Pcb板自動上板機及其自動上板方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化領域，特別涉及一種能適用多種規格PCB板的自動上板機及其自動上板方法。
【背景技術】
[0002]目前，在PCB板的加工過程中，通常需要人工將待加工的PCB板一塊一塊地上料至工作臺上，浪費人力、效率低下，同時由于操作者手部接觸PCB板，非常容易造成PCB板的污染，不利于后續工序的加工，這也是現有的PCB板加工過程不能實現全自動化的主要原因，嚴重影響PCB板生產的自動化進程。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種保護PCB板、節約人力、且能適用多種規格PCB板的自動上板機及其自動上板方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
[0005]—種PCB板自動上板機，設有底座和機箱，機箱分為平行設置、兩者之間間距可調整的前箱和后箱，將PCB板傳送到后段工序的傳送裝置設于前箱和后箱之間，上料架靠近傳送裝置起始端，還包括將PCB板從上料架運送到傳送裝置的移送裝置，以及實現所述前箱、后箱、上料架、移送裝置、傳送裝置之間協調工作的PLC控制系統；
[0006]所述移送裝置設置在前箱的后壁上，包括用來吸取或放下PCB板的取放裝置、在取放裝置吸取和放下PCB板的過程中帶動取放裝置可在豎直方向上下往復運動的豎直驅動裝置、帶動取放裝置與豎直驅動裝置在上料臺的上方和傳送裝置之間平移的平移驅動裝置。
[0007]進一步地，所述取放裝置包括若干個可反復吸取/放下PCB板的吸嘴，吸嘴接觸PCB板的一端包覆中空的軟膠，另一端可連通真空裝置，吸嘴固定在吸嘴支架上，吸嘴支架前、后、左、右位置及伸出長度均可調整地連接在吸嘴固定塊上；
[0008]所述豎直驅動裝置包括帶有豎直設置的氣缸桿的直線氣缸，直線氣缸內設有可感知氣缸桿運動位置的壓力感應器;吸嘴固定塊固定在豎直驅動裝置上；
[0009]所述平移驅動裝置包括無桿氣缸，無桿氣缸上設有水平的滑軌，可在所述滑軌上往復運動的滑塊連通無桿氣缸的氣管，無桿氣缸的頂壁上設有用來感應滑塊運動起、始位置的U形的第一感應器和第二感應器，倒U形的夾片的一個豎邊固定在滑塊的頂壁上，另一條豎邊的運行軌跡穿過第一感應器和第二感應器的U形槽;直線氣缸固定在滑塊上。
[0010]優選地，所述后箱的下方，垂直傳送裝置的運行方向設置有可供后箱在其上前后運動的滑軌，后箱的底部設有適配所述滑軌的凹槽。
[0011]進一步，所述滑軌上套設可在滑軌上運動或停止的定位塊，所述凹槽位于定位塊的下方，定位塊與PLC控制系統電通訊連接，后箱置于定位塊上隨定位塊同步運動。
[0012]更進一步地，所述PCB板為大尺寸板，所述傳送裝置平行傳送方向分為水平間隔設置的兩部分，分別托起PCB板的兩側。
[0013]所述上料架為平板，垂直平板設有確保PCB板放置在能被移送裝置抓取處的定位板;平板上還設有用來感應上料架上是否放有PCB板的光纖感應器。
[0014]后箱與前箱之間的間隙小于或等于30厘米。
[0015]所述傳送裝置為輸送帶，所述真空裝置為真空栗。
[0016]所述吸嘴支架63為可折彎的金屬長條，一端固定焊接在固定塊62上，另一端為方向可調整的自由端，自由端折彎為環狀固定吸嘴61。
[0017]—種PCB板自動上板機的上板方法，其特征在于:
[0018]準備過程:根據PCB板的寬度，調整后箱與前箱之間的間隙；
[0019]PCB板備料:將PCB板放置到上料架的準確位置上，待光纖感應器感應到PCB板已放到位后，啟動程序開始工作；
[0020]PCB 板上料:
[0021]所述直線氣缸開始工作，氣缸桿向下伸出，帶動吸嘴向下運動，待吸嘴(61)接觸到PCB板上的實心區域時，直線氣缸內的壓力感應器感應氣缸桿已運動到正確位置，真空裝置開始運行，使得PCB板牢固的吸附在吸嘴上，氣缸桿向上縮回帶動吸有PCB板的吸嘴同步升高，直到與傳送裝置高度相同；無桿氣缸開始工作，滑塊帶動整個直線氣缸從第一感應器的位置平移到第二感應器的位置，當倒U形的夾片懸空的豎邊運動到第二感應器的U形槽時，第二感應器感應到滑塊運行到正確位置，滑塊停留在此位置，真空裝置暫停運行，吸嘴放開其吸附的PCB板放置到傳送裝置，傳送裝置開始運行，將PCB板傳送到后段工序；同時無桿氣缸帶動整個直線氣缸從第二感應器的位置平移到第一感應器的位置，當倒U形的夾片懸空的豎邊運動到第一感應器的U形槽時，第一感應器感應到滑塊運行到正確位置，無桿氣缸停止工作，滑塊停留在此位置，完成PCB板的自動上料；
[0022]重復所述PCB板上料，完成多塊PCB板的自動上料。
[0023]與現有技術相比，本發明將PCB板運送到后段工序的傳送裝置位于前箱與后箱之間，避免PCB板在傳送過程中跌落;前箱與后箱之間的間隙可隨不同規格的PCB板調整，使得所述自動上板機可以適用以多種規格的PCB板上料，通用性強;吸嘴的數量和位置可調整的設置，確保吸嘴吸附PCB板上實心的區域，適合多種規格的PCB板;待PCB板被運輸到傳送裝置上時，取放裝置松開PCB板，確保PCB板完好無損。進一步地，吸嘴的頂部包覆軟膠，在吸取PCB板時最大限度的保護PCB板，避免硬性接觸PCB板造成板上元器件損壞、刮傷，同時避免人手接觸PCB板污染板面。整體自動化程度高，節約人力，高效生產。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地解釋。
[0025]圖1是實施例PCB板的自動上板機整體立體示意圖
[0026]圖2是實施例PCB板的自動上板機去掉后箱箱體的立體示意圖
[0027]圖3是實施例中PCB板移送裝置部分立體示意圖
[0028]圖4是實施例中圖3中A處局部放大圖
【具體實施方式】
[0029 ]如圖1和圖2所示，一種PCB板自動上板機，放置在底座1上，底座1上設有機箱，機箱分為平行設置的前箱20和后箱30，后箱30與前箱20之間的間隔可調整；前箱20和后箱30之間設有可將PCB板傳送到后段工序的傳送裝置80，靠近傳送裝置80的起始端設有上料架40，還包括將PCB板從上料架40運送到傳送裝置80上的移送裝置，前箱20、后箱30、上料架40、移送裝置、以及傳送裝置80之間通過PLC控制系統編程實現相互之間工作進程的協調，相互之間電通訊連接的導線、各個部件的動力系統等暗藏在底座10、前箱20和后箱30內。
[0030]優選地，上料架40為平板，垂直平板設有定位板41，定位板41確保PCB板放置在移送裝置可準確抓取的位置，平板上還設有光纖感應器42，用來感應上料架40上是否放有PCB板，當缺少PCB板時，光纖感應器42報警提示，整個運行過程中斷。
[0031]前箱20的正面設有連接PLC控制系統的顯示面板，所述移送裝置設置在前箱20的后壁上，包括取放裝置60、豎直驅動裝置70以及平移驅動裝置50，取放裝置60用來吸取或放下PCB板，豎直驅動裝置70在取放裝置60吸取和放下PCB板的過程中帶動取放裝置60在豎直方向上下往復運動，平移驅動裝置50帶動取放裝置60與豎直驅動裝置70在上料臺40的上方和傳送裝置80之間平移。
[0032]優選地，本實施例中，如圖3和圖4所示，所述取放裝置60包括若干個吸嘴61，吸嘴61接觸PCB板的一端包覆軟膠，另一端連通真空裝置，優選地，所述真空裝置為真空栗，吸嘴61在真空裝置工作時可吸起PCB板，在真空裝置停止工作時放開PCB板，吸嘴61固定在吸嘴支架63上，吸嘴支架63位置可調整地連接在吸嘴固定塊62上，即吸嘴支架63在吸嘴固定塊62上前、后、左、右的位置、以及伸出長度均可根據PCB板的大小進行調整，確保吸嘴61接觸PCB板上實心的區域、且能將PCB板順利的吸住;吸嘴固定塊62固定在豎直驅動裝置70上。吸嘴61的設定數量根據PCB板的大小規格設置，可以為I個、2個、3個……，本實施例中優選為兩個，兩個吸嘴61分別通過兩個吸嘴支架63連接在吸嘴固定塊62上，如圖3所示，吸嘴支架63為可折彎的金屬長條，金屬長條的一端固定焊接在固定塊62上，另一端為自由端，所述自由端可折彎為環狀來固定吸嘴61，根據PCB板的形狀規格，調整自由端的方向和折彎位置，來調整兩個吸嘴支架63伸出的長度、兩者之間的角度、距離，固定吸嘴61的位置，以適合多種規格的PCB板。
[0033]本實施例中所述豎直驅動裝置70包括帶有氣缸桿712的直線氣缸71，直線氣缸71內設有可感知氣缸桿712運動位置的壓力感應器，所述氣缸桿712豎直設置，吸嘴固定塊62固定在氣缸桿712的末端，隨氣缸桿712的上下往復同步運動。
[0034]本實施例中，所述平移驅動裝置50包括無桿氣缸51，所述直線氣缸71連接在無桿氣缸51的滑塊514上，滑塊514連通無桿氣缸51的氣管(圖中未標出)，在無軌氣缸51的運行過程中，滑塊514可在無桿氣缸51水平的滑軌513上往復運動。如圖4所示，滑塊514的頂壁上裝有倒U形的夾片57，無桿氣缸51的頂壁上設有兩個用來感應滑塊514運動起、始位置的U形的第一感應器55和第二感應器56，所述倒U形的夾片57的一個豎邊連接滑塊514，另一條豎邊的運行軌跡穿過第一