一種螺旋卸船機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及物料運輸的技術設備技術領域，特別涉及一種螺旋卸船機。
【背景技術】
[0002]螺旋卸船機是一種高效連續型散貨卸船機，主要工作機構包括水平螺旋輸送機、垂直螺旋輸送機以及取料裝置等。
[0003]螺旋卸船機的輸送系統包括垂直臂輸送機、相對旋轉式取料裝置、水平臂螺旋輸送機以及門架螺旋輸送機。
[0004]當螺旋卸船機工作時，取料機頭插入艙內料堆中，反向旋轉取料裝置，物料進入垂直臂螺旋輸送機中，同時，阻止物料因進入輸送管后沿周向迅速加速所產生的離心力作用而被甩出。進入垂直臂螺旋輸送機的物料經提升后，通過卸料口被轉載到水平臂螺旋輸送機中，然后輸送至回轉中心處的轉載漏斗內，再經過門架螺旋輸送機而轉運到與碼頭平行的前沿輸送機上。
[0005]如圖1所示，在現有技術中的螺旋卸船機中，垂直臂1(T的擺臂運動主要依靠安裝在水平臂2(Τ頭部鉸接軸附近的擺臂液壓油缸3(Τ實現。擺臂液壓油缸3(Τ的一端安裝于垂直臂1(^、另一端安裝于水平臂2(T，擺臂液壓油缸3(/伸縮運動時，驅動垂直臂1(T繞頭部擺臂鉸點轉動以實現垂直臂1(/的擺臂動作。由于在卸船過程中，在垂直臂1(T附近產生少量的粉塵，擺臂液壓油缸3(Τ在驅動垂直臂1(Τ進行擺臂動作時，導致粉塵等雜物進入油缸內，導致油路堵塞，垂直臂10'的擺臂動作靈敏性降低，導致螺旋卸船機工作可靠性差。
[0006]螺旋卸船機的水平臂2(Τ進行俯仰動作時，通過俯仰液壓油缸4(Τ提供驅動力。當螺旋卸船機在浪涌工況下工作時，水平臂2(Τ存在振動，而俯仰液壓油缸4(Τ動作遲緩，無法及時作出相應的響應，使得船艙頂壓螺旋卸船機的取料機頭，造成船艙或者取料機頭的損壞，降低了螺旋卸船機可靠穩定的工作性能。
[0007]有鑒于此，亟待針對上述技術問題優化設計螺旋卸船機，從而有效提高工作的可靠性、穩定性及安全性。
【發明內容】
[0008]本發明的目的為提供一種螺旋卸船機，通過對其結構的優化設計，提高工作的可靠性、穩定性及安全性。
[0009]為解決上述技術問題，本發明提供一種螺旋卸船機，包括垂直臂、水平臂，驅動所述垂直臂擺動的擺臂驅動裝置、驅動所述水平臂俯仰動作的變幅驅動裝置，其特征在于，所述擺臂驅動裝置，設有遠離所述垂直臂設置的動力部、連接所述動力部與所述驅動部的傳動部，所述動力部的驅動力通過所述傳動部傳遞至所述垂直臂，以驅動所述垂直臂擺動；
[0010]所述變幅驅動裝置，設有俯仰鋼絲繩、俯仰卷筒、固定于所述螺旋卸船機的轉臺的第一支撐件、固定于所述水平臂的第二支撐件，所述俯仰鋼絲繩纏繞于所述第一支撐件和所述第二支撐件間，所述俯仰卷筒收放所述俯仰鋼絲繩，以牽拉所述水平臂俯仰動作。
[0011]采用上述結構的螺旋卸船機時，擺臂驅動裝置中的動力部設置于遠離垂直臂的一端，動力部通過傳動部將動力傳遞至垂直臂，從而驅動垂直臂進行擺臂動作。如此，能夠規避擺臂動作產生的粉塵進入動力部，消除作業環境中粉塵對工作可靠性的影響，大大提高擺臂動作的可靠性、穩定性。變幅驅動裝置中，第一支撐件固定于轉臺、第二支撐件固定于水平臂，轉臺在水平臂俯仰動作方向固定不動，通過俯仰鋼絲繩柔性連接水平臂與轉臺。當進行水平臂需進行俯仰動作時，俯仰卷筒收放俯仰鋼絲繩，并根據水平臂需要俯仰的角度調整第一支撐件與第二支撐件之間俯仰鋼絲繩的長度，從而實現水平臂的俯仰動作。當水平臂處于指定的俯仰角度的工況下，浪涌對船只產生作用力，該作用力通過取料機頭及垂直臂傳遞至水平臂，其俯仰鋼絲繩的柔性連接能夠及時準確的做出響應，適應水平臂的振動，從而緩沖取料機頭與船艙之間的沖擊力。大大降低了取料機頭與船艙之間發生碰撞導致的損傷，提升了其工作的安全性和使用壽命。
[0012]可選地，所述傳動部設有垂直連桿和水平連桿，所述垂直連桿、所述水平連桿、所述垂直臂和所述水平臂形成傳遞所述動力部的驅動力的四連桿機構。
[0013]可選地，所述水平連桿設有多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接點處鉸接所述垂直連桿。
[0014]可選地，所述動力部為液壓油缸，所述液壓油缸固定于所述水平臂。
[0015]可選地，所述動力部設有擺臂卷筒、擺臂鋼絲繩、定滑輪，所述擺臂卷筒、所述定滑輪中的一者固定于所述水平臂、另一者固定于所述傳動部，所述擺臂鋼絲繩繞過所述固定件，所述擺臂卷筒收放所述擺臂鋼絲繩，以牽拉所述傳動部帶動所述垂直臂擺動。
[0016]可選地，所述變幅驅動裝置還設有固定于所述轉臺的塔架，所述第一支撐件固定于所述塔架的頂端，以與所述轉臺固定，且所述俯仰鋼絲繩由所述水平臂的端部斜向上牽拉于所述塔架的頂部。
[0017]可選地，所述第二支撐件固定于所述水平臂的一端，所述塔架向所述水平臂的另一端傾斜，且所述卷筒固定于所述塔架的傾向側。
[0018]可選地，所述塔架設有固連且呈預定角度設置的垂直段和傾斜段，所述垂直段固定于所述轉臺。
[0019]可選地，所述俯仰卷筒固定于所述水平臂或所述轉臺。
[0020]可選地，所述第一支撐件和所述第二支撐件均為定滑輪。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為現有技術中螺旋卸船機的結構示意圖；
[0022]圖2為一種具體實施例中螺旋卸船機的結構示意圖；
[0023]圖3為另一種具體實施例中螺旋卸船機的結構示意圖。
[0024]其中，圖1中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0025]垂直臂1(/、水平臂2(/、擺臂液壓油缸3(/、俯仰液壓油缸4(/;
[0026]圖2和圖3中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0027]垂直臂10、水平臂20;
[0028]擺臂驅動裝置30、
[0029]動力部31、液壓油缸31a、擺臂卷筒31b_l、擺臂鋼絲繩31b_2、定滑輪31b_3;
[0030]傳動部32、垂直連桿321、水平連桿322;
[0031]變幅驅動裝置40;
[0032 ]俯仰鋼絲繩41、俯仰卷筒42、第一滑輪43、第二滑輪44、塔架45;
[0033]轉臺50。
【具體實施方式】
[0034]本發明的核心為提供一種螺旋卸船機，通過對其結構的優化設計，提高工作的可靠性、穩定性及安全性。
[0035]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0036]請參考圖2，圖2為一種具體實施例中螺旋卸船機的結構示意圖。
[0037]在一種【具體實施方式】中，如圖2所示，螺旋卸船機，包括垂直臂10、水平臂20，驅動垂直臂10擺動的擺臂驅動裝置30、驅動水平臂20俯仰動作的變幅驅動裝置40，包括擺臂驅動裝置30和變幅驅動裝置40。
[0038]對于擺臂驅動裝置30，其設有遠離垂直臂10設置的動力部31、連接動力部31與驅動部的傳動部32，動力部31的驅動力通過傳動部32傳遞至垂直臂10，以驅動垂直臂10擺動。通過該擺臂驅動裝置30能夠規避擺臂動作產生的粉塵進入動力部31，消除作業環境中粉塵對工作可靠性的影響，大大提高擺臂動作的可靠性、穩定性。
[0039]對于變幅驅動裝置40，其設有俯仰鋼絲繩41、俯仰卷筒42、固定于螺旋卸船機的轉臺50的第一支撐件、固定于水平臂20的第二支撐件，俯仰鋼絲繩41纏繞于第一支撐件和第二支撐件間，俯仰卷筒42收放俯仰鋼絲繩41，以牽拉水平臂20俯仰動作。
[0040]當采用該變幅驅動裝置40驅動水平臂20進行俯仰動作時，俯仰卷筒42收放俯仰鋼絲繩41，并根據水平臂20需要俯仰的角度調整第一支撐件與第二支撐件之間俯仰鋼絲繩41的長度，從而實現水平臂20的俯仰動作。
[0041]當水平臂20處于指定的俯仰角度的工況下，浪涌會對船只產生作用力，該作用力通過取料機頭及垂直臂10傳遞至水平臂20，其俯仰鋼絲繩41的柔性連接能夠及時準確的做出響應，適應水平臂20的振動，從而緩沖取料機頭與船艙之間的沖擊力。大大降低了取料機頭與船艙之間發生碰撞導致的損傷，提升了其工作的安全性和使用壽命。
[0042]通過對螺旋卸船機擺臂驅動裝置30和變幅驅動裝置40的優化設計，能夠規避液壓油缸31a油路堵塞、浪涌導致水平臂20振動和取料機頭、船艙的損壞現象，大大提高了螺旋卸船機工作的可靠性、穩定性及安全性。
[0043]進一步地，擺臂驅動裝置30中的傳動部32進行優化設計，從而提高擺臂驅動裝置30驅動垂直臂10擺動的靈活性。
[0044]該傳動部32設有垂直連桿321和水平連桿322，垂直連桿321、水平連桿322、垂直臂10和水平臂20形成四連桿機構，從而用于將動力部31的驅動力傳遞至垂直臂10，驅動垂直臂1進行擺動。
[0045]進一步地，水平連桿322包括多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段水平段鉸接連接，同時，設有多個垂直連桿321，且垂直連桿321鉸接于水平段間的鉸接點處。如此設置，能夠形成多個四連桿機構，提升傳動部32的靈活性、穩定性。
[0046]需要說明的是，本文中的“垂直連桿321”相對螺旋卸船機的垂直臂10定義，“水平連桿322”相對螺旋卸船機的水平臂20而定義，水平連桿322與水平臂20相對平行。當水平連桿322