用于將待包裝的物品轉移到容器以及用于向前傳輸填充好的容器的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種方法，用于將待包裝的物品特別是泡罩包裝轉移到容器特別是折疊盒中，以及用于向前傳輸填充好的容器。
【背景技術】
[0002]在制藥行業中，密封泡罩包裝通常用來存儲藥物。這些泡罩包裝包含多個口袋，其中放置了藥物產品例如糖包衣藥丸或藥片。在它們被生產之后，這些泡罩包裝通常是在包裝過程的后續過程中被發送到包裝站，其中單個的泡罩包裝或成堆的泡罩包裝被引入到折疊盒中。
[0003]為了將泡罩包裝引入到折疊盒中，泡罩包裝沿著第一路線通過傳輸設備被傳輸，而折疊盒則沿著平行于第一路線的第二路線通過傳輸設備被傳輸，其包含適當形成的用于折疊盒的保持器。第一和第二路線彼此相對以這樣的方式被布局，至少在某些時候，泡罩包裝或成堆的泡罩包裝被設置為靠近它們被分派的折疊盒的開口側。在該點上，泡罩包裝被水平推入到它們被分派的折疊盒中。折疊盒包含泡罩包裝，然后通過折疊盒傳輸設備被向前攜帶。在泡罩包裝被插入到折疊盒期間，傳輸設備和傳輸設備或者固定或者向前移動，彼此靠近并以相同的速度。
[0004]傳輸設備也是已知的，其中滑塊沿著導軌相對彼此獨立地移動。這是實現為導軌包含用于驅動滑塊的直線電機驅動設備，其中每個滑塊都包含至少一個永久磁鐵，其與直線電機驅動設備相互作用。帶有這種類型的直線電機驅動的傳輸設備從例如WO 2013/156177 Al中可知。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提出一種方法，用于將待包裝的物品轉移到容器中并且用于向前傳輸填充好的容器，這種方法是特別節省空間和節省成本的。
[0006]根據本發明的一個方面，用于將至少一個待包裝的物品轉移到至少一個容器中并且用于向前傳輸至少一個充滿好的容器的方法包含如下步驟:
[0007]一提供傳輸設備，帶有至少兩個滑塊，帶有至少兩個滑塊可沿著其移動的導軌，并且帶有用于驅動至少兩個滑塊的直線電機驅動設備，其中至少兩個滑塊中每個都包含至少一個永久磁鐵，其與直線電機驅動設備相互作用；
[0008]—將至少一個待包裝的物品以輸送方向通過傳輸設備輸送到至少一個轉移位置；
[0009]—將至少一個待包裝的物品從轉移位置移動到至少一個中間存儲區域，其位置靠近傳輸設備；
[0010]一將至少一個容器通過傳輸設備輸送到至少一個轉移位置；
[0011]—將至少一個待包裝的物品從至少一個中間存儲區域移動到傳輸設備，借此使用至少一個待包裝的物品填充至少一個容器;以及
[0012]—以輸送方向通過傳輸設備傳輸至少一個充滿好的容器。
[0013]在該方法中，至少一個待包裝的物品的初始傳輸，至少一個容器的初始傳輸和至少一個填充好的容器的向前傳輸都通過一個相同的傳輸設備實現。因此有可能省略分開的傳輸設備，用于向前傳輸填充好的容器或者用于供應空容器。除了減少所需的空間量，這也降低了成本。
[0014]至少一個待包裝的物品和至少一個容器優選被傳輸在至少一個第一和至少一個第二傳輸設備的產品保持空間中。這意味著，可適應至少一個待包裝的物品的尺寸和形狀以及至少一個容器的尺寸和形狀的產品保持空間可被提供，并且沒有必要在持續操作期間進行調整。
[0015]此外這是有利的，對每個用于傳輸至少一個待包裝的物品的第一產品保持空間包含第一長度，并且對每個用于傳輸至少一個容器的第二保持空間保持第二長度，第二長度大于第一長度。這項措施考慮到待包裝的物品尺寸和容器尺寸之間的差異。
[0016]至少一個待包裝的物品優選在至少一個第一產品保持空間中被初始傳輸到轉移位置，并且在至少一個待包裝的物品被移動到至少一個中間存儲區域之后，至少一個待包裝的物品被移動到至少一個第二產品保持空間中并且因此進入至少一個容器中。該序列的優點是至少一個待包裝的物品被引入到至少一個容器中，而至少一個容器不移動。至少一個待包裝的物品被引入到至少一個容器之后，填充好的容器已在傳輸設備之上并且可立即被向前傳輸。
[0017]在特定實施例中，每個第一產品保持空間被形成在兩個保持元件之間，并且每個第二產品保持空間也被形成在兩個保持元件之間，從而至少一個待包裝的物品和至少一個容器被設置并且在第一和第二產品保持空間中被穩定地攜帶。結果是，它有可能可靠地傳輸待包裝的物品和容器。
[0018]這也有利于每個產品保持空間的兩個保持元件通過至少一個永久磁鐵與直線電機驅動設備的相互作用被彼此相對移動。因此旨在改變產品保持空間的長度的保持元件的移動可被有效地電子地控制。沒有必要對保持元件之間的距離做任何手動調整。
[0019]在特定實施例中，傳輸設備包含至少一個第一、至少一個第二和至少一個第三滑塊，其中第二滑塊的保持元件既有助于形成第一產品保持空間又有助于形成第二產品保持空間。以這種方式待包裝的物品和容器可以高吞吐量被有效地傳輸。
[0020]至少一個第一產品保持空間和至少一個第二產品保持空間優選以組的形式被傳輸。這增加了方法的吞吐量。
[0021]幾個第一產品保持空間和幾個第二產品保持空間優選被提供為產品保持空間組，其中第一產品保持空間和第二產品保持空間總是在輸送方向上交替。因此在每個轉移循環，將待包裝的物品在某些轉移位置輸送到中間存儲區域是可能的，同時將待包裝的物品在其它轉移位置輸送到容器中的中間存儲區域也是可能的。
[0022]在這種情況下，第一產品保持空間的數量和第二產品保持空間的數量優選在每個組中都是偶數的。以這種方式，滑塊可在每個電路中以完全相同的方式被移動到轉移位置，其降低了所需的控制它們的精力。
[0023]至少一個待包裝的物品優選是以橫切于輸送方向的第一方向通過推動至少一個待包裝的物品從傳輸設備移動到至少一個中間存儲區域。使用至少一個待包裝的物品填充至少一個容器優選以相反于第一方向的第二方向通過推動至少一個待包裝的物品到至少一個容器中實現。通過推動和填充帶有至少一個待包裝的物品的至少一個容器將至少一個待包裝的物品移動到至少一個中間存儲區域，通過推動它意味著至少一個待包裝的物品可被直接轉移并且使用適度的機械力。因此整個過程也變得更快。
【附圖說明】
[0024]圖1顯示了傳輸設備的示意側視圖，其可使用在根據本發明的方法中；
[0025]圖2顯示了圖1中的一段透視圖，其描述了傳輸設備的一般結構；
[0026]圖3A—3D是如上傳輸設備的示意圖，其中描述了根據本發明的方法的一個示例性實施例的四個階段；
[0027]圖4A—4D是如上傳輸設備的示意圖，其中描述了根據本發明的方法的另一示例性實施例的四個階段；
[0028]圖5A—5D是如上傳輸設備的示意圖，其中描述了根據本發明的方法的另一示例性實施例的四個階段;以及
[0029]圖6A—6B是傳輸設備一段的透視圖，其中描述了根據本發明的方法的另一示例性實施例的兩個階段。
【具體實施方式】
[0030]根據本發明用于將待包裝的物品轉移到容器中并且用于向前傳輸填充好的容器的方法根據附圖下面進行詳細地描述。在圖中，待包裝的物品2被顯示為泡罩包裝或成堆的泡罩包裝的形式。此外