一種用于lcd產品制造加工的雙體上下料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電子加工技術領域，具體涉及一種主要應用于IXD行業，如半導體、TFT液晶、OLED柔性顯示器等設備的雙體上下料機。
【背景技術】
[0002]IXD技術應需求變化而演進，已經經歷數代產品兒⑶產品制作工序較多，以液晶顯示器為例，其制造全部過程包括40多道工序，大體分為圖形刻蝕、取向排列、空盒制作、液晶灌注和成品檢測與包裝五個階段。因此，在LCD產品制作過程中，不能連續化生產的步驟需要采用上下料設備將產品送至機床或生產線進行生產加工。大部分機床或生產線的上下料裝置比較簡單，通常是帶有皮帶或滾輪式上下料機構，這種設備需要人工將產品從托盤中逐一取出進行投料，費時費力。
[0003]上述現有技術需要人工來將產品逐一投入，提高了人工成本，效率得不到提到。而且人員在搬送產品的時候，產品多次與人員，設備接觸，增加了產品被劃傷，靜電污染等風險，導致不良產品。因此，如何開發一種產品與操作人員零接觸、有助于降低產品不良率的雙體上下料機成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0004]鑒于上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種防用于LCD產品制造加工的雙體上下料機，解決結構復雜，成本過高，安裝繁瑣，不便攜帶等問題。為實現前述發明目的，本發明采用的技術方案包括:
[0005]—種用于IXD產品制造加工的雙體上下料機，包括上下料機架，由下至上在所述上下料機架內設置有升降單元、吸取單元和搬送單元，在所述吸取單元和升降單元之間設置有水平方向移動的滑動平臺，其中，所述升降單元包括至少兩組升降機構，每個升降機構均包括電機機構、用于放置送料托盤的升降臺機構和滑動軸機構，所述電機機構驅動所述升降臺機構沿所述滑動軸機構上下移動，所述吸取單元包括與所述升降機構相對應設置的吸取機構，每個吸取機構均包括吸盤機構、驅動所述吸盤機構移動的氣缸機構，所述搬送單元包括搬送軸和相配合設置的滑塊，所述滑塊一端連接驅動滑塊移動的機械臂、另一端連接吸料機構。
[0006]本發明進一步地，所述電機機構包括投入部電機和排出部電機，所述升降臺機構包括投入部升降臺和排出部升降臺，所述滑動軸機構包括投入部滑動軸和排出部滑動軸，從而將每個所述升降機構設置為包括水平并列排布的投入部機構和排出部機構的兩個部分，即所述投入部機構包括投入部電機、投入部升降臺和投入部滑動軸，所述排出部機構包括排出部電機、排出部升降臺和排出部滑動軸。
[0007]本發明更進一步地，所述升降機構還包括導軌機構，所述導軌機構包括分別設置兩條平行軌道的投入部導軌裝置和排出部導軌裝置，所述投入部導軌裝置與投入部升降臺相配合設置，所述排出部導軌裝置與排出部升降臺相配合設置。
[0008]本發明更進一步地，每組升降機構對應設置兩組所述吸取機構，其中一租吸取機構設置在投入部機構上方，另一租吸取機構設置在排出部機構上方。
[0009]本發明進一步地，所述滑動平臺沿水平軸滑動，水平軸上設置用控制移動行程的卡尺。
[0010]本發明進一步地，所述吸盤機構包括工字形吸盤架和設置在工字形吸盤架四端的吸盤，在所述送料托盤上預設有與所述吸盤相對應的吸取工位。
[0011 ]本發明進一步地，所述氣缸機構包括一氣缸支架和氣缸，氣缸支架架設在上下料機架上，所述氣缸一端固定在氣缸支架上，氣缸活塞桿端部連接固定在所述工字形吸盤架中心位置。
[0012]本發明進一步地，在所述滑動平臺下方的上下料機架上安裝有用于感應送料托盤的傳感器。
[0013]本發明進一步地，在所述上下料機架外裝設有帶觸摸屏的控制器。
[0014]本發明進一步地，在上下料機架外安裝有反映工作狀態的信號提示燈。
[0015]借由上述方案，本發明至少具有以下優點:
[0016]⑴有效降低產品不良率，生產過程中操作人員和產品零接觸，且本發明所使用的吸盤或吸取裝置均為防靜電材料，可減少產生不良風險產生；
[0017]⑵提高產品生產效率，充分利用升降單元Z向移動、搬送單元X向移動及滑動平臺Y向移動，結合吸取單元相配合設置，經控制器調整參數設置可基本滿足LCD產品生產線對各個不同環節上下料的要求，相比傳統人工參與上下料，生產加工速度大為提高，節省人力，降低產品成本；
[0018]⑶設置至少兩組升降單元，可交替使用，互不影響，其中一升降單元停機也不影響整個生產線進程。
[0019]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[°02°]圖1是本發明結構示意圖；
[0021 ]圖2是本發明升降機構局部結構示意圖；
[0022]圖3是本發明吸取機構結構示意圖；
[0023]圖4是本發明搬送單元結構示意圖。
[0024]圖中各附圖標記的含義如下。
[0025]I上下料機架2滑動平臺
[0026]3搬送軸4滑塊
[0027]5機械臂6吸料機構
[0028]7吸盤機構8氣缸機構
[0029]9投入部電機10投入部升降臺
[0030]11投入部滑動軸 12排出部電機
[0031]13排出部升降臺 14排出部滑動軸
[0032]15投入部導軌裝置 16排出部導軌裝置
[0033]17水平軸18工字形吸盤架
[0034]19送料托盤20吸盤
[0035]21吸取工位22氣缸支架
[0036]23氣缸24傳感器
[0037]25控制器26信號提示燈
【具體實施方式】
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，不用來限制本發明的范圍。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0039]參見圖1，本發明一種用于LCD產品制造加工的雙體上下料機，包括上下料機架I，由下至上在所述上下料機架I內設置有升降單元、吸取單元和搬送單元，在所述吸取單元和升降單元之間設置有水平方向移動的滑動平臺2，其中，所述升降單元包括至少兩組升降機構，每個升降機構均包括電機機構、用于放置送料托盤19的升降臺機構和滑動軸機構，所述電機機構驅動所述升降臺機構沿所述滑動軸機構上下移動，所述吸取單元包括與所述升降機構相對應設置的吸取機構，如圖3所示，吸取機構可連接成一體設置。每個吸取機構均包括吸盤機構7、驅動所述吸盤機構7移動的氣缸機構8，如圖4所示，所述搬送單元包括搬送軸3和相配合設置的滑塊4，所述滑塊4 一端連接驅動滑塊4移動的機械臂5、另一端連接吸料機構6。上述滑動平臺2的水平方向移動可定義為Y向移動，將升降機構的豎直方向看成Z向移動，相對應的上述搬送單元另一角度水平方向移動可做為X向移動，本發明充分利用升降單元Z向移動、搬送單元X向移動及滑動平臺Y向移動，結合吸取單元相配合設置，可基本滿足LCD產品生產線對各個不同環節上下料的要求，相比傳統人工參與上下料，生產加工速度大為提高，節省人力，降低產品成本。并且，設置至少兩組升降單元，可交替使用，互不影響，其中一升降單元停機也不影響整個生產線進程
[0040]如圖2所示，作為本發明一種優選實施方案，所述電機機構包括投入部電機9和排出部電機12，所述升降臺機構包括投入部升降臺10和排出部升降臺13，所述滑動軸機構包括投入部滑動軸11和排出部滑動軸14，從而將每個所述升降機構設置為包括水平并列排布的投入部機構和排出部機構的兩個部分，即所述投入部機構包括投入部電機9、投入部升降臺10和投入部滑動軸11，所述排出部機構包括排出部電機12、排出部升降臺13和排出部滑動軸14。與上述設計相對應的，設置每組升降機構對應設置兩組所述吸取機構，其中一租吸取機構設置在投入部機構上方，另一租吸取機構設置在排出部機構上方。投入部機構用于將裝滿產品的送料托盤19移送至滑動平臺2進而經搬送單元將產品移送至機床或生產線上。排出部機構用于將移送產品結束后的空的送料托盤19由滑動平臺2取