滑動將LCM放在對應等級的分級傳送帶114上;所述第一機械手臂113上還設有視覺定位機構115 (CCD)，所述視覺定位機構115用于判斷第一機械手臂113的位置，通過對從傳送帶上傳輸過來的LCM和PP BOX內腔兩個角定位，并反饋給控制機構，控制機構控制第一機械手臂113將LCM準確的放置在對應的分級傳送帶114上，其中所述第一機械手臂113可以是固定在支撐架111上，也可以安裝在其他位置，如懸掛在支撐架111的一側，均可以實現本申請的目的。
[0036]如圖1所示，本申請中的LCM打包設備I設有