包裝設備及其分組系統和分組方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及運輸或者搬運技術領域，具體地涉及了用于將待包裝的多個相同類型物品形成規則排列的組的分組裝置;所述物品特別地是筒狀物品，比如食品/藥品/化工等所用的容器、瓶、罐或類似產品。
[0002]本申請還涉及用于將待包裝的多個相同類型物品形成規則排列的組的分組方法及系統。
[0003]此外，本申請還涉及了應用上述分組裝置或者分組方法的包裝設備。
【背景技術】
[0004]當處置和包裝多個容器時，通常，大量的規則容器被組合配置、彼此相鄰地豎立且隨后被置于包裝箱體中，用于之后的輸送和儲存。為使用盡可能小的空間和以相互之間具有盡可能小的移動自由度的方式來配置具有筒狀或者接近筒狀的截面形式的容器，比如飲料罐或者飲料瓶、藥瓶、藥罐，形成能夠被設置為巢狀、蜂巢狀組合結構或者球狀組合結構是有意義的。為此，容器在排中彼此錯開，使得在容器之間產生的間隙盡可能地小。這樣，蜂巢狀或者球狀的組合配置即為給定數目的容器具有最小可能的占地面積的組合結構。
[0005]為獲得這樣的組合配置，例如，公布號為US2010/0012462 Al的美國發明專利申請公布了一種用于形成物品的緊湊配置或者巢狀配置的方法和裝置以及相應的成型推桿、公布號為CN 102372096 A的中國發明專利申請公開了一種形成待包裝物品的組的方法和裝置以及用于該目的的成型推桿、公布號為US 5271709 A的美國發明專利申請公開了一種反復形成輸送物品的預訂排列的設備和方法(相當于物品的分組方法和設備)。然實踐中，本申請人的研究人員發現其至少存在以下問題:容器在分組的運動過程中會產生較多相對碰撞、摩擦以及擠壓等的綜合作用;尤其是所述容器為玻璃瓶時，相對的碰撞、摩擦以及擠壓等的綜合作用將會產生大量細碎的玻璃等微小顆粒，特別是該玻璃瓶是用于醫療時，微小玻璃顆粒對藥品的污染的危害是較大的，或者所述容器在用于藥品時需要額外的清洗步驟以減小該危害。
[0006]因此，如何改進和優化分組裝置及分組方法，使其結構簡單，借助于該方法和裝置，物品在它們的輸送過程中變成緊密的、緊湊的配置并且安全可靠是本領域內技術人員目前急需解決的重要技術問題。
【發明內容】
[0007]本發明的目的包括提供可用于使豎立的物品緊湊成組的、較為簡單的且安全可靠的分組方法和相應的分組裝置;借助于該方法和裝置，物品在它們的輸送過程中變成緊密的、緊湊的配置，并且對物品的損傷小。本發明的另一個目的是提供應用上述分組裝置或者分組方法的包裝設備。
[0008]為此，本發明涉及一種用于將待包裝的物品進行分組、移動和/或重新分類的方法，物品從一個規則的輸送通道中依次地沿著水平方向進行輸送，借助協同作用的夾板機構按排來收集、借助協同作用的推板機構將收集的物品排沿所述輸送通道的左側或者右側方向的推送通道移動，所述推板機構推送時所述夾板機構提升并已脫離所述收集的物品排，通過協同作用的調整機構對所述夾板機構中收集的物品排沿所述輸送通道的輸送方向進行位置的調整，從而使得由所述推板機構推送至所述推送通道中的多個物品排形成緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組。
[0009]在本發明的方法中，優選地，所述夾板機構按排收集物品形成物品排之后，所述輸送通道中的物品被暫停輸送、待所述推板機構推送完成且所述夾板機構回到收集位置后、所述輸送通道中的物品被繼續輸送以使所述夾板機構能進行下一次收集。
[0010]在本發明的方法中，優選地，所述物品排的收集是通過具有一對協同作用于規則的物品排的兩個縱向側面上的夾板的所述夾板機構來實現的。
[0011]在本發明的方法中，優選地，所述輸送通道中的物品的輸送是由輸送機構完成的。
[0012]在本發明的方法中，優選地，所述夾板機構中收集的物品的數量是由所述輸送機構控制的、或者是借助設于所述夾板機構或所述輸送機構上的計數模塊并通過控制單元控制所述輸送機構實現的。
[0013]在本發明的方法中，優選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組仍然是由所述推板機構推送至下一工位的。
[0014]在本發明的方法中，優選地，所述夾板機構在所述推送通道內的一個豎直平面內運動;所述推板機構在所述推送通道內的一個水平平面內運動。
[0015]在本發明的方法中，優選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組為不少于3的奇數或者偶數個所述物品排組成的。優選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的各奇數物品排中的物品數量相同，奇數物品排中物品的數量比偶數物品排中物品的數量多一個。可選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的奇數物品排和偶數物品排的物品數量均相同。
[0016]在本發明的方法中，優選地，所述調整機構包括用于對所述物品排的位置進行調整楔塊或者撥動件、以及用于驅動該楔塊或者撥動件工作的調整驅動組件。
[0017]在本發明的方法中，優選地，所述推送通道的寬度一般被限定為與用于包裝所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組的包裝箱的寬度相同。這樣可以有效保證所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組被所述推板機構推送時能保持穩定的隊形。
[0018]此外，本發明還涉及一種用于將待包裝的物品進行分組、移動和/或重新分類的裝置，包括:
一個規則的輸送通道以及位于該輸送通道的左側或者右側方向并與其配合的推送通道；
用于將所述輸送通道中的物品水平的依次輸送至所述推送通道中的輸送機構；
用于將所述輸送機構輸送至所述推送通道中的物品按排收集形成物品排的夾板機構； 用于將所述夾板機構收集的物品排沿所述推送通道推移的推板機構；
用于調整所述夾板機構中收集的物品排沿所述輸送通道的輸送方向的位置的調整機構；
其中，所述推板機構推送時所述夾板機構提升并已脫離該夾板機構所收集的物品排；所述輸送機構、所述夾板機構、所述推板機構和所述調整機構協同作用以使所述推送通道中被推送至一組的多個物品排自然的形成緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組。
[0019]優選地，所述輸送機構包括設于所述輸送通道上的撥輪組件。
[0020]優選地，所述夾板機構按排收集物品形成物品排之后，所述輸送通道中的物品被暫停輸送、待所述推板機構推送完成且所述夾板機構回到收集位置后、所述輸送通道中的物品被繼續輸送以使所述夾板機構能進行下一次收集。
[0021]優選地，所述夾板機構包括一對以協同作用方式作用于規則的物品排的兩個縱向側面上的夾板以及夾板操縱組件，該對夾板位于收集位置進行物品收集時，所述輸送通道中的物品被所述輸送機構驅動而相互推擠地進入該對夾板之間形成所述的物品排。進一步地，該夾板機構在所述推送通道上的一個豎直平面內運動。
[0022]優選地，所述夾板機構或所述輸送機構上設有用于計數所述夾板機構中收集的物品的數量的計數模塊，并通過控制單元控制所述輸送機構從而限定所述夾板機構中收集的物品排的物品數量。
[0023]優選地，所述調整機構包括用于對所述物品排的位置進行調整的楔塊或者撥動件、以及用于驅動該楔塊或者該撥動件工作的調整驅動組件。
[0024]優選地，所述推板機構包括用于從所述物品排的縱向側面推動該物品排在所述推送通道中移動的推板以及用于驅動該推板工作的推板驅動組件。進一步地，該推板機構在所述推送通道內的一個水平平面內運動。
[0025]優選地，所述推板機構還用于將所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組推送至下一個工位。
[0026]優選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組為不少于3的奇數或者偶數個所述物品排組成的。優選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的各奇數物品排中的物品數量相同，奇數物品排中物品的數量比偶數物品排中物品的數量多一個。可選地，所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組中的奇數物品排和偶數物品排的物品數量均相同。
[0027]優選地，所述推送通道的寬度一般被限定為與用于包裝所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組的包裝箱的寬度相同。這樣可以有效保證所述緊湊配置或者巢狀組、蜂巢狀組被所述推板機構推送時能保持穩定的隊形。
[0028]本發明還涉及一種用于將待包裝的物品進行分組、移動和/或重新分類的系統，該系統包括上述任一技術方案中所述的裝置，該系統還包括控制單元、計數單元，該控制單元與所述輸送機構、所述夾板機構、所述推板機構、所述調整機構以及所述計數單元可操作連接，以使各機構協同的完成各個步驟。
[0029]本發明還涉及一種包裝設備，包括上述任一技術方案所述的用于將待包裝的物品進行分組、移動和/或重新分類的方法或者裝置。
[0030]相對于上述【背景技術】，本發明的有益效果大致如下。
[0031]1.本發明涉及的一種用于將待包裝的物品進行分組、移動和/或重新分類的方法或裝置，物品從