容器瓶的定位貼標裝置及其故障檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及定位貼標技術領域，特別是涉及一種容器瓶的定位貼標裝置及其故障檢測方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國包裝行業的迅速發展，為了滿足包裝外形美觀、實用等各種消費需求，包裝容器瓶的形狀發生了多種變化，在貼標簽過程中，容器瓶必須在統一的位置進行貼標，這就出現了定位貼標的要求，早期的貼標簽機由于沒有定位貼標機構，往往會導致標簽在容器瓶上粘貼位置不一致等缺陷，顯然，早期的貼標簽機已經無法滿足對特殊外形的容器瓶貼標的要求。
[0003]目前的回轉式貼標簽機已逐漸發展出了定位標貼機構，該種定位機構的定位形式主要有兩種:第一種是把手定位，該定位形式要求容器瓶具有把手，工作效率低，同時定位不可靠;第二種是瓶側定位，其需要在容器瓶的側壁加工定位點，這種方式會對容器瓶的外觀產生很大的影響，且其定位亦不可靠。現有的定位貼標裝置故障率高，無法及時排除故障，導致零部件損壞，需要經常維修，不利于提高生產效率。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要提供一種容器瓶的定位貼標裝置及其故障檢測方法，提高容器瓶的定位貼標效率，及時排除故障，提尚容器瓶定位貼標的準確性。
[0005]其技術方案如下:
[0006]—種容器瓶的定位貼標裝置，包括托瓶機構，所述托瓶機構包括旋轉盤、第一旋轉軸、多個托瓶組件及導條，所述旋轉盤與所述第一旋轉軸固定連接，多個所述托瓶組件周向均勻間隔設置于所述旋轉盤上，所述托瓶組件包括轉盤及用于容器瓶定位的定位組件，所述轉盤可轉動設置于所述旋轉盤上、并與所述導條摩擦配合，所述導條與所述第一旋轉軸動聯接;多個推桿機構，多個所述推桿機構與多個所述托瓶組件一一對應，所述推桿機構與對應的所述托瓶組件相配合使容器瓶相對于轉盤旋轉;貼標機構，所述貼標機構與所述旋轉盤及托瓶組件相配合、用于容器瓶的定位貼簽;及第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測所述轉盤上是否有容器瓶、并將檢測信息發送給所述貼標機構。
[0007]下面對進一步技術方案進行說明:
[0008]在其中一個實施例中，所述推桿機構包括可伸縮的壓固件，所述壓固件設有與容器瓶口相配合的卡部。
[0009]在其中一個實施例中，所述容器瓶的定位貼標裝置還包括用于將容器瓶送入所述轉盤的撥瓶裝置及用于檢測所述撥瓶裝置是否過載的第二檢測裝置，所述撥瓶裝置包括第一傳動軸組件，所述第一傳動軸組件設有第一彈性觸發件，所述第二檢測裝置設有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述第一彈性觸發件的位置信息。
[0010]在其中一個實施例中，所述容器瓶的定位貼標裝置還包括用于將容器瓶送入所述撥瓶裝置的分瓶裝置及用于檢測所述分瓶裝置是否過載的第三檢測裝置，所述第三檢測裝置包括第二傳動軸組件，所述第二傳動軸組件設有第二彈性觸發件，所述第二檢測裝置設有第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述第二彈性觸發件的位置信息。
[0011]在其中一個實施例中，所述容器瓶的定位貼標裝置還包括第四檢測裝置，第四檢測裝置用于檢測容器瓶是否進入預設貼標起始位，并將第四檢測信息發送給所述貼標機構。
[0012]在其中一個實施例中，所述托瓶組件包括安裝件、導套、滑動件及頂桿，所述安裝件設置于所述轉盤內、并與所述轉盤轉動配合，所述導套固定于所述安裝件上，所述滑動件設有通孔，所述滑動件通過所述通孔與所述導套的配合設置于安裝件上方、并與所述轉盤滑動配合，且所述滑動件與所述安裝件之間設有彈性件，所述頂桿可彈性伸縮設置于所述導套內；其中，當所述滑動件處于第一位置時，所述頂桿的第一端高于所述滑動件的第一端。
[0013]在其中一個實施例中，所述托瓶組件還包括第二旋轉軸，所述轉盤通過第二旋轉軸可轉動設置于所述旋轉盤上、并與所述導條摩擦配合。
[0014]在其中一個實施例中，所述第二旋轉軸設有第一齒輪，所述旋轉盤設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪及與第二齒輪固定連接第三旋轉軸，所述第三旋轉軸的一端與旋轉盤轉動連接，另一端設有凸輪組件;所述托瓶機構還包括與所述凸輪組件相配合的凸輪導板。
[0015]在其中一個實施例中，所述第二旋轉軸與所述安裝件固定連接，所述第二旋轉軸設有至少兩個螺紋孔。
[0016]在其中一個實施例中，所述安裝件設有至少兩個導槽及安裝孔，所述安裝件通過至少兩個所述導槽與第二旋轉軸連接，所述安裝件通過所述安裝孔與所述導套連接。
[0017]在其中一個實施例中，一個所述螺紋孔與一個所述導槽相對應。
[0018]在其中一個實施例中，所述托瓶機構還包括用于調整兩個相鄰所述托瓶組件的頂桿之間的夾角的調整件，所述調整件設有兩個定位銷，一個所述定位銷與一個所述安裝件的安裝位相對應。
[0019]在其中一個實施例中，所述調整件還設有兩組通槽，一組通槽至少有兩個通槽，所述通槽與導槽相對應。
[0020]本技術方案還提供了一種容器瓶的定位貼標裝置的故障檢測方法，包括如下步驟:
[0021]檢測轉盤上是否有容器瓶；
[0022]當檢測到所述轉盤上沒有容器瓶時，則發送空瓶信號給貼標機構，且所述轉盤到達預設貼標起始位置時，所述貼標機構不執行貼標動作；
[0023]當檢測到所述轉盤上有容器瓶，發送有瓶信號給貼標機構，且所述轉盤到達預設貼標起始位置時，檢測該容器瓶是否在預設位置；
[0024]當檢測到該容器瓶不在預設位置時，則所述貼標機構不執行貼標動作；
[0025]當檢測到該容器瓶在預設位置時，則所述貼標機構執行貼標動作。
[0026]下面對進一步技術方案進行說明:
[0027]在其中一個實施例中，當檢測到所述轉盤上沒有容器瓶時，還包括將空瓶信號發送至存儲器中進行標記;或發送第一警報信息，所述轉盤執行停機動作。
[0028]在其中一個實施例中，還包括檢測容器瓶是否定位成功；
[0029]當檢測到頂桿的第一端高于滑動件的第一端時，則該容器瓶定位成功；
[0030]當檢測到頂桿的第一端等于或低于滑動件的第一端時，則該容器瓶定位失敗，并發送定位失敗信息給所述貼標機構，且所述轉盤到達預設貼標起始位置時，所述貼標機構不執行貼標動作。
[0031 ]在其中一個實施例中，還包括檢測撥瓶裝置是否過載；
[0032]當檢測到第一彈性觸發件在預設范圍時，則所述撥瓶裝置正常運行；
[0033]當檢測到第一彈性觸發件超出預設范圍時，則所述撥瓶裝置處于過載，發送第二警報信息，所述撥瓶裝置執行停機動作。
[0034]在其中一個實施例中，還包括檢測分瓶裝置是否過載；
[0035]當檢測到第二彈性觸發件在預設范圍時，則所述分瓶裝置正常運行；
[0036]當檢測到第二彈性觸發件超出預設范圍時，則所述分瓶裝置處于過載，發送第三警報信息，所述分瓶裝置執行停機動作。
[0037]上述本發明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數量及順序，僅僅是用于名稱的區分。
[0038]上述本發明的有益效果:
[0039]上述容器瓶的定位貼標裝置，通過旋轉盤將轉盤上的容器輸送至預設貼標起始位，通過第二檢測裝置的檢測轉盤上是否有容器瓶，及時將檢測信息發送給貼標機構，該貼標機構根據檢測信息執行相應的動作；同時通過推桿機構與對應的托瓶組件相配合使容器瓶相對于轉盤旋轉，實現容