全自動絲網印刷機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種印刷設備，具體涉及一種全自動絲網印刷機。
【背景技術】
[0002]絲網印刷機是用絲網印版施印的機器，屬于印刷機的一種。絲網印刷機是印刷文字和圖像的機器，是用于生產印刷品的機器或設備的總稱。絲網印刷機屬于孔版印刷機中較有代表性的印刷設備，制作絲網的材料除真絲外，還可用尼龍絲、銅絲、鋼絲或不銹鋼絲等。
[0003]現有的絲網印刷機，普遍采用人工上下料，各印刷工序之間銜接不流暢，易出現錯印情況，自動化程度較低，從而導致生產效率低，不能滿足生產需求。
【發明內容】
[0004]本發明為解決現有技術問題而提供一種新型的全自動絲網印刷機。
[0005]本發明的技術方案如下:全自動絲網印刷機，包括機架，所述機架上設置有接駁輸送機構、上下料機構、上料加緊裝置、上料中轉機械機構、對位機構、絲印機構、同步移料組件、下料中轉機構及抽檢機構;所述接駁輸送機構包括第一傳送帶，所述第一傳送帶一端為進料端，相對另一端設置有上料倉導向裝置;所述上下料機構包括第一機械臂橫桿及滑動設置于所述第一機械臂橫桿上的第一抓取手，所述第一機械臂橫桿外端垂直交叉于所述第一傳送帶中部，所述第一機械臂橫桿位于所述第一傳送帶上方;所述上料加緊裝置包括第二傳送帶及設置于所述第二傳送帶上的加緊裝置，所述第二傳送帶垂直于所述第一機械臂橫桿內端;所述上料中轉機構包括第二機械臂橫桿及滑動設置于所述第二機械臂橫桿上第二抓取手，所述第二機械臂橫桿的內端垂直于所述第二傳送帶的相對另一端;所述對位機構包括CCD裝置及位于CCD裝置下方的對位裝置;所述對位裝置位于所述第二機械臂橫桿的外端;所述同步移料組件包括設置于機架表面的滑軌，所述滑軌上滑動設置一垂直氣缸，所述垂直氣缸上部設置有吸盤裝置，所述滑軌的一端接近所述第二機械臂橫桿外端，所述滑軌的另一端位于所述下料中轉機構下方;所述絲印機構位于所述滑軌中部;所述下料中轉機構包括第三機械臂橫桿及滑動設置于所述第三機械臂橫桿上的第三抓取手，所述第三機械臂橫桿垂直于所述滑軌;所述抽檢機構位于所述第三機械臂橫桿中部。
[0006]優選方案，所述機架上設置有粗定位模組，所述粗定位模組設置于所述第二機械臂橫桿中部。
[0007]優選方案，所述粗定位模組包括托板及位于所述托板表面的突位，所述突位包括兩組相對的突點組及位于所述突點組一側的突點，每組突點組包括至少兩個突點。
[0008]優選方案，所述對位機構還包括載料部、控制系統;所述載料部設置于所述對位裝置上部;所述CCD裝置位于所述載料部正上方;所述控制系統電性連接所述CCD裝置及對位裝置;所述載料部包括支架，所述支架上部設置有用于固定承印板的固定部。
[0009]優選方案，所述固定部為真空吸板，所述真空吸板包括板本體、吸盤、吸氣桿及栗體，所述吸盤固定設置于所述板本體表面，所述吸盤包括裙邊及位于裙邊中心的氣嘴，所述氣桿一端連接所述氣嘴，另一端連接所述栗體。
[0010]優選方案，所述對位裝置包括第一支撐板及位于第一支撐板上部的第二支撐板，所述第一支撐板表面設置有第一電機及第二電機，所述第一電機輸出端連接X軸絲桿，所述第二電機輸出端連接Y軸絲桿，所述第二支撐板底部適配連接有X軸滑塊及Y軸滑塊，所述X軸滑塊及Y軸滑塊分別連接所述X軸絲桿與Y軸絲桿。
[0011]優選方案，所述抽檢機構包括安裝支架及設置于所述安裝支架上的相機單元以及位于相機單元正下方的底部光源;所述運動機構包括平移模組，所述平移模組包括固定框架、位于固定框架上表面的安裝板、位于固定框架內部的第三電機及連接所述第三電機輸出端的第一傳動絲桿;所述安裝板上滑動連接有滑移板，所述滑移板底部設置滑塊，所述滑塊連接于所述第一傳動絲桿。
[0012]優選方案，所述滑軌上設置有絲印平臺，所述絲印平臺包括兩塊高度相同且分離設置的臺板，所述臺板底部通過升降裝置固定于所述機架表面。
[0013]優選方案，所述滑軌上設置有輔印框，所述輔印框底部設置有升降機構，所述絲印平臺位于所述輔印框中心。
[0014]優選方案，所述滑軌兩側下方分別設置第四電機與同步輪裝置，所述第四電機與同步輪裝置之間通過同步帶連接，所述同步帶上固定設置連接塊，所述連接塊固定連接所述垂直氣缸底部。
[0015]本發明的有益效果為:使用上述方案的全自動絲網印刷機，各印刷工序之間智能銜接，上料、印刷、對位、檢測、下料程序全部自動準確完成，從而增加生產效率，減少人工成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明俯視結構示意圖；
圖2為本發明立體結構示意圖；
圖3為本發明對位機構結構示意圖；
圖4為本發明同步移料組件結構示意圖；
圖5為本發明檢測結果結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施的特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。在圖中，結構相似的單元是以相同標號表示。
[0018]如圖1、圖2所示，本發明的全自動絲網印刷機，包括機架I，所述機架I上設置有接駁輸送機構、上下料機構、上料加緊裝置、上料中轉機械機構、對位機構7、絲印機構807、同步移料組件8、下料中轉機構及抽檢機構1。
[0019]所述接駁輸送機構包括第一傳送帶，所述第一傳送帶一端為進料端，相對另一端設置有上料倉導向裝置2;進一步，所述第一傳送帶包括接駁傳送帶3與上料傳送帶4，所述接駁傳送帶3與上料傳送帶4高度相同但分離設置，所述接駁傳送帶3與上料傳送帶4可分別獨立地對料板5(盛放有呈矩形分布的玻璃板16的載具)進行傳送，所述上料倉導向裝置2用于將多張料板5疊加存放，然后分別將料板5—層一層的下放至所述上料傳送帶4表面;所述上料倉導向裝置2包括用于存放多張料板5的料倉，所述料倉的底部兩端設置有相對稱的限位感應開關及夾持件以控制料板5有序下降。
[0020]所述上下料機構包括第一機械臂橫桿601及滑動設置于所述第一機械臂橫桿601上的第一抓取手602，所述第一機械臂橫桿601外端垂直交叉于所述第一傳送帶中部，所述第一機械臂橫桿601位于所述第一傳送帶上方。
[0021]所述上料加緊裝置包括第二傳送帶14及設置于所述第二傳送帶14上的加緊裝置13，所述第二傳送帶14垂直于所述第一機械臂橫桿601內端。
[0022]所述上料中轉機構包括第二機械臂橫桿603及滑動設置于所述第二機械臂橫桿603上第二抓取手604，所述第二機械臂橫桿603的內端垂直于所述第二傳送帶14的相對另一端。
[0023]如圖3所示，對位機構7包括CCD裝置701及位于CCD裝置701下方的對位裝置702;所述對位裝置702位于所述第二機械臂橫桿603的外端;所述對位機構7還包括載料部、控制系統;所述載料部設置于所述對位裝置702上部;所述CCD裝置701位于所述載料部正上方;所述控制系統電性連接所述CCD裝置701及對位裝置702;所述載料部包括支架，所述支架上部設置有用于固定承印板的固定部703 ；例如，所述固定部703為真空吸板，所述真空吸板包括板本體、吸盤、吸氣桿及栗體，所述吸盤固定設置于所述板本體表面，所述吸盤包括裙邊及位于裙邊中心的氣嘴，所述氣桿一端連接所述氣嘴，另一端連接所述栗體。
[0024]優選的，所述對位裝置702包括第一支撐板及位于第一支撐板上部的第二支撐板，所述第一支撐板表面設置有第一電機及第二電機，所述第一電機輸出端連接X軸絲桿，所述第二電機輸出端連接Y軸絲桿，所述第二支撐板底部適配連接有X軸滑塊及Y軸滑塊，所述X軸滑塊及Y軸滑塊分別連接所述X軸絲桿與Y軸絲桿。
[0025]如圖4所示，所述同步移料組件8包括設置于機架I表面的滑軌801，所述滑軌801上滑動設置一垂直氣缸802，所述垂直氣缸802上部設置有吸盤裝置，所述滑軌801的一端接近所述第二機械臂橫桿603外端，所述滑軌801的另一端位于所述下料中轉機構下方;所述滑軌801兩側下方分別設置第四電機803與同步輪裝