一種袋裝水泥智能化裝車系統及其裝車方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及袋裝水泥裝車技術領域，更具體的說，特別涉及一種袋裝水泥智能化裝車系統。
【背景技術】
[0002]當前，絕大多數水泥廠在袋裝水泥出廠裝車時，依然采用人工裝車方式，這種裝車方式，人工勞動強度大，裝車效率低，工人作業環境惡劣等缺陷。當然，隨著科技的進步，特別是智能化領域的不斷成熟，有一部分水泥廠采用了半自動的裝車方式，但依然改變不了以上的缺陷。這種半自動裝車系統一般包括固定在廠房上的導軌，滾輪安裝在導軌上，滾輪上的水平輸送裝置，與水平輸送裝置對接的傾斜輸送裝置，傾斜輸送裝置用鋼絲繩吊裝在廠房或水平輸送裝置上。
[0003]此種半自動水泥裝車系統存在以下缺陷:1、任然需要2個工人協調配合，而且效率依然相對較低；2、當工人從傾斜裝置上提取水泥包碼放在車廂里時，任然避免不了水泥包落下產生的粉塵，作業環境依然惡劣;3、勞動強度大，人員必須三班倒，成本無形中提高。
[0004]為此，有必要設計一種全自動的袋裝水泥智能化裝車系統。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種全自動的袋裝水泥智能化裝車系統及其裝車方法，其能提高效率高、碼垛準確度和降低成本。
[0006]為了解決以上提出的問題，本發明采用的技術方案為:
[0007]—種袋裝水泥智能化裝車系統，包括全封閉廠房，設于全封閉廠房一側的至少一個升降門，與全封閉廠房連接的負壓除塵系統，設于全封閉廠房內的智能定位測量系統和控制器，以及設于全封閉廠房內的水泥裝車機構；
[0008]所述水泥裝車機構包括龍門支架、抓取碼放機構、360度旋轉機構、升降機構、水平行走機構、豎直行走機構和傾斜輸送機構，所述抓取碼放機構通過360度旋轉機構與升降機構連接，所述升降機構安裝于豎直行走機構上，所述豎直行走機構安裝于水平行走機構上，所述水平行走機構安裝于龍門支架上，所述傾斜輸送機構設于龍門支架上且與抓取碼放機構相對應;所述抓取碼放機構、360度旋轉機構、升降機構、水平行走機構和豎直行走機構均與智能定位測量系統和控制器連接。
[0009]根據本發明的一優選實施例:所述抓取碼放機構包括相對設置的兩套抓取單元，每套抓取單元均包括控制氣缸、活動軸、氣缸浮動接頭、連接軸、夾爪和夾爪固定模板，所述夾爪通過活動軸安裝于夾爪固定模板的下端，所述控制氣缸安裝于夾爪固定模板的上端，所述夾爪的外側設有固定塊，所述固定塊上設有第一腰型孔，所述控制氣缸的氣缸浮動接頭通過連接軸設于第一腰型孔內。
[0010]根據本發明的一優選實施例:所述升降機構包括方鋼龍門架、升降滑塊安裝固定板、升降起重機構和導軌，所述導軌設于方鋼龍門架上，所述升降滑塊安裝固定板設于導軌上，所述升降起重機構設于升降滑塊安裝固定板上。
[0011]根據本發明的一優選實施例:還包括設于傾斜輸送機構底部的旋轉八字開關，所述旋轉八字開關包括放置面滾輪、框架、滾輪活動軸、氣缸和90°旋轉盤，所述框架的相對兩面均設有呈八字形的第二腰型孔，所述放置面滾輪通過滾輪活動軸安裝于第二腰型孔內，所述氣缸Ilh的輸出端與放置面滾輪連接，所述框架安裝于90°旋轉盤上，所述90°旋轉盤還與一同步帶輪控制機構連接。
[0012]根據本發明的一優選實施例:所述同步帶輪控制機構包括電機和同步帶輪，所述同步帶輪的一端與電機的輸出軸連接，其另一端與90°旋轉盤連接。
[0013]根據本發明的一優選實施例:所述負壓除塵系統包括吸塵口、負壓吸塵器、吸塵器管道以及灰塵存儲中心，所述負壓吸塵器設于全封閉廠房的頂部，所述負壓吸塵器上設有吸塵口，所述灰塵存儲中心設于全封閉廠房的內部兩側，所述負壓吸塵器的出塵口通過兩個吸塵器管道與灰塵存儲中心連通。
[0014]根據本發明的一優選實施例:所述龍門支架包括用于放置水平行走機構的水平架體和用于放置豎直行走機構的豎直架體，所述豎直架體設于兩個水平架體之間，所述袋裝水泥智能化裝車系統還包括鏈條張緊機構，所述鏈條張緊機構包括用于控制水平行走機構中鏈條的水平鏈條調整機構，以及用于豎直行走機構中鏈條的豎直鏈條調整機構，所述水平鏈條調整機構設于水平架體上，所述豎直鏈條調整機構設于豎直架體上。
[0015]根據本發明的一優選實施例:所述水平鏈條調整機構和豎直鏈條調整機構的結構一致，均包括松緊螺栓、調整機構模板、鏈條和鏈條固定模板，所述鏈條設于鏈條固定模板上，所述鏈條固定模板設于龍門支架上，所述調整機構模板設于鏈條固定模板上，所述鏈條固定模板上設有用于調節調整機構模板在其上位移的第三腰型孔，所述松緊螺栓安裝于調整機構模板的一側且用于調節調整機構模板在鏈條固定模板上的位移。
[0016]根據本發明的一優選實施例:所述全封閉廠房內還設有貨車停放區域標準線。
[0017]本發明還提供一種根據上述的系統實現的袋裝水泥智能化裝車方法，該方法包括以下步驟，
[0018]第一步、將貨車停入全封閉廠房，并關好升降門；
[0019]第二步、智能定位測量系統和控制器自動掃描貨車車廂的三維坐標，并自動算出水泥包碼放的初始位置；
[0020]第三步、水泥包經傾斜輸送機構輸送至最低端，抓取碼放機構接收來自智能定位測量系統和控制器的信號對水泥包進行抓取并進行裝車，在此過程中，360度旋轉機構、升降機構、水平行走機構和豎直行走機構同時接收來自智能定位測量系統和控制器的信號，進行旋轉、升降、水平、豎直移動，以達到水泥包碼放的正確位置。
[0021]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:
[0022]1、本發明可實現水泥的自動化裝車，無須人工參與，具有效率高、裝車快、碼垛準確、成本低等優點；
[0023]2、本發明通過全封閉廠房和負壓除塵系統，可完全去除水泥在碼放過程中所產生的灰塵，使作業環境更加優良。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發明的袋裝水泥智能化裝車系統的俯視圖。
[0026]圖2為本發明中水泥裝車機構的結構示意圖。
[0027]圖3為圖2的俯視圖。
[0028]圖4為本發明中抓取碼放機構的結構示意圖。
[0029]圖5為圖4的俯視圖。
[0030]圖6為本發明中水平、豎直行走機構的結構示意圖。
[0031 ]圖7為本發明中旋轉八字開關的后視圖。
[0032]圖8為本發明中旋轉八字開關的俯視圖。
[0033]圖9為本發明中負壓除塵系統的結構示意圖。
[0034]圖10為本發明中升降機構的結構示意圖。
[0035 ]圖11中11 a和11 b分別為本發明中水平、豎直鏈條調整機構的俯視圖u、主視圖。
[0036]圖12為本發明圖11中X處的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0038]參閱圖1所示，本發明提供一種袋裝水泥智能化裝車系統，包括全封閉廠房A，設于全封閉廠房A—側的至少一個升降門B，與全封閉廠房A連接的負壓除塵系統，設于全封閉廠房A內的智能定位測量系統和控制器I，以及設于全封閉廠房A內的水泥裝車機構。
[0039]參閱圖2所示，所述水泥裝車機構包括龍門支架2、抓取碼放機構4、360度旋轉機構
5、升降機構6、水平行走機構7、豎直行走機構8