剪叉式升降移載機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及移載輸送技術領域，特別涉及一種剪叉式升降移載機。
【背景技術】
[0002]輸送鏈升降移載機是自動化生產線當中常用的移載裝置，用于輸送鏈上物體的上下搬送，實現輸送鏈的循環工作。一般的輸送鏈升降移載機，其結構包括移載平臺、升降傳動機構、滑動導軌和安裝架，生產車間中使用的升降傳動機構多采用絲桿傳動或氣缸直接驅動的升降方式。
[0003]其中，采用伺服電機帶動絲桿傳動的方式成本較高。采用氣缸直接升降的方式，如果負載較重，則升降移載機傳動效率較低，影響生產節拍，會造成產能的下降。同時安裝架一般較笨重，且占用空間較大，造成空間的浪費。
[0004]相關技術公開的材料中也有一些升降移載機，物品在移載平臺上的移載完全依靠電機驅動來完成，結構復雜、成本尚，變載荷承受能力低，容易損壞。
【發明內容】
[0005]本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明旨在提供一種剪叉式升降移載機，該剪叉式升降移載機成本低、效率高，且結構簡單可靠。
[0006]根據本發明實施例的剪叉式升降移載機，包括:剪叉式升降架;移載平臺，所述移載平臺設在所述剪叉式升降架上以由所述剪叉式升降架帶動所述移載平臺上下升降;推送機構，所述推送機構包括推板和推送缸體，所述推板可移動地設在所述移載平臺上，所述推送缸體與所述推板相連以驅動所述推板推動所述移載平臺上的物品。
[0007]根據本發明實施例的剪叉式升降移載機，通過設置剪叉式升降架來升降移載平臺，剪叉式升降移載機承重量大，成本相對較低，起升速度快，舉升效率高。剪叉式升降架既能實現移載平臺的升降又能直接支撐移載平臺，不需要多余的安裝架，結構緊湊，占用空間小。移載平臺上的用于推動物品的推送機構，由氣壓驅動或者液壓驅動，可大大提高推送機構的變載荷承受能力，減少了故障維修率，延長了推送機構的使用壽命。而且推送機構可直線推動物品，結構簡單，安裝靈活，成本較低。
[0008]在一些實施例中，所述剪叉式升降架包括:底座、可展開或者收縮的桿架、安裝板和驅動部件，所述桿架包括多根梁桿，所述桿架的底端可轉動地設在所述底座上，所述桿架的頂端與所述安裝板可轉動連接，所述移載平臺設在所述安裝板上，所述驅動部件與所述桿架相連以驅動所述桿架中的至少一根梁桿轉動。
[0009]可選地，所述剪叉式升降架包括:第一滾輪，所述第一滾輪可轉動地設在所述桿架的頂端，所述第一滾輪支撐在所述安裝板上以在所述桿架收縮或者展開時沿所述安裝板滾動。使用第一滾輪來調整同組梁桿的頂端距離，結構簡單，裝配方便，檢修容易，且不容易出現卡死的現象。
[0010]可選地，所述剪叉式升降架包括:第二滾輪，所述第二滾輪可轉動地設在所述桿架的底端，所述第二滾輪支撐在所述底座上以在所述桿架收縮或者展開時沿所述底座滾動。使用第二滾輪來調整同組梁桿的底端距離，結構簡單，裝配方便，檢修容易，且不容易出現卡死的現象。
[0011]有利地，所述安裝板上設有與所述第一滾輪配合的第一滑道，所述底座上設有與所述第二滾輪配合的第二滑道。獨立設置第一滑道，便于提高第一滑道的與第一滾輪裝配面的加工精度。獨立設置第二滑道，可以便于提高第二滑道的與第二滾輪裝配面的加工精度。
[0012]在一些實施例中，所述移載平臺包括:底板，所述底板設在所述剪叉式升降架上；多個支架，所述多個支架水平間隔開地設在所述底板上，每個所述支架的至少部分上表面限定出用于放置物品的支撐面;多組滾動體組，所述多組滾動體組分別設在所述多個支架上，每組所述滾動體組包括至少一個滾動體，每個所述滾動體的最高點高于相應的所述支架的所述支撐面。由此，可避免物品在水平移送過程中碰撞移載平臺上的其他部件，從而保證物品的順利移載。而且物品與移載平臺之間的接觸面積減小，滾動體與物品之間的摩擦為滾動摩擦，摩擦系數小，推送時受到的摩擦阻力小，從而節省推送力，降低能耗。
[0013]具體地，每個所述滾動體為軸承，所述多組滾動體組的所述軸承的中心軸線相平行。軸承的表面加工精度較高，與物品之間的滾動摩擦系數非常小，有利于進一步減小摩擦力、降低能耗。
[0014]更具體地，所述移載平臺還包括:兩個導條，所述兩個導條分別設在所述多個支架中最外側的兩個所述支架上，每個所述導條的頂端高于相應的所述支架的所述支撐面。由此，在移載平臺上推送物品時，物品可按設定方向推送，提高推送的準確性。
[0015]進一步地，所述移載平臺還包括:限位塊，所述限位塊設在所述底板上以限制所述支撐面上的物品的位置。限位塊可使物品在移載平臺上的正確位置，保證推送機構工作時能直接推送物品。另外，限位塊可防止物體對推送缸體造成沖擊。
[0016]有利地，所述移載平臺還包括:緩沖器，所述緩沖器設在所述底板上，所述緩沖器與所述限位塊位于所述多個支架的同一側。緩沖器可以減小物品對剪叉式升降移載機的沖擊。
[0017]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是根據本發明實施例一的剪叉式升降移載機在展開時的整體結構示意圖；
[0020]圖2是根據本發明實施例一的剪叉式升降移載機在收縮時的整體結構示意圖；
[0021 ]圖3是根據本發明實施例一的桿架與滾輪的結構示意圖；
[0022]圖4是根據本發明實施例一的底座的結構不意圖；
[0023]圖5是根據本發明實施例一的安裝板的結構示意圖；
[0024]圖6是根據本發明實施例一的移載平臺的結構示意圖；
[0025]圖7是根據本發明實施例一的推送機構的結構示意圖；
[0026]圖8是根據本發明實施例二的剪叉式升降架在展開時的部分結構示意圖；
[0027]圖9是根據本發明實施例三的剪叉式升降移載機在展開時的整體結構示意圖。
[0028]附圖標記:
[0029]剪叉式升降移載機100、
[0030]剪叉式升降架1、底座11、滑槽111、桿架12、梁桿120、梁桿鏈L、梁桿組LZ、中間轉動軸121、首尾連接軸122、滑塊123、安裝板13、驅動部件14、第一滾輪15、第二滾輪16、第一滑道17、第二滑道18、第一連接板191、第二連接板192、
[0031]移載平臺2、底板21、支架22、安裝槽221、支撐面S、滾動體組23、滾動體230、軸承231、限位安裝座24、緩沖器25、限位塊26、導條27、
[0032]推送機構3、推板31、推送缸體32。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0034]下面參考圖1-圖9描述根據本發明實施例的剪叉式升降移載機100的結構。
[0035]根據本發明實施例的剪叉式升降移載機100，如圖1所示，包括:剪叉式升降架1、移載平臺2和推送機構3，移載平臺2設在剪叉式升降架I上以由剪叉式升降架I帶動移載平臺2上下升降，推送機構3包括推板31和推送缸體32，推板31可移動地設在移載平臺2上，推送缸