一種采集器的上下料設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及采集器檢測領域，特別是涉及一種采集器的上下料設備。
【背景技術】
[0002]目前，采集器的上下料工作仍采用人工的方式進行搬運，人工放在指定的檢測試驗臺上，人工進行檢測，不僅工人的勞動強度較高，檢測時間較長，采集器的檢測效率較低，檢測可靠性較低，還不符合當前電力檢測行業對于自動化的要求。
[0003]綜上所述，如何有效地提高采集器的檢測效率，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種采集器的上下料設備，有效地提高了采集器的檢測效率。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0006]—種采集器的上下料設備，包括輸送周轉箱的供料輸送線、輸送工裝板的檢測輸送線，所述周轉箱和所述工裝板用于放置所述采集器;還包括用于調整使所述周轉箱內所述采集器的距離和所述工裝板內所述采集器的距離相同的定位中轉臺，以及用于傳送所述采集器的上下料機器人。
[0007]優選地，所述上下料機器人的手部具有取放所述采集器的夾具。
[0008]優選地，所述夾具包括多只用于吸附和放置所述采集器的真空吸盤。
[0009]優選地，所述真空吸盤通過固定支架安裝于所述上下料機器人的手部。
[0010]優選地，所述上下料機器人的底端面固定于所述底座上，所述底座固定于地面上。[0011 ]優選地，所述上下料機器人具體為六自由度機器人。
[0012]優選地，所述定位中轉臺包括固定于地面上的中轉臺支架、安裝于所述中轉臺支架上的輸送皮帶線，以及用于定位所述采集器的定位模塊。
[0013]優選地，所述定位模塊包括調整所述采集器距離的缸體。
[0014]優選地，所述供料輸送線為電動滾筒輸送線。
[0015]優選地，所述檢測輸送線為皮帶工裝板輸送線。
[0016]本發明所提供的采集器的上下料設備，包括供料輸送線、檢測輸送線、定位中轉臺以及上下料機器人，供料輸送線用于輸送周轉箱，檢測輸送線用于輸送工裝板，周轉箱和工裝板用于放置采集器。上下料機器人用于傳送周轉箱內或者工裝板內的采集器與定位中轉臺上的采集器，也就是說，上下料機器能將周轉箱內或工裝板內的采集器轉移至定位中轉臺上，或者將定位中轉臺上的采集器轉移至周轉箱內或工裝板內。定位中轉臺用于調整放置于定位中轉臺上的采集器的距離，定位采集器，使周轉箱內采集器的距離和工裝板內采集器的距離相同，兩者能夠匹配，切換采集器放置于周轉箱內或工裝板內，完成采集器上料到檢測輸送線上的工裝板內和檢測輸送線上工裝板內的采集器下料到供料輸送線上周轉箱內的搬運工作。
[0017]本發明所提供的采集器的上下料設備，采集器的上下料工作通過上下料機器人取放和定位中轉臺定位的方式進行搬運，上下料機器人將采集器放在指定的檢測試驗臺上，實現采集器的自動化檢測，不僅降低了工人的勞動強度，減少了檢測時間，還提高了采集器的檢測效率，符合當前電力檢測行業對于自動化的要求。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明中一種【具體實施方式】所提供的采集器的上下料設備的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中上下料機器人的結構示意圖；
[0021]圖3為圖2中夾具的結構示意圖；
[0022]圖4為圖1中定位中轉臺的結構示意圖。
[0023]附圖中標記如下:
[0024]1-上下料機器人、2-定位中轉臺、3-供料輸送線、4-檢測輸送線、11-夾具、12-底座、21-定位模塊、22-輸送皮帶線、23-中轉臺支架、111-固定支架、112-真空吸盤。
【具體實施方式】
[0025]本發明的核心是提供一種采集器的上下料設備，有效地提高了采集器的檢測效率。
[0026]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0027]請參考圖1至圖4，圖1為本發明中一種【具體實施方式】所提供的采集器的上下料設備的結構示意圖；圖2為圖1中上下料機器人的結構示意圖；圖3為圖2中夾具的結構示意圖；圖4為圖1中定位中轉臺的結構示意圖。
[0028]在一種【具體實施方式】中，本發明所提供的采集器的上下料設備，尤其適用于Π型采集器，包括供料輸送線3、檢測輸送線4、定位中轉臺2以及上下料機器人I，周轉箱放置于供料輸送線3上，用于輸送周轉箱，工裝板放置于檢測輸送線4上，用于輸送工裝板，周轉箱和工裝板用于放置采集器。上下料機器人I用于傳送周轉箱內或者工裝板內的采集器與定位中轉臺2上的采集器，也就是說，上下料機器能將周轉箱內或工裝板內的采集器轉移至定位中轉臺2上，或者將定位中轉臺2上的采集器轉移至周轉箱內或工裝板內。定位中轉臺2用于調整放置于定位中轉臺2上的采集器的距離，定位采集器，使周轉箱內采集器的距離和工裝板內采集器的距離相同，兩者能夠匹配，切換采集器放置于周轉箱內或工裝板內，完成采集器上料到檢測輸送線4上的工裝板內和檢測輸送線4上工裝板內的采集器下料到供料輸送線3上周轉箱內的搬運工作。具體地說，供料輸送線3將裝有采集器的周轉箱運送到采集器上下料設備區域后，由上下料機器人I將采集器從周轉箱中取出，放入到定位中轉臺2上，定位中轉臺2將采集器進行精確定位，之后上下料機器人I將定位好的采集器取出，放置到由檢測輸送線4運送過來的工裝板上，完成上料動作;下料時，上下料機器人I先將合格與不合格的采集器分別放到合格與不合格品皮帶線上，再對合格與不合格的采集器分開裝箱。
[0029]本發明所提供的采集器的上下料設備，采集器的上下料工作通過上下料機器人I取放和定位中轉臺2定位的方式進行搬運，上下料機器人I將采集器放在指定的檢測試驗臺上，實現采集器的自動化檢測，不僅降低了工人的