升降式旋轉平臺及使用升降式旋轉平臺的磚碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及碼垛機械設備技術領域，具體涉及一種升降式旋轉平臺及使用升降式旋轉平臺的磚碼垛機。
【背景技術】
[0002]免燒磚在蒸養設備保養到一定硬度后，需要將托盤磚碼成踩型磚捆綁后裝車、卸車。這個過程需要先將蒸養設備輸送線上的磚夾持到推磚機構上，再由推磚機構將磚推送至IJ計磚機構上，然后進行計算磚的數量，最后將磚碼成踩型、捆綁、裝車、卸車。其中，將磚碼成踩型是最關鍵的步驟，直接影響了裝卸車的效率和安全。現有技術中，小磚碼垛的方法有兩種:一是通過人工把將磚進行碼放，碼放出適合包裝的磚踩，再用綁帶機對磚踩進行捆綁;這種方法工人勞動強度大、工作效率低，不能滿足生產需要。二是用機械夾具進行碼放，如公開號為CN102556399A的中國發明專利申請公開了一種磚踩的包裝方法及其包裝生產線，該方案通過分踩裝置分踩，通過抱磚裝置的抱磚和分踩把兩包裝踩分別放置在包裝輸送裝置的托盤上，包裝輸送裝置對包裝踩進行輸送和定位，通過夾條切斷裝置進行覆蓋和切斷護角條，通過豎直捆扎機對包裝踩進行豎直捆扎，實現了機械化生產，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。但其碼垛后的小磚成列排列，如圖1、2所示，這種磚踩在裝車、卸車過程中，容易倒塌，不僅損壞了小磚，還存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種碼磚效率高，可實現相鄰層磚十字交叉的磚垛形狀的升降式旋轉平臺，同時還公開了使用升降式旋轉平臺的磚碼垛機。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
[0005]升降式旋轉平臺，包括固定底架、剪刀式升降機構和旋轉平臺，所述剪刀式升降機構設置于固定底架上，旋轉平臺通過旋轉軸設置于剪刀式升降機構上，并且旋轉軸與旋轉平臺電機的輸出軸連接。
[0006]上述方案優選的，為了可以將機構的滑動摩擦力變為滾動摩擦力，從而減少剪刀式升降機構在上升和升降時的阻力，使其升降平穩、順暢，升降式旋轉平臺還包括底部行走導輪和頂部行走導輪，其中底部行走導輪設置于固定底架上的兩側，頂部行走導輪設置于剪刀式升降機構上端的兩側。
[0007]本發明還公開了一種使用升降式旋轉平臺的磚碼垛機，包括機架、輸送機、推磚機構、計磚機構、2臺夾具小車、升降式輥道機、升降式旋轉平臺；所述輸送機設置于機架的下部，所述升降式輥道機設置于輸送機的正下方，第一夾具小車設置于機架上部、且位于升降式輥道機的上方，所述推磚機構、計磚機構、第二夾具小車均設置于機架上部、且依次位于第一夾具小車的輸送前方，在第二夾具小車的下方設置升降式旋轉平臺；所述升降式旋轉平臺包括固定底架、剪刀式升降機構和旋轉平臺，所述剪刀式升降機構設置于固定底架上，旋轉平臺通過旋轉軸設置于剪刀式升降機構上，并且旋轉軸與旋轉平臺電機的輸出軸連接。
[0008]上述方案優選的，所述升降式旋轉平臺還包括底部行走導輪和頂部行走導輪，其中底部行走導輪設置于固定底架上的兩側，頂部行走導輪設置于剪刀式升降機構上端的兩側。
[0009]上述方案優選的，所述夾具小車包括內架，前、后夾磚臂及帶動其前后移動的推拉油缸機構，左、右夾磚臂及帶動其左右移動的伸縮油缸機構，升降電動推拉桿，升降導輪組；前夾磚臂、后夾磚臂、左夾磚臂、右夾磚臂對應設置于內架的前、后、左、右側;所述升降電動推拉桿通過升降導輪組與內架連接，以帶動內架的升降。
[0010]上述方案優選的，所述夾具小車還包括設置在內架外的外架，在外架的4個端角上設有與機架上的行走導軌相配合的行走輪;行走動力電機安裝于外架的一側，并且行走動力電機通過行走輪鏈條驅動機構帶動行走輪轉動。
[0011]上述方案優選的，所述推磚機構包括固定板、推磚架、傳動裝置和驅動裝置;所述傳動裝置包括推磚架導輪、推磚架導軌、行走構件，所述行走構件沿磚的輸送方向延伸，并由安裝于機架上的驅動裝置帶動移動;推磚架導軌位于行走構件的上方，且位于固定板的外側;推磚架導輪設置于推磚架導軌上，且推磚架導輪與行走構件連接;推磚架的下部與推磚架導輪連接，且推磚架上的推磚桿橫跨于機架上方;所述固定板則固定在機架上，且固定板的高度低于推磚桿的高度。
[0012]上述方案優選的，所述驅動裝置為鏈條驅動裝置，包括電機、主動輪齒和從動齒輪，主動齒輪安裝于電機上、且主動齒輪通過鏈條與從動齒輪連接;所述行走構件為行走鏈條，該行走鏈條與從動齒輪連接。
[0013]上述方案優選的，所述升降式輥道機包括固定底架、剪刀式升降機構和輥道機構，所述剪刀式升降機構設置于固定底架上，輥道機構則設置于剪刀式升降機構上，并且輥道機構與通過輥道動力電機的輸出軸連接。
[0014]上述方案優選的，所述升降式輥道機還包括底部行走導輪和頂部行走導輪，其中底部行走導輪設置于固定底架上的兩側，頂部行走導輪設置于剪刀式升降機構上端的兩側。
[0015]與現有技術相比，本發明利用升降式旋轉平臺實現上下層磚的十字交錯的磚踩結構，使磚踩更穩定、不會崩塌，更利于后續裝車和卸車；另外本發明的磚碼垛機利用輸送機、推磚機構、夾具小車、升降式輥道機、升降式旋轉平臺可以高效的完成磚的運送和碼垛;本發明的磚碼垛機結構簡單，機械化程度高，磚踩速度快，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0016]圖1為升降式旋轉平臺的立體結構示意圖；
[0017]圖2為升降式旋轉平臺的正視圖；
[0018]圖3為升降式旋轉平臺的左視圖；
[0019]圖4為本發明一種使用升降式旋轉平臺的磚碼垛機的立體結構示意圖；
[0020]圖5為本發明一種使用升降式旋轉平臺的磚碼垛機的正視圖；
[0021 ]圖6為夾具小車的立體結構示意圖；
[0022]圖7為夾具小車的左視圖；
[0023]圖8為推磚機構的結構示意圖；
[0024]圖9為計磚機構的結構不意圖；
[0025]圖10為用本系統碼磚成型的磚踩；
[0026]圖11為圖10的左視圖；
[0027]圖12為現有技術中的磚踩；
[0028]圖13為圖12的左視圖。
[0029]圖中標號為:1、機架;2、輸送機;3、推磚機構;3-1、固定板;3-2、推磚架;3_3、推磚架導輪;3-4、推磚架導軌;3-5、行走鏈條;3-6、鏈條驅動裝置;4、計磚機構;4-1、活動板;4-
2、推拉油缸;4-3、活動導輪;4-4、導軌;5、夾具小車;5-1、內架;5-2、前夾磚臂；5_3、推拉油缸機構;5-4、左夾磚臂;5-5、升降電動推拉桿;5-6、升降導輪組;5-7、外架;5-8、行走輪;5-
9、行走動力電機;5-10、行走輪鏈條驅動機構;6、升降式輥道機;7、升降式旋轉平臺；7-1、固定底架;7-2、剪刀式升降機構;7-3、旋轉平臺；7-4、旋轉平臺電機;7-5、底部行走導輪;7-6、頂部行走導輪;8、磚踩。
【具體實施方式】
[0030]本發明為一種升降式旋轉平臺，如圖1、2、3所示，包括固定底架7-1、剪刀式升降機構7-2、旋轉平臺7-3、底部行走導輪7-5和頂部行走導輪7-6。所述剪刀式升降機構7-2設置于固定底架7-1上，旋轉平臺7-3通過旋轉軸設置于剪刀式升降機構7-2上，并且旋轉軸與旋轉平臺電機7-4的輸出軸連接，通過剪刀式升降機構7-2的升降帶動旋轉平臺7-3的升降，以降低磚放置時的高度落差，提高安全性能。底部行走導輪7-5設置于固定底架7-1上的兩側，頂部行走導輪7-6設置于剪刀式升降機構7-2上端的兩側，并且底部行走導輪7-5設置于機架I上的行走導軌上，這樣在升降式旋轉平臺7上的磚踩8成型后，升降平臺下降到鏈條輸送機2輸送面下，整托盤磚便落在鏈條輸送機2上，通過鏈條輸送機2將踩磚輸送到捆綁機處進行捆綁和裝車。并且底部行走導輪7-5和頂部行走導輪7-6的設計可以將機構的滑動摩擦力變為滾動摩擦力，從而減少剪刀式升降機構7-2在上升和升降時的阻力，使其升降平穩，順暢。
[0031]本發明還公開了一種使用上述升降式旋轉平臺的磚碼垛機，如圖4、5所示，包括機架1、輸送機2、推磚機構3、計磚機構4、2臺夾具小車5、升降式輥道機6、升降式旋轉平臺7。所述輸送機2設置于機架I的下部，所述升降式輥道機6設置于輸送機2的正下方，第一夾具小車設置于機架I上部、且位于升降式輥道機6的上方，所述推磚機構3、計磚機構4、第二夾具小車均設置于機架I上部、且依次位于第一夾具小車的輸送前方，在第二夾具小車的下方設置升降式旋轉平臺7。所述輸送機2用于輸送托盤磚到升降式輥道機6，升降式輥道機6則用于將托盤磚頂升到預定位置，第一臺夾具小車用于夾持磚并轉送到推磚機構3上;推磚機構3則將磚推到計磚機構4的活動板4-1上，完成計數后，計磚機構4將磚推到預定位置，第二夾具小車行走到該預定位置下降夾磚、升起，再行走到升降式旋轉平臺7上方將磚放在升降式旋轉平臺7上，升降