薄板連續送料沖壓設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于沖壓機技術領域，具體的涉及一種薄板連續送料沖壓設備。
【背景技術】
[0002]不銹鋼器皿一般采用一塊薄板狀的不銹鋼板沖壓而成。在生產過程中，由于坯料的厚度很薄，采用傳統的機械手無法抓取坯料，即傳統的機械手無法滿足薄板坯料的上料要求。因而，需要采用人工將薄板坯料安放在沖壓磨具上，存在自動化程度低、生產效率低和人工勞動強度大的缺陷。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種薄板連續送料沖壓設備，能夠實現自動上料，并能夠有效提高生產效率和降低人工勞動強度。
[0004]為達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種薄板連續送料沖壓設備，包括坯料連續送料裝置，所述坯料連續送料裝置的進料端設有用于存放薄板坯料的坯料存放裝置，所述坯料連續送料裝置的出料端設有用于將薄板坯料沖壓成型的沖壓裝置，所述坯料存放裝置與所述坯料連續送料裝置之間設有坯料抓取裝置；
所述坯料連續送料裝置包括機架，所述機架上設有坯料送料機構，所述坯料送料機構包括靠近所述沖壓裝置設置的傳送帶機構I，所述傳動帶機構I包括兩根相互平行的傳動帶輥I，兩根所述傳送帶輥I上套裝設有至少三條傳送帶I，相鄰兩條所述傳送帶I之間設有間隙I ;所述傳送帶機構I的上方設有與所述機架滑動配合且滑動方向與所述傳動帶機構I的傳送方向平行的罩板，所述罩板與所述傳動帶機構I之間設有用于薄板坯料通過的間隙通道，所述罩板上與所述間隙對應設有旋轉安裝座，所述旋轉安裝座上與其旋轉配合安裝有下端伸入所述間隙內的旋轉推送塊，所述旋轉推送塊面向所述坯料存放裝置的一側設有防止卡住薄板坯料的斜面；所述傳送帶機構I與所述沖壓裝置的入料口之間對應設有過渡板，所述過渡板上與所述間隙對應設有用于所述旋轉推送塊通過的凹槽或間隙II，所述機架上設有用于驅動所述罩板滑動的推送驅動機構；
所述坯料存放裝置上設有上端開口的坯料存放區；所述坯料抓取裝置包括旋轉配合安裝在所述機架上的旋轉臂，所述機架上設有用于驅動所述旋轉臂旋轉的旋轉電機，所述旋轉臂上安裝有豎直的抓取氣缸，所述抓取氣缸的活塞桿上固定安裝有吸盤支架，所述吸盤支架上安裝有用于吸取存放在所述坯料存放區內的薄板坯料并將薄板坯料放置在所述坯料送料機構上的吸盤。
[0005]進一步，所述坯料送料機構還包括靠近所述坯料存放裝置設置的傳送帶機構II，所述傳動帶機構I和傳動帶機構II之間設有用于對薄板坯料刷油的刷油機構。
[0006]進一步，所述刷油機構包括并列設置的至少一組刷油輥組，所述刷油輥組包括旋轉配合安裝在所述機架上的主動刷油輥和位于所述主動刷油輥上方的從動刷油輥，所述機架上與所述從動刷油輥對應設有從動刷油輥座，所述從動刷油輥旋轉配合安裝在所述從動刷油輥座上，所述從動刷油輥座滑動配合安裝在所述機架上，且所述機架上設有用于驅動所述從動刷油輥座沿豎直方向滑動的輥縫調節螺桿。
[0007]進一步，所述傳送帶機構II包括旋轉配合安裝在機架上的兩條傳送帶輥II，兩條所述傳送帶輥II上安裝有傳動帶II ;
所述機架上設有用于驅動所述傳動帶機構1、傳動帶機構II和刷油機構的驅動機構，所述驅動機構包括安裝在所述機架上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與所述傳動帶機構I的其中一根傳動帶輥I之間、以及與傳動帶機構II的其中一根傳動帶輥II之間分別設有帶傳動機構；每一根所述主動刷油輥上均設有鏈輪，所述驅動電機的輸出軸與所述主動刷油輥之間設有鏈傳動機構。
[0008]進一步，所述刷油機構的入口側設有用于限位薄板坯料的限位機構，所述限位機構包括旋轉配合安裝在所述機架上的水平限位螺桿和固定安裝在所述機架上的水平導向桿，所述水平限位螺桿的一端設有限位手柄，所述水平限位螺桿上設有旋向相反的兩段外螺紋，所述水平導向桿上套裝設有與其滑動配合的兩個限位塊，兩個所述限位塊分別與兩段所述外螺紋螺紋配合；其中一塊所述限位塊上設有指針，所述機架上安裝有與所述指針配合的測量尺。
[0009]進一步，所述沖壓裝置上安裝有沖壓下模和沖壓上模，所述沖壓下模背向所述坯料連續送料裝置的一側設有兩個用于限位薄板坯料的擋塊，且兩塊擋塊之間的距離小于薄板坯料的直徑并大于經沖壓成型后得到的沖壓件的外徑；
所述機架上設有用于將沖壓成型后得到的沖壓件推離所述沖壓裝置的成品推送機構，所述成品推送機構包括固定安裝在所述機架上并位于所述罩板上方的安裝架，所述安裝架上固定安裝有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿上固定安裝有推送推板，所述安裝架上還設有與所述推送氣缸的活塞桿平行并與所述推送推板固定連接的推送導向桿。
[0010]進一步，所述機架的下方設有安裝底座，所述安裝底座上設有用于驅動所述機架沿著所述坯料送料機構的傳送方向水平移動的水平移動機構和用于驅動所述機架沿著豎直方向移動的豎直移動機構；
所述機架與所述安裝底座之間設有過渡安裝板，所述機架單自由度滑動配合安裝在所述過渡安裝板上；所述水平移動機構包括固定安裝在所述過渡安裝板上的水平移動安裝座，所述水平移動安裝座上與其滑動配合安裝有水平螺桿，所述機架上安裝有與所述水平螺桿螺紋配合的固定塊，且所述過渡安裝板上安裝有用于驅動所述水平螺桿旋轉的水平調節手柄；所述豎直移動機構包括安裝在所述過渡安裝板與所述安裝底座之間的豎直調節座，所述安裝底座上設有用于驅動所有的所述豎直調節座同步移動的鏈傳動機構和驅動鏈傳動機構的豎直調節手柄。
[0011 ] 進一步，所述坯料存放裝置包括坯料存放架，所述坯料存放架上安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有三爪卡盤，所述安裝板的上方設有坯料存放板，所述坯料存放板上與所述三爪卡盤一一對應設有徑向調節孔，所述三爪卡盤的三個卡子上分別設有延伸穿過所述徑向調節孔并豎直向上延伸的檔桿，所述存放板與三根所述檔桿之間形成所述坯料存放區；
所述坯料存放架上還設有用于驅動所述安裝板沿豎直方向移動的豎直調節機構，所述豎直調節機構包括固定安裝在所述坯料存放架與所述安裝板之間的豎直伸縮桿，所述坯料存放架上固定安裝有調節座，所述調節座的豎直調節桿與所述安裝板固定連接，所述還料存放架上設有用于驅動所述調節座的調節手柄。
[0012]進一步，所述坯料送料機構的一側設有用于檢測所述坯料抓取裝置抓取的薄板坯料的數量的檢測裝置，所述檢測裝置包括用于被抓取的薄板坯料穿過的水平槽口，所述水平槽口的上下兩側壁上設有用于檢測被被抓取的薄板坯料的厚度的檢測傳感器；
所述坯料存放裝置的一側設有用于存放被多余抓取的薄板坯料的多余坯料存放板，所述水平槽口的兩側壁上設有用于薄板坯料導向的導向滾輪。
[0013]進一步，所述吸盤支架上設有用于檢測所述吸盤與薄板坯料之間的位置距離的接近開關和用于檢測所述吸盤與薄板坯料之間的吸取力的第一傳感器；所述抓取氣缸上設有用于檢測其最下端極限行程的下傳感器和用于檢測向上提升位置的上傳感器；所述機架上設有用于檢測所述旋轉臂位置的傳感器組；所述罩板上設有用于檢測所述薄板工件是否到位的光電傳感器。
[0014]本發明的有益效果在于:
本發明的薄板連續送料沖壓設備，通過設置坯料抓取裝置，利用吸盤的負壓作用能夠將存放在坯料存放區內的薄板坯料提起，利用抓取氣缸和旋轉臂，將薄板坯料抓取至坯料送料機構，放下薄板坯料，利用坯料送料機構輸送薄板坯料，當輸送至旋轉推送塊時，由于斜面的作用，將旋轉推送塊推起，并穿過旋轉推送塊至過渡板，然后利用推送驅動機構驅動罩板移動，利用旋轉推送塊將位于過渡板上的薄板坯料推送至沖壓裝置的沖壓工位處，能夠實現自動上料，并能夠有效提高生產效率和降低人工勞動強度。
【附圖說明】
[0015]為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明:
圖1為本發明的薄板連續送料沖壓設備實施例的結構示意圖；
圖2為坯料連續送料裝置和坯料存放裝置的結構示意圖；
圖3為圖2的俯視圖；
圖4為圖2的軸測圖；
圖5為圖2的后視圖，并刪除了相應的保護殼體；
圖6為圖5的A詳圖；
圖7為圖5的軸測圖；
圖8為圖7的B詳圖。
[0016]附圖標記說明:
1-機架；2_傳送帶I ;3_間隙I ;4_罩板；5_旋轉安裝座；6_旋轉推送塊；7_過渡板；8-推送棍；9_推送傳送帶；10-推送電機；11-坯料存放區；12-坯料存放架；13-安裝板；14-三爪卡盤；15_坯料存放板；16_徑向調節孔；17_檔桿；18_豎直伸縮桿；19_調節座；20-豎直調節桿；21_調節手柄；22_旋轉臂；23_抓取氣缸；24_吸盤支架；25_吸盤；26